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Intégration de Reach RS2/RS2+ avec Aplitop TcpGPS pour Android

Ce tutoriel montre comment intégrer votre Reach RS2/RS2+ avec l'application TcpGPS pour les appareils Android via Bluetooth afin de collecter et de jalonner des données sur le terrain en mode RTK.

Vue d'ensemble​

Aplitop TcpGPS est une application mobile pour les appareils Android qui vous permet de collecter et de jalonner des données sur le terrain en mode RTK.

Pour intégrer votre Reach avec l'application Aplitop TcpGPS, vous aurez besoin des éléments suivants :

  • Reach RS2/RS2+
  • Un appareil sous Android OS v7.0+
  • Emlid Flow v9.2+
  • Aplitop TcpGPS v2.6+

Flux de travail​

Pour intégrer votre Reach RS2/RS2+ avec l'application Aplitop TcpGPS, suivez les étapes ci-dessous.

Configuration des paramètres de Reach RS2/RS2+ dans Emlid Flow​

Tout d'abord, vous devez configurer l'entrée de correction et configurer la diffusion de la position au format NMEA sur votre Reach RS2/RS2+ dans l'application Emlid Flow. Suivez les étapes ci-dessous :

  1. Ouvrez l'application Emlid Flow et connectez-vous à votre Reach en utilisant le Wi-Fi.

  2. Allez à Correction input (Entrée de correction) et sélectionnez Bluetooth.

  3. Retour. Dans Settings (Paramètres) sélectionnez Position Streaming 1 (Diffusion de position 1).

  4. Sélectionnez Bluetooth et appuyez sur le bouton Edit (Modifier).

  5. Sélectionnez NMEA comme format.

  6. Appuyez sur NMEA settings (Paramètres NMEA). Sélectionnez les messages GGA, GSA, GST, EBP et ETC avec une fréquence de 5 Hz et le message GSV avec une fréquence de 0,5 Hz. Ensuite, appuyez sur le bouton Apply (Appliquer).


Configuration de la communication entre Aplitop TcpGPS et Reach RS2/RS2+​

remarque

Assurez-vous que le Bluetooth est activé sur votre appareil Android.

  1. Ouvrez l'application Aplitop TcpGPS et appuyez sur l'icône du récepteur à côté de Device type (Type d'appareil).

  2. Sur l'écran ouvert, sélectionnez les éléments suivants :

    • GNSS External Receiver (Bluetooth) pour Device type (Type d'appareil)
    • EMLID pour Marque
    • Reach RS2/RS2+ pour Modèle

  3. Appuyez sur le bouton Receiver (Récepteur) et sélectionnez l'appareil Bluetooth. Si le récepteur n'est pas dans la liste, appuyez sur le bouton Search (Rechercher).

  4. Appuyez sur le bouton Connect (Connecter) et attendez la configuration de Reach.

  5. Appuyez sur le bouton de la flèche vers l'avant et sur l'écran Working mode (Mode de fonctionnement) ouvert, appuyez sur le bouton Rover.

  6. Configurez NTRIP pour envoyer les corrections RTK via Bluetooth.

  7. Pour configurer le serveur NTRIP, appuyez sur le bouton avec les trois points et spécifiez les paramètres suivants :

    • Nom du profil
    • IP
    • Port
    • Nom d'utilisateur
    • Mot de passe
    • Point de montage

    Ensuite, appuyez sur le bouton OK.

  8. Appuyez sur le bouton Connect (Connecter) et vérifiez que le nombre d'octets envoyés et reçus augmente.

  9. Appuyez sur le bouton de la flèche vers l'avant et sélectionnez ou créez un projet.

  10. Appuyez sur le bouton de l'arpentage, entrez la hauteur de l'antenne sur le côté droit de la barre d'état, et commencez à travailler avec TcpGPS pour Android et le Reach RS2/RS2+.