Integración de Reach RS2/RS2+ con Mergin Maps para Android
Este tutorial proporciona instrucciones paso a paso sobre cómo integrar su Reach R2/RS2+ con Mergin Maps para Android a través de Bluetooth.
Resumen
Mergin Maps es una aplicación móvil para dispositivos Android que permite recopilar, compartir y publicar geodatos, y colaborar con equipos mediante sincronización instantánea con QGIS.
Para integrar su Reach RS2/RS2+ con Mergin Maps a través de Bluetooth, necesitará lo siguiente:
- Reach RS2/RS2+
- Un dispositivo con Android
- Aplicación móvil Mergin Maps instalada en su dispositivo Android
- Cuenta de Mergin Maps
Flujo de trabajo
Para integrar su Reach RS2/RS2+ con Mergin Maps, siga los pasos que se indican a continuación.
Configurar la recepción de correcciones en Emlid Flow
Para conseguir una precisión centimétrica al realizar mediciones con Reach RS2/RS2+, configúrelo para que actúe como un rover en RTK de las siguientes formas:
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Configure la comunicación RTK entre 2 unidades Reach RS2/RS2+ a través de radio LoRa de acuerdo con la guía sobre la configuración de la base y del rover.
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Configure su Reach RS2/RS2+ para recibir correcciones de un servicio NTRIP siguiendo los pasos de la guía Trabajar con el servicio NTRIP.
Para empezar a recibir correcciones, asegúrese de que su receptor tiene visibilidad de satélite.
Configuración de la transmisión de posiciones desde Reach RS2/RS2+
Para transmitir su posición Reach RS2/RS2+ en formato NMEA al dispositivo Android, proceda del siguiente modo:
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Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

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Vaya a Configuración y pulse Position streaming 1 (Transmisión de posición 1).

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Seleccione Bluetooth.

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Para configurar la transmisión de posición, pulse el botón Editar en la celda Bluetooth.

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Pulse Formato y elija NMEA. Guarde los cambios.
Activar la capacidad de descubrimiento Reach RS2/RS2+
Para que su Reach RS2/RS2+ sea detectable mediante Bluetooth, siga estos pasos:
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Conéctese a su Reach RS2/RS2+ mediante Emlid Flow.

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Vaya a Configuración y pulse Bluetooth.

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Active el Bluetooth pulsando el botón Activar Bluetooth.

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Pulse Discoverability (Capacidad de descubrimiento) y actívela. Pulse Guardar para aplicar los cambios.

Emparejamiento del Reach con un dispositivo Android
Para emparejar su Reach RS2/RS2+ con el dispositivo Android, haga lo siguiente:
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Vaya a la pantalla de configuración de Bluetooth en su dispositivo Android y active Bluetooth.
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Espere a que su Reach aparezca como dispositivo disponible.
tipMantenga Reach a pocos metros del dispositivo.
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Toque el nombre de su Reach en la lista de dispositivos disponibles en el dispositivo Android.
noteSi su dispositivo requiere un código PIN, introduzca 123456.
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Empareje Reach con el dispositivo Android.
Configurar la comunicación entre Mergin Maps y Reach RX
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Abra la aplicación Mergin Maps y cree una cuenta si aún no la tiene para acceder a la aplicación.

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Abra o cree un nuevo proyecto.
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En la pantalla abierta, en la esquina inferior derecha, pulse Más (More) y Configuración (Settings).

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En Configuración (Settings), pulse Seleccionar receptor GPS (Select GPS receiver).

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Pulse Conectar nuevos receptores (Connect new receivers).

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Elija su receptor GPS de la lista de dispositivos Bluetooth y espere a que se conecte.

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Vuelva a Configuración (Settings) y ajuste la altura de antena. Para el Reach RS2/RS2+, la altura de la antena es la distancia desde la marca en el suelo hasta el punto central en la parte inferior del Reach, el punto de referencia de la antena (ARP) más la altura del receptor hasta el centro de fase de la antena (APC), el desplazamiento de la altura de antena. El desplazamiento de la altura de antena es de 134 mm.

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Vaya a la pestaña GPS y comprueba el estado y la exactitud RTK en el mapa. Para consultar la información detallada del GPS, pulse la pestaña una vez más.


Ya puede empezar a recopilar datos.