Specifiche RTCM3

RTCM3 è un formato standard del settore per l'output delle correzioni della base.

Messaggi per i rover Reach

Messaggio RTCM3	Tipo di messaggio	Descrizione
1006	Coordinata della stazione ARP	Fornisce le coordinate ECEF (earth-centered, earth-fixed) del punto di riferimento dell'antenna (ARP) per una stazione di riferimento stazionaria e l'altezza dell'ARP sopra un monumento topografico. È il messaggio obbligatorio da attivare.
1074	GPS MSM4	Fornisce pseudodistanza, distanza di fase e SNR per il sistema GPS. Si consiglia di mantenere abilitato almeno il messaggio GPS 1074.
1084	GLONASS MSM4	Fornisce pseudodistanza, distanza di fase e SNR per il sistema GLONASS.
1094	Galileo MSM4	Fornisce pseudodistanza, distanza di fase e SNR per il sistema Galileo.
1124	BeiDou MSM4	Fornisce pseudodistanza, distanza di fase e SNR per il sistema BeiDou.
1230	Bias di fase del codice GLONASS	Fornisce pseudodistanza, distanza di fase e SNR per il sistema GLONASS.

Quando si utilizza un altro Reach come base per un altro Reach utilizzato come rover, si consiglia di scegliere i seguenti messaggi:

Messaggio RTCM3	Tipo di messaggio	Descrizione
1004	GPS	Un messaggio legacy che fornisce osservabili RTK GPS L1&L2 estese.
1008	Descrittore dell'antenna e numero di serie	Fornisce la descrizione testuale del "descrittore" dell'antenna, che viene utilizzato come numero di modello, e un numero di serie dell'antenna in formato testo. Ha anche l'ID della stazione (un numero). Il descrittore può essere utilizzato per cercare i dettagli specifici del modello di quell'antenna.
1012	GLONASS	Un messaggio legacy che fornisce RTK GLONASS L1&L2 esteso.
1033	Descrittori del ricevitore e dell'antenna	Fornisce brevi stringhe di testo sul dispositivo GNSS e sull'antenna.

Quando si utilizza Reach come base per ricevitori legacy di terze parti, si consiglia di scegliere i seguenti messaggi: