Specifiche
Panoramica delle porte
Slot per scheda SIM
Reach RS4/RS4 Pro è dotato di un modem LTE integrato con fallback 3G/2G e copertura globale. Per ricevere le correzioni NTRIP, è sufficiente inserire una scheda nano-SIM GSM nel ricevitore e seguire la guida Connessione di Reach a Internet tramite modem integrato per impostare la connessione cellulare.
Connettore inferiore esterno
Reach RS4 / RS4 Pro dispone di un connettore inferiore esterno che supporta i seguenti casi d'uso:
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Fornire alimentazione costante da una batteria esterna. In Emlid Flow, configura il ricevitore per accendersi quando viene collegata l'alimentazione esterna e spegnersi quando viene scollegata. Questo è utile per configurare Reach RS4 / RS4 Pro come base permanente o per integrarlo con un trattore per l'agricoltura di precisione.
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Stabilire la comunicazione RTK con dispositivi di terze parti. Collega una radio esterna tramite il connettore inferiore esterno e trasmetti le correzioni tramite il protocollo seriale RS-232.
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Trasmettere la posizione del ricevitore ad altri dispositivi o app di terze parti. Collega un dispositivo tramite il connettore inferiore esterno e trasmetti la posizione tramite il protocollo seriale RS-232. Abilita la Trasmissione della posizione in Emlid Flow.
Porta USB Tipo C
Il ricevitore Reach RS4 / RS4 Pro viene caricato tramite un cavo USB di tipo C collegato a un caricabatterie compatibile con USB Power Delivery che supporta 5V⎓3A, 9V⎓3A, 12V⎓3A, 15V⎓3A.
In alternativa, è possibile utilizzare questa porta per l'integrazione con dispositivi di terze parti:
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Collega una radio esterna alla porta USB-C per stabilire la comunicazione RTK con dispositivi di terze parti.
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Usa la porta USB di tipo C per trasmettere la posizione del ricevitore ad altri dispositivi o app di terze parti utilizzando il cavo appropriato. In questo caso, abilita la Trasmissione della posizione in Emlid Flow.
Porta per antenne radio LoRa e UHF
Reach RS4 / RS4 Pro dispone di radio LoRa e UHF integrate:
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Con la radio LoRa, è possibile configurare la comunicazione RTK tra due ricevitori Reach.
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La radio UHF consente la comunicazione RTK tra due ricevitori Reach RS4 / RS4 Pro, tra ricevitori Reach RS4 / RS4 Pro e Reach RS3, e tra il ricevitore Reach RS4 / RS4 Pro e un ricevitore di terze parti.
Collega l'antenna LoRa o UHF fornita con il ricevitore e configura il collegamento LoRa o UHF in base alle condizioni della configurazione.
Filettatura 5/8-UNC
Il Reach RS4/RS4 Pro può essere posizionato sulla palina da rilievo o sul treppiede utilizzando questa filettatura. È inoltre possibile utilizzare il sistema di sgancio rapido Emlid per un montaggio comodo e sicuro.
Specifiche meccaniche
- Reach RS4
- Reach RS4 Pro
| Nome del file | Link per il download |
|---|---|
| Disegno generale del Reach RS4 | reachrs4-drawing [PDF, 1,4 MB] |
| Modello 3D del Reach RS4 in formato STEP | reachrs4 [STEP, 38,6 MB] |
| Modello 3D del Reach RS4 in formato IGES | reachrs4 [IGES, 43,7 MB] |
| Nome del file | Link per il download |
|---|---|
| Disegno generale del Reach RS4 Pro | reachrs4pro-drawing [PDF, 1,4 MB] |
| Modello 3D del Reach RS4 Pro in formato STEP | reachrs4pro [STEP, 38,6 MB] |
| Modello 3D del Reach RS4 Pro in formato IGES | reachrs4pro [IGES, 43,7 MB] |
Altezza antenna
Le antenne GNSS sono calibrate con precisione tramite le misurazioni del National Geodetic Survey. Queste calibrazioni definiscono il centro di fase dell'antenna (APC - antenna phase centre).
Emlid Flow applica automaticamente il corretto offset del centro di fase dell'antenna. È necessario inserire solo l'altezza dal suolo al punto di riferimento dell'antenna (ARP - antenna reference point) sulla parte inferiore del ricevitore. In Emlid Studio, tuttavia, è attualmente necessario inserire manualmente l'offset del centro di fase dell'antenna. Lì, durante l'impostazione dell'altezza dell'antenna, è necessario scegliere il tipo sconosciuto nel campo Receiver (Ricevitore) e aggiungere l'offset del centro di fase dell'antenna di 95 mm più l'altezza del palo nel campo Antenna height (Altezza antenna).
Gli offset del centro di fase dell'antenna per L1, L2 e L5 sono rispettivamente 95 mm, 77 mm e 80 mm. Per ulteriori dettagli sulla calibrazione dell'antenna di Reach RS4 Pro, consulta il file ANTEX.
Connettore inferiore esterno
Connettore inferiore esterno di Reach RS4 / RS4 Pro [PDF, 329 KB ]
Il superamento dei valori nominali massimi assoluti può causare danni permanenti. Questi valori non sono intesi per il funzionamento e le prestazioni a questi livelli non sono garantite. Per garantire un uso sicuro e un'affidabilità a lungo termine, lavora con il dispositivo entro le condizioni operative raccomandate.
| Numero pin | Nome pin | Tipo elettrico pin | Condizioni operative raccomandate | Valori nominali massimi assoluti |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Massa di alimentazione | ||
| 2 | PPS | Uscita CMOS | da 0 V a +3,3 V | da -0,5 a +6,5 V |
| 3 | TIMEMARK | Ingresso CMOS | da 0 V a +3,3 V | da -0,5 a +6,5 V |
| 4 | GND | Massa di alimentazione | ||
| 5 | TX | Uscita RS-232 | da -5,4 V a +5,4 V | da -13 V a +13 V |
| 6 | RX | Ingresso RS-232 | da -15 V a +15 V | da -25 V a +25 V |
| 7 | PWR IN | Ingresso alimentazione | da 6 V a 36 V | da -36 V a +42 V |
| 8 | GND | Massa di alimentazione |
Tutte le tensioni elencate nella tabella precedente sono riferite ai pin GND.
Cavi di estensione
| Tipo di cavo | Designazione | Dimensione del file | Link per il download |
|---|---|---|---|
| CBL 112 Reach RS4 cable 2m without second connector.pdf | Trasmissione dati / Alimentazione Reach | 269 KB | Scarica |
| CBL 113 Reach RS4 cable 2m with DB9 MALE connector.pdf | Trasmissione dati | 274 KB | Scarica |
| CBL 114 Reach RS4 cable 2m with DB9 FEMALE connector.pdf | Trasmissione dati | 276 KB | Scarica |
| CBL 115 Cavo Reach RS4 da 2 m DB9M MASCHIO e connettore CC FEMMINA da 2,5 x 5,5 mm.pdf | Trasmissione dati / Alimentazione Reach | 276 KB | Scarica |
Specifiche delle prestazioni
Scheda tecnica di Reach RS4 [PDF, 2,2 MB]
Scheda tecnica di Reach RS4 Pro [PDF, 1,1 MB]