Utilizzo della base Reach RS2+
Questa guida mostra come ricevere le correzioni su Reach RX dalla base Reach RS2+ utilizzando Emlid Caster.
Panoramica
Assicurarsi di poter fornire l'accesso a Internet a entrambi i ricevitori.
Con l'aiuto di Emlid NTRIP caster, è possibile combinare il Reach RS2+ come base e il rover Reach RX in un'unica configurazione e trasmettere le correzioni dal Reach RS2+ al Reach RX via Internet.
Per saperne di più su Emlid Caster.
Flusso di lavoro
Seguire le fasi seguenti per ricevere le correzioni dalla base Reach RS2+ sul proprio Reach RX.
Ottenere l'accesso alle credenziali NTRIP
Innanzitutto, è necessario ottenere le proprie credenziali NTRIP sia per la base Reach RS2+ che per il rover Reach RX. Seguire i passaggi riportati di seguito:
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Andare su caster.emlid.com.
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Registrarsi o accedere utilizzando il proprio account Emlid.

Una volta registrati, si accederà alla pagina con le credenziali NTRIP sia per la base che per il rover, che vengono generate automaticamente. Da questo momento, è possibile utilizzare queste credenziali per collegare la base e il rover a un mount point.
Collegare la base a un punto di montaggio
Per connettere la propria base Reach RS2+ a un punto di montaggio, seguire le fasi seguenti:
- Attivare il punto di montaggio che si desidera utilizzare attivando il relativo interruttore.

- Connettersi alla propria base tramite Emlid Flow, andare su Base output (Output base) e configurarlo per inviare le correzioni su NTRIP utilizzando le credenziali ottenute:
- Indirizzo
- Porta
- Password
- Punto di montaggio

Assicurarsi di aver configurato la base per l'output delle correzioni tramite NTRIP.
Una volta collegata la base, verrà visualizzata la notifica ONLINE accanto al nome del punto di montaggio.

Collegare il rover a un punto di montaggio
Per collegare il proprio rover Reach RX a un punto di montaggio, seguire i passaggi seguenti:
- Accedere alle credenziali del rover.

Una volta attivato il punto di montaggio per la base, lo si vedrà nelle credenziali del rover.
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Collegarsi al proprio rover tramite Emlid Flow, andare su Correction input (Correzione in ingresso) e configurarlo per ricevere le correzioni tramite NTRIP utilizzando le credenziali ottenute per il rover:
- Indirizzo
- Porta
- Nome utente
- Password
- Punto di montaggio

Assicurarsi di aver configurato il rover per ricevere le correzioni dalla base tramite NTRIP.
Se si desidera aggiungere altri rover, ripetere i passaggi precedenti.
Una volta collegato il rover, verrà visualizzata la notifica ONLINE e il numero di rover collegati nella sezione My rovers (I miei rover).

Per garantire una trasmissione corretta delle correzioni, verificare le credenziali inserite sia sulla base che sul rover.
Una volta configurati e collegati sia la base che il rover al punto di montaggio, si è pronti per il rilievo.
Posizionamento
Posizionamento del rover Reach RX
Prima di effettuare il rilievo, assicurarsi che il Reach abbia una visuale libera del cielo di almeno 30° sopra l'orizzonte. Non devono essere presenti ostacoli che potrebbero bloccare la visuale, come edifici, alberi, automobili, persone, computer portatili, ecc.

Posizionamento della base Reach RS2+
Per posizionare correttamente la propria base Reach RS2+, consultare queste guide:
Visualizzazione dei risultati
Una volta completata la configurazione RTK, è possibile osservare lo stato della soluzione corrente nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow o osservare il LED di stato sul Reach RX:

SINGLE significa che il Reach ha trovato una soluzione basandosi solo sui segnali satellitari. In questo caso, la precisione è solitamente a livello di metro.

FLOAT significa che il Reach riceve le correzioni dalla stazione base ma ha bisogno di più tempo per calcolare la soluzione. In questo caso, la precisione è solitamente a livello submetrico.

FIX significa che il Reach, utilizzando le correzioni della base, ha calcolato una soluzione con una precisione centimetrica.
Reach RX ottiene una soluzione fissa in un breve periodo di tempo. In ambienti favorevoli, ci vorranno pochi secondi. In condizioni difficili, potrebbe essere necessario un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene lo stato FIX, si è pronti per il rilievo.
È inoltre possibile trovare lo stato corrente della soluzione e la propria posizione in tempo reale nella schermata Status (Stato).