Integração do Reach RS2/RS2+ com o Mergin Maps para Android

Este tutorial fornece instruções passo a passo sobre como integrar seu Reach RS2/RS2+ ao Mergin Maps para Android via Bluetooth.

Visão geral

O Mergin Maps é um aplicativo móvel para dispositivos Android que permite coletar, compartilhar e publicar geodados e colaborar com equipes usando a sincronização instantânea com o QGIS.

Para integrar seu Reach RS2/RS2+ ao Mergin Maps via Bluetooth, você precisará do seguinte:

Reach RS2/RS2+
Um dispositivo com Android
Aplicativo móvel Mergin Maps instalado em seu dispositivo Android
Conta Mergin Maps

Fluxo de trabalho

Para integrar seu Reach RS2/RS2+ ao Mergin Maps, siga as etapas abaixo.

Configuração do recebimento de correções no Emlid Flow

Para obter precisão em nível de centímetro ao fazer o levantamento com o Reach RS2/RS2+, configure-o para atuar como um rover no RTK das seguintes maneiras:

Configure a comunicação RTK entre 2 unidades Reach RS2/RS2+ por rádio LoRa de acordo com o [guia sobre a configuração da base e do rover] (../rtk-quickstart/base-rover-setup.mdx).
Configure seu Reach RS2/RS2+ para receber correções de um serviço NTRIP seguindo os passos do guia [Trabalhando com o serviço NTRIP] (../rtk-quickstart/ntrip-workflow.mdx).

note

Para começar a receber correções, certifique-se de que o seu receptor tem visibilidade de satélite.

Configuração da transmissão de posição do Reach RS2/RS2+

Para transmitir sua posição do Reach RS2/RS2+ no formato NMEA para o dispositivo Android, proceda da seguinte forma:

Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.
Vá para Configurações e toque em Transmissão de posição 1.
Selecione Bluetooth.
Para configurar a transmissão de posição, toque no botão Editar (Edit) na célula Bluetooth.
Toque em Formato e escolha NMEA. Salvar alterações.

Ativação da capacidade de descoberta do Reach RS2/RS2

Para tornar o Reach RS2/RS2+ detectável via Bluetooth, siga estas etapas:

Conecte-se ao seu Reach RS2/RS2+ usando o Emlid Flow.
Vá para Configurações (Settings) e toque em Bluetooth.
Ative o Bluetooth tocando no botão Ativar Bluetooth.
Toque em Discoverability (Capacidade de descobrimento) e ative-a. Toque em Salvar (Save) para aplicar as alterações.

Emparelhando o Reach com um dispositivo Android

Para emparelhar o Reach RS2/RS2+ com o dispositivo Android, faça o seguinte:

Navegue até a tela de configuração do Bluetooth no seu dispositivo Android e ative o Bluetooth.
Aguarde que o seu Reach apareça listado como um dispositivo disponível.

tip
Mantenha o Reach a poucos metros do dispositivo.
Toque no nome do seu Reach na lista de dispositivos disponíveis no dispositivo Android.

note
Se o seu dispositivo exigir um código PIN, introduza 123456.
Emparelhe o Reach com o dispositivo Android.

Configuração da comunicação entre o Mergin Maps e o Reach RX

Abra o aplicativo Mergin Maps e crie uma conta, caso ainda não a tenha, para acessar o aplicativo.
Abra ou crie um novo projeto.
Na tela aberta no canto inferior direito, toque em Mais (More) e Configurações (Settings).
Em Configurações (Settings)_, toque em _Selecionar receptor GPS (Select GPS receiver)*.
Toque em Conectar novos receptores (Connect new receivers).
Escolha o receptor GPS na lista de dispositivos Bluetooth e aguarde até que ele seja conectado.
Volte para Configurações (Settings) e defina a altura da antena. Para o Reach RS2/RS2+, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach, o ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), o deslocamento da altura da antena. O deslocamento da altura da antena é igual a 134 mm.
Vá para a aba GPS e verifique o status e a exatidão do RTK no mapa. Para verificar as informações detalhadas do GPS, toque na aba mais uma vez.