Cómo obtener las coordenadas del Reach en Android a través de BT
Esta guía muestra cómo obtener coordenadas precisas del Reach en un dispositivo Android a través de Bluetooth.
Resumen
Asegúrese de que su dispositivo Android dispone de conectividad Bluetooth.
Asegúrese de que su dispositivo Android dispone de conectividad Bluetooth.
- Mobile Topographer Pro
- PointMan
- ESRI ArcGIS Collector
- Mapit GIS
- LandStar
- Autocad360
- QField
En la mayoría de los casos, puede configurar un flujo de corrección desde un servicio NTRIP en la aplicación Emlid Flow y transmitir la posición corregida a un SIG de terceros o a una aplicación de recolección de datos. Si la aplicación de terceros no permite añadir un receptor GNSS externo y solo acepta la ubicación interna del teléfono, consulte la sección siguiente. Explica cómo realizar la integración utilizando la aplicación Lefebure NTRIP Client para proporcionar datos de posicionamiento corregidos.
Para emitir una posición con precisión centimétrica, el Reach debe estar en modo RTK. Puede hacer lo siguiente:
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Configure la comunicación RTK entre dos unidades Reach RS2/RS2+ a través de radio LoRa, Caster NTRIP de Emlid o radio UHF.
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Utilice el servicio NTRIP como fuente de correcciones de posicionamiento para el rover Reach esta guía.
Emparejamiento del Reach con un dispositivo Android
Para emparejar Reach con su dispositivo Android, siga los pasos que se indican a continuación:
Acceda al rover Reach con Emlid Flow
- Bluetooth connection
- Hotspot connection
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Active Bluetooth en su smartphone o tableta.
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Abra Emlid Flow. Cuando se le solicite, pulse Configure access (Configurar acceso) y permita los permisos de ubicación. Esto es necesario para el funcionamiento completo del receptor.
Reach da prioridad a la conexión actual cuando se utiliza BLE, independientemente del tipo:
- Si Reach está conectado mediante Bluetooth Classic a un software de terceros, desconéctelo antes de utilizar BLE en Emlid Flow.
- Si hay otro dispositivo conectado a Reach, desconéctelo antes de volver a conectarlo mediante BLE en Emlid Flow.
Una vez concedidos los permisos, su receptor aparecerá en la lista. La aplicación se conectará a él automáticamente.
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Vaya a Configuración de Wi-Fi en su dispositivo.
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Conéctese al punto de acceso del Reach. Aparece como reach:XX:XX.
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Introduzca la contraseña emlidreach.
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Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.
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Vaya a Configuración y pulse Bluetooth.
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Active el Bluetooth pulsando el botón Activar Bluetooth.
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Pulse Capacidad de descubrimiento y active la opción Capacidad de descubrimiento. Pulse Guardar para aplicar los cambios.

El nombre de Reach aparece justo encima de su MAC. En esta guía, hemos utilizado la unidad denominada Reach.
Para obtener más información sobre la conexión a su dispositivo Reach, consulte la guía Conexión a Reach. El método recomendado es la conexión Bluetooth.
Accede a un dispositivo Android
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Navegue hasta la pantalla de configuración Bluetooth. Active la conexión Bluetooth.
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Espere a que su Reach aparezca como dispositivo disponible.
tipMantenga Reach a pocos metros de su dispositivo Android.

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Toque el nombre de su Reach en la lista de dispositivos disponibles en el dispositivo Android.
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Debería recibir una solicitud de emparejamiento de Reach.
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Introduzca el código PIN de su unidad Reach y confírmelo.

Reach y el dispositivo Android ya están emparejados.

Transmisión de posición de Reach a Android
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En Emlid Flow, vaya a Settings (Configuración).
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Pulse Posición streaming 1 (Transmisión de posición) y seleccione Bluetooth.

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Para configurar la transmisión de posición, pulse el botón Editar en la celda Bluetooth.
noteCuando se conecte a su Reach mediante Bluetooth, Emlid Flow le pedirá que se conecte al punto de acceso de Reach para acceder a los ajustes de configuración de la transmisión.

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Pulse Formato y elija NMEA.

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Aplique los cambios necesarios.
Ahora puede empezar a recibir la posición corregida en un SIG de terceros o en una aplicación de recolección de datos.
Utilizar la ubicación falsa de Android
Siga los pasos de esta sección solo si su aplicación de terceros no es compatible con receptores GNSS externos y solo depende del GPS interno del teléfono para los datos de ubicación.
Ofrecemos una guía sobre cómo utilizar Reach con Lefebure NTRIP Client.
Además de ser un cliente NTRIP, esta aplicación también permite la entrada de datos NMEA a través de Bluetooth y soporta la función de Android llamada ubicación falsa. Esta función permite sustituir el receptor GPS integrado del dispositivo por un proveedor de localización externo.
La aplicación Lefebure NTRIP Client permite que las aplicaciones GIS y el levantamiento en el dispositivo Android utilicen las coordenadas exactas del Reach.
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Instale la aplicación Lefebure NTRIP Client en su dispositivo Android.
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Abra Opciones de desarrolladores (Developer Options) en su dispositivo Android y elija Lefebure NTRIP Client en el campo Seleccionar aplicación de ubicación falsa (Select mock location app).

noteEl Reach y el dispositivo Android ya están emparejados:
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Abra la aplicación Lefebure NTRIP Client y pulse el icono configuraciones (settings) (engranaje en la esquina superior derecha).

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Vaya a Configuración del receptor (Receiver Settings).

Dentro de la configuración del receptor:- Configure la conexión del receptor como Externo por Bluetooth (External via Bluethooth).
- Cambie el dispositivo Bluetooth por el Reach con el que está emparejado.
- Cambie el método de conexión Bluetooth a Seguro a través de (Reflection Secure via Reflection).
- Habilite Ubicaciones falsas de GPS (GPS Mock Locations).


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Vuelva a la pantalla principal y pulse el botón Conectar (Connect).
tipCompruebe los mensajes de registro para confirmar que la conexión Bluetooth se ha establecido y que la información sobre los satélites está actualizada.

A partir de este momento, todas las aplicaciones del dispositivo Android que utilicen los servicios de localización tendrán acceso automáticamente a los datos de posición transmitidos por el Reach. Solo tiene que abrir la aplicación GIS o de levantamiento que desee utilizar y empezar a realizar un levantamiento.
Tocando el botón Desconectar (Disconnect) en el Lefebure NTRIP Client se volverá al GNSS integrado en Android.