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Integração do Reach RX MFi com o ArcGIS Field Maps para iOS

note

Essa integração só é possível para o Reach RX Mfi revision.

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RX MFI com o ArcGIS Field Maps usando um dispositivo iOS via Bluetooth.

Visão geral​

O ArcGIS Field Maps é um aplicativo móvel que lhe permite coletar dados no campo, visualizar e editar mapas e compartilhar informações com os membros da equipe em tempo real.

Para integrar seu Reach RX com o ArcGIS Field Maps via Bluetooth, você precisará do seguinte:

  • Reach RX com suporte MFi
  • Um dispositivo iOS
  • Aplicativo móvel ArcGIS Field Maps instalado em seu dispositivo iOS
  • Conta ArcGIS

Fluxo de trabalho​

Configuração de correções no Emlid Flow​

note

O Reach RX utiliza Bluetooth e transmite a sua posição no formato NMEA por padrão. Não é necessária qualquer pré-configuração.

tip

Para obter mais informações sobre como receber correções em seu Reach RX, consulte a seção Início rápido.

Para obter exatidão em nível de centímetro ao fazer o levantamento com o Reach RX, configure seu receptor para receber correções NTRIP no aplicativo Emlid Flow. Proceda da seguinte forma:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Vá até Correction input (Entrada de correção) e toque em Internet pelo celular.

    note

    No Android, essa opção passou a se chamar NTRIP via mobile device (NTRIP via dispositivo móvel). Isso agora também inclui status dinâmicos com dicas de configuração para ajudá-lo a definir a entrada de correção. No iOS, essas melhorias estarão disponíveis nas próximas versões.

  3. Toque no botão Edit (Editar) para configurar o recebimento de correções da base NTRIP.

    note

    Para começar a receber correções, certifique-se de que seu receptor tenha visibilidade do satélite e que você tenha uma conexão estável com a Internet em seu telefone.

Emparelhamento do Reach RX com o dispositivo iOS​

Para encontrar seu Reach RX na lista de dispositivos no Field Maps, você precisa emparelhá-lo com o dispositivo iOS da seguinte forma:

  1. Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo iOS e ative Bluetooth.

  2. Aguarde que o seu Reach RX apareça listado como um dispositivo disponível.

    note

    Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.

  3. Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo iOS. Você deverá ver a nota "Connected" (Conectado).

    note

    Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.

Configuração da comunicação entre o ArcGIS Field Maps e o Reach RX​

  1. Abra o aplicativo ArcGIS Field Maps.

  2. Toque no ícone Profile (Perfil) no canto superior direito para abrir as configurações.

  3. Toque em Provedor (Provider) na seção Localização (Location).

  4. Toque no botão Add (Adicionar) para adicionar um provedor. Você deverá ver o número de série do Reach RX emparelhado. Toque em Add (Adicionar).

  5. Defina a altura da antena e toque em DONE (FEITO).

    note

    O deslocamento da antena não é adicionado automaticamente no Field Maps. Portanto, o valor inserido deve ser a soma da altura do bastão e 145 mm.

  6. Clique em seu Reach RX na lista de provedores de localização disponíveis. Esse Reach será definido como o atual.

  7. Toque na seta para trás para voltar às configurações do perfil.

  8. Você pode verificar no mapa que a posição do Reach RX foi recebida e que agora você tem exatidão RTK no aplicativo.

Agora você está pronto para prosseguir com a medição dos dados GNSS!

Transmissão de altitudes ortométricas para o ArcGIS Field Maps a partir do Reach RX​

note

Esta seção é opcional e só é necessária se você quiser coletar e exibir valores de altura ortométrica.

Projetos de construção, de serviços públicos e municipais exigem a altura ortométrica em vez da altura elipsoidal, pois ela é referenciada ao nível médio do mar e representa a elevação real utilizada nos fluxos de trabalho de engenharia e infraestrutura.

Os receptores GNSS calculam a altura elipsoidal em relação a um elipsóide, que é um modelo matemático simplificado da Terra. No entanto, os fluxos de trabalho de engenharia utilizam a elevação em relação ao nível médio do mar. Para converter medições de GNSS em altura ortométrica, o receptor aplica um modelo de geoide, que aproxima o nível médio do mar e define a diferença entre o elipsóide e o geoide em um determinado local.

