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Integración con ArcGIS Field Maps para Android

Este tutorial proporciona instrucciones paso a paso sobre cómo integrar su Reach RX con ArcGIS Field Maps utilizando un dispositivo en Android o WSA (Windows Subsystem for Android) a través de Bluetooth.

Resumen​

ArcGIS Field Maps es una aplicación móvil que permite recopilar datum sobre el terreno, ver y editar mapas, y compartir información con los miembros del equipo en tiempo real.

Para integrar su Reach RX con ArcGIS Field Maps a través de Bluetooth, necesitará lo siguiente:

  • Reach RX
  • Un dispositivo con Android o WSA (Windows Subsystem for Android)
  • Aplicación móvil ArcGIS Field Maps instalada en su dispositivo Android
  • Cuenta ArcGIS

Flujo de trabajo​

Para integrar su Reach RX con ArcGIS Field Maps siga los pasos que se indican a continuación.

Configuración de correcciones en Emlid Flow​

note

Reach RX utiliza Bluetooth y transmite su posición en formato NMEA por defecto. No es necesaria ninguna configuración previa.

tip

Para obtener más información sobre cómo recibir correcciones en su Reach RX, consulte la sección Inicio rápido.

Para lograr una precisión centimétrica al realizar mediciones con Reach RX, configure el receptor para recibir correcciones NTRIP en la aplicación Emlid Flow. Haga lo siguiente:

  1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

  2. Vaya a Correction input (Entrada de correcciones) y pulse Internet over mobile device (Internet a través del dispositivo móvil).

    note

    En Android, esta opción ha pasado a llamarse NTRIP via mobile device (NTRIP a través del dispositivo móvil). Ahora también incluye estados dinámicos con sugerencias de configuración para ayudarle a configurar la entrada de correcciones. En iOS, estas mejoras estarán disponibles en las próximas actualizaciones.

  3. Pulse el botón Editar para configurar la recepción de correcciones desde la base NTRIP.

    note

    Para empezar a recibir correcciones, asegúrese de que su receptor tiene visibilidad de satélite.

Emparejar Reach RX y un dispositivo Android​

Para encontrar su Reach RX en la lista de dispositivos de Field Maps, tienes que emparejarlo con el dispositivo Android de la siguiente manera:

  1. Vaya a la pantalla de configuración de Bluetooth en su dispositivo Android y active Bluetooth.

  2. Espere a que su Reach RX aparezca como dispositivo disponible.

    tip

    Mantenga Reach a pocos metros del dispositivo.

  3. Toque el nombre de su Reach en la lista de dispositivos disponibles en el dispositivo Android.

    note

    Si su dispositivo requiere un código PIN, introduzca 123456.

  4. Empareje Reach con el dispositivo Android.

Configuración de la comunicación entre ArcGIS Field Maps y Reach RX​

  1. Abra la aplicación ArcGIS Field Maps.

  2. Pulse el icono Perfil (Profile) en la esquina superior derecha para abrir la configuración.

  3. Pulse Proveedor (Provider) en la sección Ubicación (Location).

  4. Pulse el botón Más para añadir un proveedor.

  5. Seleccione su Reach en la lista de dispositivos disponibles. Pulse SIGUIENTE (NEXT).

  6. Establezca la altura de antena y pulse HECHO (DONE).

  7. Pulse Actual (Current) y establezca la altura de antena. Haga clic en su Reach en la sección Otros (Other). Este Reach se establecerá como actual.

  8. Pulse la flecha atrás para volver a la configuración de su perfil.

Ya está listo para proceder a la medición de los datos GNSS.

Transmisión de alturas ortométricas a ArcGIS Field Maps desde Reach RX​

note

Esta sección es opcional y solo es necesaria si desea recolectar y mostrar valores de altura ortométrica.

Los proyectos de construcción, de servicios públicos y municipales requieren la altura ortométrica en lugar de la altura elipsoidal, ya que la primera se toma como referencia para el nivel medio del mar y representa la elevación real que se utiliza en los procesos de ingeniería e infraestructuras.

Los receptores GNSS calculan la altura elipsoidal con respecto a un elipsoide, que es un modelo matemático simplificado de la Tierra. Sin embargo, en los flujos de trabajo de ingeniería se utiliza la elevación relativa al nivel medio del mar. Para convertir las mediciones del GNSS en altura ortométrica, el receptor aplica un modelo de geoide, que aproxima el nivel medio del mar y define la diferencia entre el elipsoide y el geoide en una ubicación determinada.

