Spécification RTCM3

Le format RTCM3 est une norme industrielle pour la sortie de correction de base.

Messages pour les rovers Reach

Message RTCM3	Type de message	Description
1006	Coordonnées de la station ARP	Fournit les coordonnées centrées sur la Terre, fixes par rapport à la Terre (ECEF) du point de référence de l'antenne (ARP) pour une station de référence fixe et la hauteur de l'ARP au-dessus d'un monument de levé. C'est le message obligatoire à activer.
1074	GPS MSM4	Fournit la pseudoportée, la distance de phase et le SNR pour le système GPS. Il est recommandé de garder activé au moins le message GPS 1074.
1084	GLONASS MSM4	Fournit la pseudoportée, la distance de phase et le SNR pour le système GLONASS.
1094	Galileo MSM4	Fournit la pseudoportée, la distance de phase et le SNR pour le système Galileo.
1124	BeiDou MSM4	Fournit la pseudoportée, la distance de phase et le SNR pour le système BeiDou.
1230	Décalage de phase de code GLONASS	Fournit la pseudoportée, la distance de phase et le SNR pour le système GLONASS.

Lorsque vous utilisez un autre Reach comme base pour un autre Reach utilisé comme rover, nous vous recommandons de choisir les messages suivants :

Message RTCM3	Type de message	Description
1004	GPS	Un message ancien qui fournit des observables RTK GPS L1&L2 étendus.
1008	Descripteur et numéro de série de l'antenne	Fournit une description textuelle du « descripteur » de l'antenne qui est utilisé comme numéro de modèle, et un numéro de série de l'antenne au format texte. A également un identifiant de station (un numéro). Le descripteur peut être utilisé pour rechercher les détails spécifiques au modèle de cette antenne.
1012	GLONASS	Un message ancien qui fournit des RTK GLONASS L1&L2 étendus.
1033	Descripteurs de récepteur et d'antenne	Fournit de courtes chaînes textuelles sur le dispositif GNSS et l'antenne.

Lorsque vous utilisez Reach comme base pour des récepteurs tiers anciens, nous recommandons de choisir les messages suivants :