Configurando Aplitop TcpGPS Android para trabajar con Reach RS2/RS2+
Este tutorial muestra cómo integrar tu Reach RS2/RS2+ con la aplicación Aplitop TcpGPS para dispositivos Android mediante Bluetooth para recoger y señalizar datos en el campo en modo RTK.
Resumen
Aplitop TcpGPS es una aplicación móvil para dispositivos Android que permite tomar y replantear datos en campo
Para integrar su receptor GNSS Reach con la aplicación Aplitop TcpGPS, necesitará lo siguiente:
- Reach RS2/RS2+
- Un dispositivo con Android OS v7.0+
- Emlid Flow v9.2+
- Aplitop TcpGPS v2.6+
Flujo de trabajo
Para integrar tu Reach RS2/RS2+ con Aplitop TcpGPS, sigue los siguientes pasos.
Configurando RS2/RS2+ en Emlid Flow
Primero, necesitas configurar la entrada de correcciones y establecer la transmisión de posición en formato NMEA en tu Reach RS2/RS2+, usando la aplicación Emlid Flow. Sigue los siguientes pasos:
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Abrir Emlid Flow y conectar con el receptor GNSS Reach usando WiFi.
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Ir a Entrada de correcciones y seleccionar Bluetooth.
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Regresa. En Configuraciones, seleccionar Transmisión de Posición 1.
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Seleccionar Bluetooth y pulsar en el botón de edición.
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Seleccionar NMEA como formato.
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Pulsar en Ajustes NMEA, seleccionar los mensajes GGA, GSA, GST y EBP con frequencia 5Hz y el mensaje GSV con frecuencia 0.5Hz. A continuación, pulsar el botón Apply.
Configurando la comunicación entre Aplitop TcpGPS y Reach RS2/RS2+
Asegúrate de que el Bluetooth esta activado en tu dispositivo Android.
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Abrir Aplitop TcpGPS y pulsar el icono del receptor situado a la derecha de Tipo de dispositivo.
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En la pantalla que se abre, seleccionar lo siguiente::
- GNSS External Receiver (Bluetooth) for Device type
- EMLID for Brand
- Reach RS2 o Reach RS2+ en Modelo*
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Pulsar el botón Receptor y seleccionar el dispositivo Bluetooth. Si el receptor no está en la lista, pulsar el botón Buscar.
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Pulsar el botón Conectar y esperar a que termine la configuración del Reach.
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Pulsar el botón con la flecha adelante y, en la ventana de Modo de trabajo, pulsar el botón Rover.
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Configurar NTRIP para enviar correcciones RTK a través de Bluetooth.
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Para configurar el servidor NTRIP, pulsar el botón de los tres puntos y establecer los siguientes parámetros:
- Nombre
- IP
- Puerto
- Nombre de usuario
- Contraseña
- Punto de montaje
Después de esto, pulsar el botón OK.
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Pulsar el botón Conectar y comprobar que el número de bytes enviados y recibidos aumenta.
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Pulsar el botón con la flecha adelante y seleccionar o crear un proyecto.
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Pulsar el botón de levantamiento y comenzar a trabajar con TcpGPS para Android y Reach RS2/RS2+.