Spezifikation
Übersicht der Ports
SIM-Kartensteckplatz
Reach RS4 / RS4 Pro verfügt über ein integriertes LTE-Modem mit 3G/2G-Fallback und globaler Abdeckung. Um Ntrip-Korrekturen zu empfangen, setzen Sie einfach eine GSM-Nano-SIM-Karte in den Receiver ein und folgen Sie der Anleitung Verbindung von Reach mit dem Internet über das eingebaute Modem, um die Mobilfunkverbindung einzurichten.
GIS
Reach RS4 / RS4 Pro verfügt über einen externen unteren Anschluss, der die folgenden Anwendungsfälle unterstützt:
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Konstante Stromzufuhr über eine externe Batterie. Konfigurieren Sie in Emlid Flow den Empfänger so, dass er sich einschaltet, wenn die externe Stromversorgung angeschlossen ist, und sich ausschaltet, wenn sie unterbrochen wird. Das ist nützlich, um den Reach RS4 / RS4 Pro als feste Basis einzurichten oder ihn in einen Traktor für die Präzisionslandwirtschaft zu integrieren.
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RTK-Kommunikation mit Geräten von Drittanbietern einrichten. Schließen Sie ein externes Funkgerät über den unteren externen Anschluss an und übertragen Sie Korrekturen über das serielle RS-232-Protokoll.
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Übertragen Sie die Position des Empfängers auf andere Geräte oder Drittanbieter-Apps. Schließen Sie ein Gerät über den externen unteren Anschluss an und übertragen Sie die Position über das serielle RS-232-Protokoll. Aktivieren Sie das Positionsstreaming in Emlid Flow.
USB-C-Port
Der Reach RS4 / RS4 Pro Empfänger wird über ein USB-C-Kabel geladen, das an ein USB-Stromliefer-kompatibles Ladegerät angeschlossen ist, das 5 V⎓3 A, 9 V⎓3 A, 12 V⎓3 A, 15 V⎓3 A unterstützt.
Alternativ können Sie diesen Anschluss auch für die Integration von Geräten anderer Hersteller verwenden:
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Schließen Sie ein externes Funkgerät an den USB-C-Anschluss an, um eine RTK-Kommunikation mit Geräten anderer Hersteller herzustellen.
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Verwenden Sie den USB-C-Anschluss, um die Position des Empfängers über ein entsprechendes Kabel an andere Geräte oder Apps von Drittanbietern zu übertragen. Aktivieren Sie in diesem Fall das Positionsstreaming in Emlid Flow.
Anschluss für LoRa- und UHF-Funkantennen
Reach RS4 / RS4 Pro verfügt über integrierte LoRa- und UHF-Funkgeräte:
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Mit dem LoRa-Funkgerät können Sie eine RTK-Kommunikation zwischen zwei Reach-Empfängern einrichten.
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Das UHF-Funkgerät ermöglicht die RTK-Kommunikation zwischen zwei Reach RS4 / RS4 Pro Empfängern, zwischen Reach RS4 / RS4 Pro und Reach RS3 Empfängern sowie zwischen dem Reach RS4 / RS4 Pro Empfänger und einem Empfänger eines Drittanbieters.
Bringen Sie die mit dem Empfänger gelieferte LoRa- oder UHF-Antenne an und richten Sie die LoRa- oder UHF-Verbindung je nach Ihren Einrichtungsbedingungen ein.
5/8-UNC-Gewinde
Der Reach RS4/RS4 Pro kann mit diesem Gewinde auf dem Vermessungsstab oder Stativ befestigt werden. Sie können auch den Emlid Quick Release für eine bequeme und sichere Montage verwenden.
