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Trabalhando com a base Reach RS4

Este guia mostra como receber correções no Reach RX2 a partir da base Reach RS4 utilizando o Emlid Caster.

Visão geral​

nota

Certifique-se de que você seja capaz de fornecer acesso à Internet a ambos os receptores.

Com a ajuda do Emlid NTRIP caster, você pode combinar o Reach RS4 como base e o Reach RX2 rover numa única configuração e passar as correções do Reach RS4 para o Reach RX2 através da Internet.

dica

Saiba mais sobre Emlid Caster.

Fluxo de trabalho​

Siga os passos abaixo para receber correções da base do Reach RS4 no seu Reach RX2.

Obter acesso às credenciais NTRIP​

Primeiro, é necessário obter as credenciais NTRIP para a base Reach RS4 e para o rover Reach RX2. Siga os passos abaixo:

  1. Acesse [caster.emlid.com] (http://caster.emlid.com/).

  2. Inscreva-se ou faça login usando a sua conta Emlid.

Depois de se registrar, você irá acessar a página com as credenciais NTRIP para a base e para o rover, que são geradas automaticamente. A partir deste momento, você pode utilizar estas credenciais para conectar a base e o rover a uma estação de referência.

Conectar a base a uma estação de referência​

Para conectar a base Reach RS4 a uma estação de referência, siga os passos abaixo:

  1. Ative a estação de referência que você pretende utilizar, ligando o botão de alternância.
  1. Conecte-se à sua base através do Emlid Flow, vá para a Base output (Saída da base), e configure-a para enviar correções através do NTRIP utilizando as credenciais obtidas:
- Address
- Port
- Password
- Mount point
nota

Certifique-se de que configurou a sua base para emitir correções via NTRIP.

Depois de conectar sua base com sucesso, você verá a notificação ONLINE ao lado do nome da estação de referência.

Conecte seu rover a uma estação de referência​

Para conectar seu rover Reach RX2 a uma estação de referência, siga os passos abaixo:

  1. Acesse as credenciais do rover.

nota

Depois de ativar a estação de referência para a base, você vai vê-la nas credenciais do rover.

  1. Conecte-se ao seu rover através do Emlid Flow, vá para Correction input (Entrada de correção) e configure-o para obter correções através do NTRIP utilizando as credenciais obtidas para o rover:

    • Endereço
    • Porta
    • Usuário
    • Senha
    • Estação de referência
nota

Certifique-se de que você configurou o rover para receber as correções da base através do NTRIP.

dica

Se você quiser adicionar mais rovers, repita os passos acima.

Depois de conectar seu rover com sucesso, você verá a notificação ONLINE e o número de rovers conectados na seção My rovers (Meus rovers).


dica

Para garantir o sucesso da transmissão das correções, verifique novamente as credenciais introduzidas na base e no rover.

Depois que a base e o rover estiverem configurados e conectados à estação de referência, estará tudo pronto para o levantamento.

Colocação​

Colocação do rover Reach RX2​

Antes de realizar o levantamento, certifique-se de que seu Reach tenha uma visão clara do céu de, pelo menos, 30° acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como edifícios, árvores, carros, seres humanos, notebooks, etc.

Colocação da base Reach RS4​

Para colocar corretamente a base Reach RS4, consulte os guias a seguir:

Visualizando resultados​

Quando tiver concluído a configuração RTK, pode ver o estado atual da solução no canto superior direito da aplicação Emlid Flow ou ver o LED de estado no seu Reach RX2:

SINGLE significa que o Reach encontrou uma solução que depende apenas dos sinais de satélite. Neste caso, a precisão situa-se normalmente no nível métrico.

FLOAT significa que o Reach recebe correções da estação base, mas precisa de mais tempo para calcular a solução. Neste caso, a precisão situa-se normalmente em nível submétrica.

FIX significa que o Reach, usando as correções básicas, calculou uma solução com precisão de centímetros.


O Reach RX2 obtém uma solução fixa num curto espaço de tempo. Em bons ambientes, demorará alguns segundos. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

dica

Você também pode ver o status atual da solução, assim como a sua posição em tempo real, na tela Status.

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