Para calcular a elevação em relação ao nível médio do mar, o Emlid Flow aplica o modelo de geoide selecionado às medições de altura do GNSS. Basta ativar o streaming para enviar as altitudes corrigidas ao seu aplicativo de terceiros.

Para transmitir a altura ortométrica para um aplicativo de terceiros, siga os passos abaixo:

  1. No Emlid Flow, acesse a aba Integration with external devices (Integração com dispositivos externos).

  2. Toque em Orthometric height (Altura ortométrica) e ative o botão de alternância para usar o datum vertical.

  3. Toque em Orthometric height (Altura ortométrica) e, em seguida, selecione o geoide correspondente à sua localização. Se necessário, baixe o geoide tocando em Download (Baixar).

  4. Toque em Salvar.

caution

Para exibir a altura ortométrica, é necessário que o aplicativo permaneça ativo em segundo plano. Se o aplicativo for fechado à força ou se as atualizações da correção do geoide forem interrompidas por mais de 10 segundos, a precisão da altitude será marcada como inválida (999 m).

caution

Antes de prosseguir, verifique se o seu aplicativo de terceiros é compatível com valores de altura ortométrica ou se é necessário realizar alguma configuração adicional previamente.

Agora, o Reach RX transmite dados NMEA com a altura ortométrica correta, que será incluída no GGA NMEA.

Enable orthometric heights in ArcGIS Field Maps (Ativar alturas ortométricas no ArcGIS Field Maps)

Antes de coletar dados de campo com o ArcGIS Field Maps, é necessário criar e configurar seu mapa da web no ArcGIS Design, utilizando uma camada de elementos com valores Z ativados para suportar alturas ortométricas. Siga os passos abaixo:

  1. Faça login no ArcGIS Design usando sua conta da Esri.

  2. Clique em +New Map (+Novo mapa), depois em Start with new layers (Começar com novas camadas) e, por fim, em Next (Próximo).

  3. Digite um nome para a camada e escolha o tipo de geometria necessário para o seu fluxo de trabalho:

    • Ponto
    • Linha
    • Polígono

  4. Clique em Next (Próximo) para abrir as configurações da camada.

    caution

    As configurações não podem ser alteradas após a criação das camadas.

  5. Ativar as configurações para coleta de dados de alta precisão:

    • Serão utilizados receptores de GPS de alta precisão para coletar dados?
    • Os espaços 3D serão modelados ou analisados?

  6. Abra Advanced settings (Configurações avançadas) para configurar o sistema de coordenadas do projeto.

    Você pode:

    • Use o mesmo sistema de coordenadas do mapa de base.
    • Selecione um sistema de coordenadas projetadas diferente, adequado à sua região.

    Certifique-se de que o sistema de coordenadas selecionado esteja de acordo com a região e os requisitos de levantamento do seu projeto.

  7. Digite o título do mapa e o título da camada, selecione a pasta onde deseja salvá-lo e clique em Create map (Criar mapa).

  8. Depois que o mapa estiver criado, abra a seção Forms(Formulários).

  9. Selecione a camada de recursos que você criou e adicione o campo Number→Double (Número→Duplo). É necessário um campo de precisão dupla, pois as altitudes ortométricas contêm valores decimais e os fluxos de trabalho de topografia exigem precisão na ordem de centímetros.

  10. Insira um nome de tela e um nome de campo.

  1. Salve a configuração do campo usando o ícone de salvar.
  2. No painel à direita, role até Calculated expression (Expressão calculada).

  1. Clique no ícone de engrenagem e selecione New expression. (Nova expressão).

  2. Adicione a seguinte expressão do Arcade para extrair o valor Z da geometria do elemento e usá-lo como valor de altura ortométrica:

    var geom = Geometry($feature)

    if (IsEmpty(geom)) {
        return null
    } else {
        return geom.Z
    }
  1. Clique em Done (Feito).
  2. Salve a configuração do formulário novamente usando o ícone de salvar.

Agora você pode voltar ao seu mapa na web no ArcGIS Field Maps no seu dispositivo móvel com a camada de recursos aplicada. Quando utilizado com o receptor Reach RX, o ArcGIS Field Maps exibirá as altitudes ortométricas dos objetos coletados.