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Lavorare con il servizio NTRIP

Questa guida spiega come configurare il Reach RX per ricevere le correzioni da un servizio NTRIP tramite Bluetooth.

Panoramica​

Con l'aiuto di Emlid Flow, è possibile configurare facilmente il proprio Reach RX per ricevere le correzioni da un servizio NTRIP tramite Bluetooth. L'app utilizza la connessione Internet del telefono o del tablet per accedere alle correzioni di rete e inviarle al Reach RX tramite Bluetooth. Reach utilizza in genere circa 16 MB di rete dati per dispositivo nell'arco di 8 ore quando è connesso a NTRIP. Reach supporta i servizi NTRIP che forniscono correzioni in formato RTCM3 (MSM4 e successivi), inclusa la maggior parte dei servizi NTRIP locali e pubblici.

note

Per accedere ai servizi NTRIP, è necessario registrarsi e sottoscrivere un abbonamento. Il costo e l'area di copertura dipendono dal fornitore del servizio NTRIP.

Flusso di lavoro​

Per configurare il Reach RX come rover di rete, seguire i passaggi seguenti.

Applica profilo NTRIP​

Emlid Flow consente di aggiungere un profilo NTRIP e di applicarlo subito per l'input di correzione. Per configurare la correzione in ingresso sul Reach RX, seguire i passaggi seguenti:

  1. Connettersi al ricevitore utilizzando Emlid Flow.

    suggerimento

    Per saperne di più sulla connessione, consultare la guida Connessione a Reach RX.

  2. Toccare Correction input (Correzione in ingresso) e configurare il Reach RX per ricevere le correzioni di rete tramite Bluetooth.

    suggerimento

    È inoltre possibile scegliere Emlid Corrections, il servizio di correzioni RTK VRS incorporato di Emlid per i ricevitori Reach compatibili. Include un anno di servizio gratuito per i dispositivi compatibili, sia già esistenti che di nuovo acquisto. Per informazioni sull'area di copertura e istruzioni per la configurazione, consulta la documentazione di Emlid Corrections.

    Quando si utilizza NTRIP, i messaggi di stato dinamici forniscono indicazioni per la configurazione e mostrano lo stato attuale della correzione in ingresso, permettendo di determinare rapidamente se è necessario intervenire.


  1. Toccare Add profile (Aggiungi profilo) e inserire le credenziali e i dettagli di connessione forniti dal provider del servizio NTRIP:

    • Address (Indirizzo): L'URL o l'indirizzo IP del server NTRIP.

    • Port (Porta): La porta utilizzata per connettersi al server NTRIP. Il valore di Default è solitamente 2101, a meno che il provider non specifichi una porta diversa.

    • Username: Il nome utente utilizzato per l'autenticazione con il servizio NTRIP. In alcuni casi, potrebbe essere il proprio nome o indirizzo e-mail.

    • Password: La password associata al nome utente.

    • Mount Point (Punto di montaggio): Il nome del flusso di correzione fornito dal servizio NTRIP.

      suggerimento

      Per scoprire quale punto di montaggio è più adatto, controllare il sito web del proprio fornitore NTRIP. Assicurarsi che la linea di base non superi i 60 km (37 mi).

    suggerimento

    Su alcuni dispositivi Android, le tastiere predefinite non forniscono il segno meno. Per accedervi, si consiglia di scaricare Gboard, un'app di tastiera virtuale, dal Google Play Store.


    note

    Se il provider NTRIP richiede informazioni sulla posizione del ricevitore, come il servizio VRS, abilitare Send receiver's position to the provider (Invia posizione del ricevitore al provider).

  2. Toccare Save (Salva). Se ci si trova all'aperto e tutto è configurato correttamente, si inizierà a ricevere le correzioni in pochi secondi.

    note

    Per iniziare a ricevere le correzioni, assicurarsi che il ricevitore abbia visibilità satellitare.

    suggerimento

    È possibile aggiungere il numero desiderato di profili NTRIP e scegliere tra questi direttamente sulla schermata Correction input (Correzione in ingresso) in un secondo momento.

Fornire al Reach RX una visuale libera del cielo​

Prima di effettuare il rilievo, assicurarsi che il Reach abbia una visuale libera del cielo di almeno 30° sopra l'orizzonte. Non devono essere presenti ostacoli che potrebbero bloccare la visuale, come edifici, alberi, automobili, persone, computer portatili, ecc.


suggerimento

Ulteriori informazioni sul posizionamento del Reach RX sono disponibili nella guida Posizionamento.

Visualizzazione dei risultati​

Una volta completata la configurazione RTK, è possibile osservare lo stato della soluzione corrente nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow o osservare il LED di stato sul Reach RX:

SINGLE significa che il Reach ha trovato una soluzione basandosi solo sui segnali satellitari. In questo caso, la precisione è solitamente a livello di metro.

FLOAT significa che Reach riceve le correzioni dalla stazione base ma non riesce a risolvere le ambiguità necessarie per calcolare la sua posizione con precisione centimetrica. In questo caso, l'accuratezza di posizionamento può variare da qualche centimetro a circa 1 metro.

FIX significa che Reach, utilizzando le correzioni della base, ha calcolato una soluzione con precisione centimetrica.


Reach RX ottiene una soluzione fissa in un breve periodo di tempo. In ambienti favorevoli, ci vorranno pochi secondi. In condizioni difficili, potrebbe essere necessario un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene lo stato FIX, si è pronti per il rilievo.

suggerimento

È inoltre possibile trovare lo stato corrente della soluzione e la propria posizione in tempo reale nella schermata Status (Stato).

note

Il Reach RX continuerà a ricevere le correzioni NTRIP anche quando l'app Emlid Flow è in background o lo schermo è bloccato.

Guida video​

note

L'app Emlid Flow viene aggiornata regolarmente, quindi l'interfaccia nel video potrebbe apparire leggermente diversa dalla versione attuale.

Guardare il flusso di lavoro nel video qui sotto:

Lista di controllo​

Per una connessione NTRIP affidabile, assicurarsi che siano soddisfatte le seguenti condizioni:

  • Il ricevitore si trova in un'area aperta con una visuale libera del cielo.
  • È disponibile un accesso a Internet.
  • Ogni account NTRIP viene utilizzato con un solo rover alla volta.
  • Il nome utente, la password e il punto di montaggio corrispondono alle credenziali fornite dal servizio NTRIP.
  • Il punto di montaggio selezionato fornisce correzioni in formato RTCM3. Altri formati, come CMR, non sono supportati.
  • Se si utilizza Emlid Caster, una stazione base locale è collegata al caster e trasmette le correzioni.
  • La linea di base non supera i 60 km o i 10 km, a seconda delle caratteristiche del progetto.

Per approfondire​