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Integrazione di Reach RS2/RS2+ con Aplitop TcpGPS per Android

Questo tutorial mostra come integrare il proprio Reach RS2/RS2+ con l'app TcpGPS per dispositivi Android tramite Bluetooth per raccogliere e picchettare dati sul campo in modalità RTK.

Panoramica​

Aplitop TcpGPS è un'app mobile per dispositivi Android che consente di raccogliere e picchettare i dati sul campo in modalità RTK.

Per integrare il proprio Reach con l'app Aplitop TcpGPS, è necessario quanto segue:

  • Reach RS2/RS2+
  • Un dispositivo con sistema operativo Android v7.0+
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Flusso di lavoro​

Per integrare il proprio Reach RS2/RS2+ con l'app Aplitop TcpGPS, seguire i passaggi seguenti.

Configurazione delle impostazioni di Reach RS2/RS2+ in Emlid Flow​

Innanzitutto, è necessario configurare la correzione in ingresso e impostare la trasmissione della posizione in formato NMEA sul proprio Reach RS2/RS2+ nell'app Emlid Flow. Seguire i passaggi riportati di seguito:

  1. Aprire l'app Emlid Flow e connettersi al proprio Reach tramite Wi-Fi.

  2. Andare su Correction input (Correzione in ingresso) e selezionare Bluetooth.

  3. Tornare indietro. In Settings (Impostazioni), selezionare Position Streaming 1 (Trasmissione della posizione 1).

  4. Selezionare Bluetooth e toccare il pulsante Edit (Modifica).

  5. Selezionare NMEA come formato.

  6. Toccare NMEA settings (Impostazioni NMEA). Selezionare i messaggi GGA, GSA, GST, EBP ed ETC con frequenza 5Hz e il messaggio GSV con frequenza 0,5Hz. Quindi, toccare il pulsante Apply (Applica).


Configurazione della comunicazione tra Aplitop TcpGPS e Reach RS2/RS2+​

note

Assicurarsi che il Bluetooth sia abilitato sul proprio dispositivo Android.

  1. Aprire l'app Aplitop TcpGPS e toccare l'icona del ricevitore accanto a Tipo di dispositivo.

  2. Nella schermata che si apre, selezionare quanto segue:

    • Ricevitore esterno GNSS (Bluetooth) per Device type (Tipo di dispositivo)
    • EMLID per Brand
    • Reach RS2/RS2+ per Model (Modello)

  3. Toccare il pulsante Receiver (Ricevitore) e selezionare il dispositivo Bluetooth. Se il ricevitore non è nell'elenco, toccare il pulsante Search (Cerca).

  4. Toccare il pulsante Connect (Connetti) e attendere la configurazione di Reach.

  5. Toccare il pulsante con la freccia avanti e, nella schermata Working mode (Modalità di lavoro) che si apre, toccare il pulsante Rover.

  6. Configurare NTRIP per inviare le correzioni RTK tramite Bluetooth.

  7. Per configurare il server NTRIP, toccare il pulsante con i tre puntini e specificare i seguenti parametri:

    • Nome del profilo
    • IP
    • Porta
    • Nome utente
    • Password
    • Mountpoint

    Dopodiché, toccare il pulsante OK.

  8. Toccare il pulsante Connect (Connetti) e verificare che il numero di byte inviati e ricevuti aumenti.

  9. Toccare il pulsante con la freccia avanti e selezionare o creare un progetto.

  10. Toccare il pulsante del rilievo, inserire l'altezza dell'antenna sul lato destro della barra di stato e iniziare a lavorare con TcpGPS per Android e Reach RS2/RS2+.