Para calcular la elevación respecto al nivel medio del mar, Emlid Flow aplica el modelo de geoide seleccionado a las mediciones de altura del GNSS. Solo tiene que activar la transmisión para enviar las elevaciones corregidas a su aplicación de terceros.

Para transmitir la altura ortométrica a una aplicación de terceros, siga los pasos que se indican a continuación:

  1. En Emlid Flow, vaya a la pestaña Integration with external devices (Integración con dispositivos externos).

  2. Pulse en Orthometric height (Altura ortométrica) y active el interruptor para utilizar el datum vertical.

  3. Pulse en Vertical datum (Datum vertical) y, a continuación, seleccione el geoide correspondiente a su ubicación. Si fuera necesario, descargue el geoide pulsando en Download (Descargar).

  4. Pulse Guardar.

caution

Para que se muestre la altura ortométrica, es necesario que la aplicación permanezca activa en segundo plano. Si la aplicación se cierra de forma forzada o si las actualizaciones de la corrección del geoide se interrumpen durante más de 10 segundos, la exactitud de la altitud se marca como no válida (999 m).

caution

Antes de continuar, compruebe que su aplicación de terceros admita valores de altura ortométrica o si es necesario realizar alguna configuración adicional previamente.

Ahora, Reach RX genera datos NMEA con la altura ortométrica correcta, que se incluirán en el NMEA GGA.

Activar las alturas ortométricas en ArcGIS Field Maps

Antes de recolectar datos sobre el terreno con ArcGIS Field Maps, debe crear y configurar su mapa web en ArcGIS Design, utilizando una capa de objetos con los valores Z activados para que admita alturas ortométricas. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Inicie sesión en ArcGIS Design con su cuenta de Esri.

  2. Haga clic en +New Map (+Nuevo mapa), luego en Start with new layers (Empezar con nuevas capas) y, a continuación, en Next (Siguiente).

  3. Introduzca un nombre para la capa y seleccione el tipo de geometría que necesite en su flujo de trabajo:

    • Punto
    • Línea
    • Polígono

  4. Haga clic en Next (Siguiente) para abrir la configuración de la capa.

    caution

    Una vez creadas las capas, no es posible modificar la configuración.

  5. Active la configuración para la recolección de datos con alta exactitud:

    • ¿Se utilizarán receptores GPS de alta exactitud para recolectar datos?
    • ¿Se modelarán o se analizarán los espacios en 3D?

  6. Abra Advanced settings (Configuración avanzada) para configurar el sistema de coordenadas del proyecto.

    Puede:

    • Utilizar el mismo sistema de coordenadas que el mapa base.
    • Seleccionar otro sistema de coordenadas proyectadas adecuado para su región.

    Asegúrese de que el sistema de coordenadas seleccionado se ajuste a los requisitos de la zona y del levantamiento topográfico de su proyecto.

  7. Introduzca el título del mapa y el título de la capa, seleccione la carpeta en la que quiere guardarlo y haga clic en Create map (Crear mapa).

  8. Una vez creado el mapa, abra la sección Forms (Formularios).

  9. Seleccione la capa de objetos que ha creado y añada el campo Number→Double (Número→Doble). Se requiere un campo de doble precisión porque las alturas ortométricas contienen valores decimales y los flujos de trabajo de grado topográfico exigen una exactitud de nivel centimétrico.

  10. Introduzca un nombre para mostrar y un nombre de campo.

  1. Guarde la configuración del campo haciendo clic en el icono de guardar.
  2. En el panel de la derecha, desplácese hasta Calculated expression (Expresión calculada).

  1. Haga clic en el icono con forma de engranaje y seleccione New expression (Nueva expresión).

  2. Añada la siguiente expresión de Arcade para extraer el valor Z de la geometría del objeto y utilizarlo como valor de altura ortométrica:

    var geom = Geometry($feature)

    if (IsEmpty(geom)) {
        return null
    } else {
        return geom.Z
    }
  1. Haga clic en Done (Hecho).
  2. Guarde de nuevo la configuración del formulario haciendo clic en el icono de guardar.

Ahora puede volver a su mapa web en ArcGIS Field Maps en su dispositivo móvil con la capa de objetos aplicada. Si se utiliza junto con el receptor Reach RX, ArcGIS Field Maps mostrará las alturas ortométricas de los objetos recolectados.