Aller au contenu principal

Spécification

Aperçu des ports​

Emplacement pour carte SIM​

Le Reach RS4/RS4 Pro est équipé d'un modem LTE intégré avec repli 3G/2G et couverture mondiale. Pour recevoir les corrections NTRIP, insérez simplement une carte nano-SIM GSM dans le récepteur et suivez le guide de connexion de Reach à Internet via le modem intégré pour configurer la connexion cellulaire.

Connecteur inférieur externe​

Le Reach RS4 / RS4 Pro dispose d'un connecteur inférieur externe qui prend en charge les cas d'utilisation suivants :

  • Fournir une alimentation constante à partir d'une batterie externe. Dans Emlid Flow, configurez le récepteur pour qu'il s'allume lorsque l'alimentation externe est connectée et qu'il s'éteigne lorsqu'elle est déconnectée. Cela est utile pour configurer le Reach RS4 / RS4 Pro comme base permanente ou l'intégrer à un tracteur pour l'agriculture de précision.

  • Établir une communication RTK avec des appareils tiers. Connectez une radio externe via le connecteur inférieur externe et diffusez les corrections via le protocole série RS-232.

  • Diffuser la position du récepteur vers d'autres appareils ou applications tierces. Connectez un appareil via le connecteur inférieur externe et diffusez la position via le protocole série RS-232. Activez la diffusion de position dans Emlid Flow.

Port USB Type-C​

Le récepteur Reach RS4 / RS4 Pro se recharge via un câble USB Type-C connecté à un chargeur conforme à la norme USB Power Delivery prenant en charge 5 V⎓3 A, 9 V⎓3 A, 12 V⎓3 A, 15 V⎓3 A.

Vous pouvez également utiliser ce port pour vous intégrer à des appareils tiers :

  • Connectez une radio externe au port USB-C pour établir une communication RTK avec des appareils tiers.

  • Utilisez le port USB Type-C pour diffuser la position du récepteur vers d'autres appareils ou applications tierces en utilisant le câble approprié. Dans ce cas, activez la diffusion de position dans Emlid Flow.

Port d'antennes radio LoRa et UHF​

Le Reach RS4 / RS4 Pro dispose de radios LoRa et UHF intégrées :

  • Avec la radio LoRa, vous pouvez établir une communication RTK entre deux récepteurs Reach.

  • La radio UHF permet d'établir une communication RTK entre deux récepteurs Reach RS4 / RS4 Pro, entre les récepteurs Reach RS4 / RS4 Pro et Reach RS3, et entre le récepteur Reach RS4 / RS4 Pro et un récepteur tiers.

Fixez l'antenne LoRa ou UHF fournie avec le récepteur et configurez le lien LoRa ou UHF en fonction de vos conditions de mise en place.

Filetage 5/8"-UNC​

Le Reach RS4/RS4 Pro peut être placé sur la perche d'arpentage ou le trépied en utilisant ce filetage. Vous pouvez également utiliser le démontage rapide Emlid pour un montage confortable et sécurisé.

Caractéristiques mécaniques​

Nom du fichierLien de téléchargement
Dessin général Reach RS4reachrs4-drawing [PDF, 1,4 Mo]
Modèle 3D Reach RS4 au format STEPreachrs4 [STEP, 38,6 Mo]
Modèle 3D Reach RS4 au format IGESreachrs4 [IGES, 43,7 Mo]

Hauteur de l'antenne​

Les antennes GNSS sont précisément calibrées par les mesures du National Geodetic Survey. Ces calibrages définissent le centre de phase de l'antenne (APC).

Emlid Flow applique automatiquement le décalage correct du centre de phase de l'antenne. Vous ne devez entrer que la hauteur entre le sol et le point de référence de l'antenne (ARP) situé sur la partie inférieure du récepteur. Dans Emlid Studio, cependant, vous devez actuellement entrer manuellement le décalage du centre de phase de l'antenne. À cet endroit, lors de la configuration de la hauteur de l'antenne, vous devez choisir le type inconnu dans le champ Récepteur et ajouter le décalage du centre de phase de l'antenne de 95 mm plus la hauteur de la perche dans le champ Hauteur de l'antenne.

Les décalages du centre de phase de l'antenne pour les bandes L1, L2 et L5 sont respectivement de 95 mm, 77 mm et 80 mm. Si vous avez besoin de plus de détails sur le calibrage de l'antenne Reach RS4 Pro, consultez le fichier ANTEX.

Connecteur inférieur externe​

Connecteur inférieur externe Reach RS4 / RS4 Pro [PDF, 329 Ko]

Valeurs nominales maximales absolues

Le dépassement des valeurs nominales maximales absolues peut provoquer des dommages permanents. Ces valeurs ne sont pas destinées à être utilisées en fonctionnement, et les performances à ces niveaux ne sont pas garanties. Pour garantir une utilisation sûre et une fiabilité à long terme, utilisez l'appareil dans les conditions de fonctionnement recommandées.

Numéro de brocheNom de la brocheType électrique de la brocheConditions de fonctionnement recommandéesValeurs nominales maximales absolues
1GNDMasse d'alimentation
2PPSSortie CMOSde 0 V à +3,3 Vde -0,5 à +6,5 V
3TIMEMARKEntrée CMOSde 0 V à +3,3 Vde -0,5 à +6,5 V
4GNDMasse d'alimentation
5TXSortie RS-232de -5,4 V à +5,4 Vde -13 V à +13 V
6RXEntrée RS-232de -15 V à +15 Vde -25 V à +25 V
7PWR INEntrée d'alimentationde 6 V à 36 Vde -36 V à +42 V
8GNDMasse d'alimentation
remarque

Toutes les tensions répertoriées dans le tableau ci-dessus sont référencées aux broches GND.

Câbles d'extension​

Type de câbleDésignationTaille du fichierLien de téléchargement
CBL 112 Reach RS4 cable 2m without second connector.pdfTransmission de données / Alimentation de Reach269 KoTélécharger
CBL 113 Reach RS4 cable 2m with DB9 MALE connector.pdfTransmission de données274 KoTélécharger
CBL 114 Reach RS4 cable 2m with DB9 FEMALE connector.pdfTransmission de données276 KoTélécharger
CBL 115 Reach RS4 cable 2m DB9M MALE and 2.5 x 5.5 mm FEMALE DC connector.pdfTransmission de données / Alimentation de Reach276 KoTélécharger

Caractéristiques de performance​

Fiche technique pour Reach RS4 [PDF, 2,2 Mo]
Fiche technique pour Reach RS4 Pro [PDF, 1,1 Mo]