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Trabalhando com o serviço NTRIP

Este guia explica como configurar o Reach RX para receber correções de um serviço NTRIP através de Bluetooth.

Visão geral​

Com a ajuda do Emlid Flow, você pode configurar facilmente o seu Reach RX para receber correções de um serviço NTRIP através de Bluetooth. O aplicativo utiliza a conexão à Internet no seu telefone ou tablet para acessar às correções de rede e enviá-las para o Reach RX através de Bluetooth. O Reach normalmente utiliza cerca de 16 MB de dados móveis por dispositivo ao longo de 8 horas quando conectado ao NTRIP. O Reach é compatível com serviços NTRIP que fornecem correções no formato RTCM3 (MSM4 e versões posteriores), incluindo a maioria dos serviços NTRIP locais e públicos.

note

Para ter acesso aos serviços NTRIP, é necessário registrar-se e obter uma assinatura. O custo e a área de cobertura dependem do seu provedor de serviços NTRIP.

Fluxo de trabalho​

Para configurar o Reach RX como um rover de rede, siga os passos abaixo.

Aplicar o perfil NTRIP​

O Emlid Flow permite que você adicione um perfil NTRIP e aplique-o à entrada de correção imediatamente. Para configurar a entrada de correção no seu Reach RX, siga os passos abaixo:

  1. Conecte-se ao seu receptor utilizando o Emlid Flow.

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    Saiba mais sobre conexão no guia Conectando-se ao Reach RX.

  2. Toque em Correction input (Entrada de correção) e configure o Reach RX para receber correções de rede através de Bluetooth.

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    Você também pode escolher Emlid Corrections, o serviço integrado de correções VRS RTK da Emlid para receptores Reach compatíveis. O serviço inclui um ano de assistência gratuita tanto para dispositivos compatíveis já existentes quanto para os recém-adquiridos. Para obter informações sobre a área de cobertura e instruções de configuração, consulte a documentação Emlid Corrections.

    Ao usar o NTRIP, as mensagens de status dinâmicas fornecem orientações de configuração e exibem o status atual da entrada de correção, para que você possa determinar rapidamente se é necessária alguma ação.


  1. Toque em Add profile (Adicionar perfil) e insira as credenciais e os detalhes de conexão fornecidos pelo seu provedor de serviços NTRIP:

    • Endereço: A URL ou o endereço IP do transmissor NTRIP.

    • Porta: A porta usada para se conectar ao transmissor. O valor padrão geralmente é 2101, a menos que seu provedor especifique uma porta diferente.

    • Nome de usuário: O nome de usuário utilizado para autenticação no serviço NTRIP. Em alguns casos, pode ser o seu nome ou endereço de e-mail.

    • Senha: A senha associada ao nome de usuário.

    • Estação de referência: O nome do fluxo de correção fornecido pelo serviço NTRIP.

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      Para saber qual a estação de referência mais adequada, consulte o site do seu fornecedor NTRIP. Certifique-se de que a linha de base não exceda os 60 km (37 milhas).

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    Em alguns dispositivos Android, os teclados padrão não fornecem um sinal de menos. Para ter acesso a ele, recomendamos baixar o Gboard, uma aplicação de teclado virtual, a partir da Google Play Store.


    note

    Se o provedor NTRIP exigir informações sobre a posição do receptor, como o serviço VRS, ative Send receiver's position to the provider (Enviar a posição do receptor para o provedor).

  2. Toque em Salvar. Se estiver em ambiente externo e tudo estiver configurado corretamente, você começará a receber as correções em poucos segundos.

    note

    Para começar a receber correções, certifique-se de que o seu receptor tem visibilidade de satélite.

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    Você pode adicionar um número necessário de perfis NTRIP e escolher um dentre eles na tela Entrada de correção (Correction input) posteriormente.

Proporcione ao Reach RX uma visão limpa do céu​

Antes de realizar o levantamento, certifique-se de que seu Reach tenha uma visão clara do céu de, pelo menos, 30° acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como edifícios, árvores, carros, seres humanos, notebooks, etc.


tip

Saiba mais sobre o posicionamento do Reach RX no guia Colocação.

Visualizando resultados​

Quando tiver concluído a configuração RTK, você poderá ver o status atual da solução no canto superior direito da aplicação Emlid Flow ou observar o LED "Status" no seu Reach RX:

SINGLE significa que o Reach encontrou uma solução que depende apenas dos sinais de satélite. Neste caso, a precisão situa-se normalmente no nível métrico.

FLOAT significa que o Reach recebe correções da estação base, mas não consegue resolver as ambiguidades necessárias para calcular sua posição com precisão na ordem de centímetros. Nesse caso, a precisão de posicionamento pode variar de alguns centímetros a cerca de 1 metro.

FIX significa que o Reach, utilizando as correções da base, calculou uma solução com precisão de centímetros.


O Reach RX obtém uma solução fixa num curto espaço de tempo. Em bons ambientes, demorará alguns segundos. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

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Você também pode ver o status atual da solução, assim como a sua posição em tempo real, na tela Status.

note

Seu Reach RX continuará a receber correções NTRIP mesmo quando o aplicativo Emlid Flow estiver em segundo plano ou a tela estiver bloqueada.

Guia em vídeo​

note

O aplicativo Emlid Flow é atualizado periodicamente, portanto, a interface no vídeo pode parecer um pouco diferente da versão atual.

Confira o fluxo de trabalho no vídeo abaixo:

Lista de verificação​

Para garantir uma conexão NTRIP confiável, certifique-se de que as seguintes condições sejam atendidas:

  • O receptor está em uma área aberta, com visão desobstruída do céu.
  • Você tem acesso à internet.
  • Cada conta NTRIP é utilizada com apenas um rover por vez.
  • O nome de usuário, a senha e a estação de referência correspondem às credenciais fornecidas pelo seu serviço NTRIP.
  • A estação de referência selecionada fornece correções no formato RTCM3. Outros formatos, como o CMR, não são compatíveis.
  • Se você estiver usando o Emlid Caster, uma estação de base local estará conectada ao Caster e transmitindo correções.
  • A linha de base não ultrapassa 60 km ou 10 km, dependendo das características do projeto.

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