Pular para o conteúdo principal

Configuração da base e do rover

Obtenha os cartões de instruções no seu smartphone para trabalhar no terreno

Baixar [PDF, 6,3 MB]

Este guia mostra como configurar duas unidades Reach RS2/RS2+ como um rover e uma base e como fazê-las funcionar através de rádio LoRa no modo RTK.

Mudar o nome dos dispositivos Reach​

Por padrão, todos os Reach RS2/RS2+ têm o mesmo nome e a primeira coisa que você precisa fazer é mudar seu nome para que seja mais fácil distinguir entre a base e o rover no terreno. Para mudar o nome das unidades, siga os passos abaixo:

  1. Conecte-se ao Reach RS2/RS2+ que você pretende utilizar como base.

    Como configurar o Reach RS2/RS2+?

    Quando você se conectar ao seu Reach, todos os LEDs piscarão simultaneamente. Se precisar piscar os LEDs durante um levantamento, toque na célula com o nome do seu receptor na tela Receptores e acesse o botão Piscar LEDs.

  2. Vá para Configurações e toque em Informações do receptor.

  3. Em Nome do receptor e do hotspot, altere o nome do seu Reach para reach-base.

    note

    O nome inserido também será usado como nome de rede Wi-Fi quando o Reach estiver no modo hotspot.

  4. Pressione Salvar.

    tip

    Utilize um adesivo especial da embalagem do produto para marcar a unidade.

  5. Faça o mesmo com o segundo Reach RS2/RS2+. No entanto, utilize o nome reach-rover em vez de reach-base.

Configure a sua base​

Agora você precisa ajustar as configurações de RTK e a comunicação por rádio LoRa entre a base e o rover. Comecemos pela base, seguindo os passos abaixo:

  1. Conecte-se à unidade base.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS. Escolha cada um dos sistemas de satélite.

  3. Defina a taxa de atualização do GNSS para 1 Hz.

  4. Volte à tela Receptores. Na tela Configurações de base, vá para Mensagens RTCM3.

  5. Selecione para emitir mensagens RTCM3 da seguinte forma:

    • Coordenadas da estação ARP em 0,1 Hz
    • Outras mensagens MSM4 em 0,5 Hz

  6. Toque em Aplicar.

  7. Volte à tela Receptores. Na tela Saída da base, selecione LoRa.

  8. Toque no botão Editar na célula LoRa. Selecione a frequência e defina a potência de saída em 20 dBm.

    caution

    Certifique-se de selecionar a frequência e a potência de saída adequadas de acordo com os regulamentos locais. Caso existam restrições, as limitações da banda de frequência serão aplicadas automaticamente.

  9. Defina a velocidade de transmissão de dados para 9.11 kb/s. Toque em Salvar.

Agora você pode seguir para a configuração da sua unidade rover.

Configure seu rover​

Para concluir o ajuste das configurações de RTK e a comunicação por rádio LoRa entre a base e o rover, é necessário configurar o rover. Siga os passos abaixo:

  1. Conecte-se à unidade rover.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS.

  3. Defina o modo de posicionamento como Kinematic.

  4. Selecione os mesmos sistemas GNSS usados para a base e defina uma taxa de atualização GNSS de 5 Hz. Aplicar alterações.

  5. Para configurar o rádio LoRa na unidade rover para receber as correções, volte à tela Receptores e toque em Entrada de correção.

  6. Selecione LoRa. Defina a mesma frequência e velocidade de transmissão usadas na base. Toque em Salvar.

tip

Para garantir que as correções estão passando da base para o rover, você pode colocar ambos os receptores junto à janela durante alguns minutos para obter visibilidade do céu. Em seguida, abra o Emlid Flow, conecte-se ao rover e acesse a tela Status. Role para a seção Correções e certifique-se de que o seu rover está recebendo correções.

Colocar unidades Reach RS2/RS2+​

Quando tiver configurado as definições na base e no rover, você estará pronto para sair para colocar a base e concluir o processo de configuração. Para os trabalhos de campo, você vai precisar de um tripé e de um bastão topográfico. Para colocar as unidades, siga os passos abaixo:

note

Antes de colocar a base, certifique-se de que você se encontra numa área aberta com uma vista desimpedida do céu. Isto vai garantir uma boa recepção do sinal e um número razoável de satélites disponíveis.

  1. Monte a base Reach RS2/RS2+.

  2. Nivele o tripé com exatidão.

  3. Coloque o rover no bastão.

  4. Conecte as antenas LoRa a ambas as unidades.

  5. Ligue os receptores.

tip

Para saber mais sobre a colocação, consulte o guia Colocação.

Depois de colocar a base no tripé, você pode concluir a sua configuração:

  1. Conecte-se à base.

  2. Na tela Receptores, toque em Configurações de base.

  3. Para configurar as definições da base, toque no botão Configurar.

  4. Selecione Média SINGLE como método de introdução das coordenadas de base e defina o tempo de cálculo da média. Toque em Salvar.

    caution

    Não mova a base enquanto o Reach estiver acumulando dados.

    note

    A média da posição da base é calculada automaticamente sempre que o receptor é ligado.

Depois de acumular os dados, você verá as coordenadas médias na seção Marcador de base. Agora a sua base está montada e transmite as correções ao rover.


tip

Para saber mais sobre os métodos de colocação da base, consulte o guia Colocação da base.

Ver resultados​

Quando você tiver concluído a configuração RTK por rádio LoRa, poderá ver o status atual da solução no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:

  • SINGLE significa que o rover encontrou uma solução com base no seu próprio receptor e que não serão aplicadas correções de base. A precisão em modo standalone situa-se geralmente no nível de vários metros.

  • FLOAT significa que o rover recebe correções da base, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, neste caso, a precisão geralmente fica em nível submétrico.

  • FIX significa que o rover, utilizando as correções da base, resolveu as ambiguidades no seu cálculo posicional e obteve a solução com uma precisão de centimetros.

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

Você também poderá encontrar o estado atual da solução, assim como a sua posição em tempo real, na tela Status.

tip

Quando você aprender a configurar o RTK via rádio LoRa, poderá também verificar como conectar o seu Reach à Internet e como trabalhar com o serviço NTRIP.