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Utilisation de la station de base Reach RS3 pour les systèmes YellowScan LiDAR

Ce guide explique comment enregistrer un journal de données brutes sur votre Reach RS3 utilisé comme station de base pour les systèmes YellowScan LiDAR pour la cartographie par drone et le préparer pour obtenir le fichier de trajectoire corrigée SBET pour un traitement ultérieur dans le logiciel CloudStation.

Vue d'ensemble​

Vous pouvez utiliser votre Reach RS3 comme partie du système YellowScan LiDAR pour la cartographie par drone. Pendant une mission de vol de drone, le Reach RS3 agit comme une station de base qui enregistre les données d'observation RINEX. Ces données, ainsi que les données de trajectoire brutes du drone, sont utilisées pour obtenir un fichier de trajectoire de vol corrigée, SBET, dans le logiciel Applanix POSPac. Le fichier SBET obtenu est ensuite traité avec les données du scanner dans le logiciel CloudStation pour obtenir le nuage de points géo-référencés.

Ce guide couvre uniquement la mise en place de la base Reach RS3 et l'enregistrement d'un log d'observation RINEX sur celle-ci, ainsi que la préparation ultérieure du journal pour le traitement dans Applanix POSPac afin de garantir la génération d'un fichier de trajectoire de vol corrigée SBET.

Flux de travail​

Pour enregistrer des journaux sur la base Reach RS3 et les préparer pour un traitement ultérieur dans le logiciel Applanix POSPac, suivez ces étapes :

  1. Dans l'application Emlid Flow, configurez votre Reach comme une base. Dans les paramètres GNSS, sélectionnez les mêmes systèmes de satellites que ceux configurés sur votre drone. Conservez le taux de mise à jour par défaut de 5 Hz.

    astuce

    Apprenez-en plus sur la configuration de la base dans les guides de mise en place de la base.

  2. Configurez l'enregistrement des journaux sur Reach. Dans Logging settings (Paramètres de journalisation), sélectionnez le format RINEX, spécifiez la hauteur de l'antenne et définissez l'intervalle de journalisation à 1 s. Nous vous recommandons de commencer votre vol 2 minutes après avoir commencé l'enregistrement du journal, puis de le couper ensuite. Cela améliorera la qualité du journal pour un traitement ultérieur.

    astuce

    Vous pouvez apprendre à enregistrer des journaux sur votre base Reach et à les télécharger dans le guide Comment enregistrer et télécharger des journaux pour PPK.

  3. Ouvrez Emlid Studio, sélectionnez Convert to RINEX (Convertir en RINEX).

    remarque

    Apprenez-en plus sur Emlid Studio et téléchargez-le gratuitement sur la page d'accueil d'Emlid Studio.

  4. Téléchargez votre journal dans Emlid Studio, puis appuyez sur le bouton d'engrenage bleu pour accéder aux paramètres de traitement.

  5. Dans la section Logs duration (Durée des journaux), spécifiez un délai de 2 minutes à partir du début de l'enregistrement du journal pour découper le journal et garantir le traitement dans Applanix POSPac.

    Appuyez sur Save (Enregistrer), puis sur Convert (Convertir).

Une fois que vous avez obtenu le journal coupé, vous pouvez le télécharger avec le fichier de trajectoire brute T04 de votre levé LiDAR vers Applanix POSPac pour obtenir le fichier de trajectoire corrigée SBET. Ensuite, vous pouvez le téléverser vers CloudStation pour générer un fichier LAS.

Lectures complémentaires​