Mechanische Spezifikationen
- Reach RS4
- Reach RS4 Pro
| Dateiname | Link zum Herunterladen |
|---|---|
| Reach RS4 Übersichtszeichnung | reachrs4-Zeichnung [PDF, 1,4 MB] |
| Reach RS4 3D-Modell im STEP-Format | reachrs4 [STEP, 38,6 MB] |
| Reach RS4 3D-Modell im IGES-Format | reachrs4 [IGES, 43,7 MB] |
| Dateiname | Link zum Herunterladen |
|---|---|
| Reach RS4 Pro Übersichtszeichnung | reachrs4pro-Zeichnung [PDF, 1,4 MB] |
| Reach RS4 Pro 3D-Modell im STEP-Format | reachrs4pro [STEP, 38,6 MB] |
| Reach RS4 Pro 3D-Modell im IGES-Format | reachrs4pro [IGES, 43,7 MB] |
Antennenhöhe
GNSS-Antennen werden durch die Messungen der National Geodetic Survey genau kalibriert. Diese Kalibrierungen definieren das Antennenphasenzentrum (APC).
Emlid Flow wendet den korrekten Phasenversatz der Antenne automatisch an. Sie müssen nur die Höhe vom Boden bis zum Antennenbezugspunkt (ARP) an der Unterseite des Empfängers eingeben. In Emlid Studio müssen Sie derzeit jedoch den Phasenversatz der Antenne manuell eingeben. Dort müssen Sie bei der Einstellung der Antennenhöhe im Feld Receiver (Empfänger) den unbekannten Typ wählen und im Feld Antenna height (Antennenhöhe) den Phasenversatz der Antenne von 95 mm plus die Stabhöhe hinzufügen.
Die Antennen-Phasenmittelpunktsversätze für L1, L2 und L5 betragen 95 mm, 77 mm bzw. 80 mm. Wenn Sie weitere Einzelheiten zur Antennenkalibrierung des Reach RS4 Pro benötigen, lesen Sie die ANTEX-Datei.
GIS
Reach RS4 / RS4 Pro externer unterer Anschluss [PDF, 329 KB ]
Das Überschreiten der absoluten Höchstwerte kann zu dauerhaften Schäden führen. Diese Werte sind nicht für den Betrieb gedacht, und die Leistung bei diesen Werten ist nicht garantiert. Um eine sichere Verwendung und langfristige Zuverlässigkeit zu gewährleisten, sollten Sie das Gerät unter den empfohlenen Betriebsbedingungen betreiben.
| Pin-Nummer | Pin-Name | Elektrischer Typ des Pins | Empfohlene Betriebsbedingungen | Absolute Höchstwerte |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Netzerde | ||
| 2 | PPS | CMOS-Ausgang | von 0 V bis +3,3 V | von -0,5 bis +6,5 V |
| 3 | TIMEMARK | CMOS-Eingang | von 0 V bis +3,3 V | von -0,5 bis +6,5 V |
| 4 | GND | Netzerde | ||
| 5 | TX | RS-232-Ausgang | von -5,4 V bis +5,4 V | von -13 V bis +13 V |
| 6 | RX | RS-232-Eingang | von 15 V bis +15 V | von -25 V bis +25 V |
| 7 | PWR EIN | Leistungsaufnahme | von 6 V bis 36 V | von -36 V bis +42 V |
| 8 | GND | Netzerde |
Alle in der obigen Tabelle aufgeführten Spannungen beziehen sich auf die GND-Pins.
Verlängerungskabel
| Kabeltyp | Bezeichnung | Dateigröße | Link zum Herunterladen |
|---|---|---|---|
| CBL 112 Reach RS4 cable 2m without second connector.pdf | Datenübertragung/Reach-Stromversorgung | 269 KB | Herunterladen |
| CBL 113 Reach RS4 cable 2m with DB9 MALE connector.pdf | Datenübertragung | 274 KB | Herunterladen |
| CBL 114 Reach RS4 cable 2m with DB9 FEMALE connector.pdf | Datenübertragung | 276 KB | Herunterladen |
| CBL 115 Reach RS4 cable 2m DB9M MALE and 2.5 x 5.5 mm FEMALE DC connector.pdf | Datenübertragung/Reach-Stromversorgung | 276 KB | Herunterladen |
Leistungsspezifikationen
Datenblatt für Reach RS4 [PDF – 2,2 MB]
Datenblatt für Reach RS4 Pro [PDF – 1,1 MB]