Obtenir les coordonnées de Reach sur Android via BT
Ce guide décrit comment obtenir des coordonnées précises de Reach sur un appareil Android via Bluetooth.
Vue d'ensemble
Assurez-vous que votre appareil Android fournit une connectivité Bluetooth.
Certaines des applications de relevé et de GIS pour Android utilisées avec Reach :
- Mobile Topographer Pro
- PointMan
- ESRI ArcGIS Collector
- Mapit GIS
- LandStar
- Autocad360
- QField
Dans la plupart des cas, vous pouvez configurer un flux de correction à partir d'un service NTRIP dans l'application Emlid Flow et transmettre la position corrigée à une application GIS ou de collecte de données tierce. Si l'application tierce n'autorise pas l'ajout d'un récepteur GNSS externe et n'accepte que la localisation interne du téléphone, reportez-vous à la section ci-dessous. Elle explique comment intégrer en utilisant l'application Lefebure NTRIP Client pour fournir des données de positionnement corrigées.
Pour fournir une position précise au centimètre près, Reach doit être en mode RTK. Vous pouvez faire ce qui suit :
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Configurez la communication RTK entre deux unités Reach RS2/RS2+ via radio LoRa, Emlid NTRIP Caster, ou radio UHF.
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Utilisez le service NTRIP comme source de corrections de positionnement pour le Reach rover ce guide.
Appairage de Reach avec l'appareil Android
Pour apparier Reach avec votre appareil Android, suivez les étapes ci-dessous :
Accédez au rover Reach en utilisant Emlid Flow
- Bluetooth connection
- Hotspot connection
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Activez le Bluetooth sur votre smartphone ou tablette.
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Ouvrez Emlid Flow. Lorsque vous y êtes invité, appuyez sur Configure access (Configurer l'accès) et autorisez les permissions de localisation. Cela est nécessaire pour la pleine fonctionnalité du récepteur.
Reach priorise la connexion actuelle lors de l'utilisation du BLE, quel que soit le type :
- Si Reach est connecté via Bluetooth Classic à un logiciel tiers, déconnectez-le avant d'utiliser le BLE dans Emlid Flow.
- Si un autre appareil est connecté à Reach, déconnectez-le avant de vous reconnecter en utilisant le BLE dans Emlid Flow.
Après avoir accordé les permissions, votre récepteur apparaîtra dans la liste. L'application se connectera automatiquement.
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Allez dans les Wi-Fi settings (Paramètres Wi-Fi) de votre appareil.
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Se connecter au point d'accès Reach. Il apparaît sous le nom reach:XX:XX.
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Entrez le mot de passe emlidreach.
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Ouvrez Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach.
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Allez dans Settings (Paramètres) et appuyez sur Bluetooth.
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Activez Bluetooth en appuyant sur le bouton Turn on Bluetooth (Activer le Bluetooth).
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Appuyez sur Discoverability (Visibilité) et activez l'option Discoverability (Visibilité). Appuyez sur Save (Enregistrer) pour appliquer les modifications.

Le nom de Reach est affiché juste au-dessus de son adresse MAC. Dans ce guide, nous avons utilisé l'unité nommée Reach.
Pour plus d'informations sur la connexion à votre appareil Reach, consultez le guide Connexion à Reach. Une connexion Bluetooth est la méthode recommandée.
Accéder à un appareil Android
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Accédez à l'écran de configuration Bluetooth. Activer la connexion Bluetooth.
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Attendez que Reach soit listé comme un appareil disponible.
astuceMaintenez Reach à quelques mètres de votre appareil Android.

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Appuyez sur le nom de votre Reach dans la liste des appareils disponibles sur l'appareil Android.
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Vous devriez recevoir une demande d'appairage de Reach.
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Entrez le code PIN de votre unité Reach et confirmez-le.

Reach et l'appareil Android sont maintenant appairés.

Diffusion de la position de Reach vers Android
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Dans Emlid Flow, allez dans Settings (Paramètres).
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Appuyez sur Position streaming 1 (Diffusion de position 1) et sélectionnez Bluetooth.

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Pour configurer la diffusion de position, appuyez sur le bouton Edit (Modifier) dans la case Bluetooth.
remarqueLorsque vous êtes connecté à votre Reach via Bluetooth, Emlid Flow vous invitera à vous connecter au point d'accès Reach pour accéder aux paramètres de configuration de diffusion.

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Appuyez sur Format et choisissez NMEA.

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Appliquez les changements nécessaires.
Vous pouvez maintenant commencer à recevoir la position corrigée dans une application GIS tierce ou de collecte de données.
Utiliser l'emplacement fictif Android
Suivez les étapes de cette section uniquement si votre application tierce ne prend pas en charge les récepteurs GNSS externes et ne s'appuie que sur le GPS interne du téléphone pour les données de localisation.
Nous fournissons un guide sur l'utilisation de Reach avec Lefebure NTRIP Client.
En plus d'être un client NTRIP, cette application permet également l'entrée de données NMEA via Bluetooth et supporte la fonctionnalité Android appelée emplacement fictif. Cette fonctionnalité permet de remplacer le récepteur GPS intégré de votre appareil par un fournisseur de position externe.
Lefebure NTRIP Client permet aux applications de relevé et de GIS sur l'appareil Android d'utiliser les coordonnées précises de Reach.
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Installez l'application Lefebure NTRIP Client sur votre appareil Android.
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Ouvrez Developer Options (Options pour les développeurs) sur votre appareil Android et choisissez Lefebure NTRIP Client dans le champ Select mock location app (Sélectionner l'application d'emplacement fictif).

remarqueIl est recommandé de désactiver le mode d'économie d'énergie sur votre téléphone car il peut limiter l'utilisation des données en arrière-plan pour l'application client Lefebure NTRIP.
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Lancez l'application Lefebure NTRIP Client et appuyez sur l'icône paramètres (roue dentée dans le coin supérieur droit).

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Allez dans Receiver Settings (Paramètres du récepteur).

Dans les paramètres du récepteur :- Configurez la Connexion du récepteur comme External via Bluetooth (Externe via Bluetooth).
- Changez l'appareil Bluetooth pour le Reach avec lequel vous êtes appairé.
- Changez la Méthode de Connexion Bluetooth en Secure via Reflection (Sécurisée via Reflection).
- Activez GPS Mock Locations (Emplacements GPS simulés).


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Revenez à l'écran principal et appuyez sur le bouton Connect (Connexion).
astuceVérifiez les messages de journal pour confirmer que la connexion Bluetooth a été établie et que les informations sur les satellites sont mises à jour.

À partir de ce moment, toutes les applications sur l'appareil Android qui utilisent les services de localisation auront automatiquement accès aux données de position diffusées par Reach. Vous pouvez simplement ouvrir une application de relevé ou de GIS que vous souhaitez utiliser et commencer le relevé.
Appuyer sur le bouton Disconnect (Déconneter) dans Lefebure NTRIP Client reviendra au GNSS intégré d'Android.