Especificaciones
Resumen de puertos
Ranura para tarjeta SIM
Reach RS4/RS4 Pro tiene un módem LTE integrado con 3G/2G fallback y cobertura global. Para recibir correcciones NTRIP, simplemente inserte una tarjeta GSM nano-SIM en el receptor y siga la guía Conectar Reach a Internet a través de un módem integrado para configurar la conexión celular.
Conector inferior externo
Reach RS4 / RS4 Pro dispone de un conector inferior externo que admite los siguientes casos de uso:
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Alimentación constante mediante una batería externa. En Emlid Flow, configure el receptor para que se encienda cuando se conecte la alimentación externa y se apague cuando se desconecte. Esto es útil para configurar Reach RS4 / RS4 Pro como base permanente o integrarlo con un tractor para agricultura de precisión.
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Establezca la comunicación RTK con dispositivos de terceros. Conecte una radio externa a través del conector inferior externo y transmita correcciones a través del protocolo de serie RS-232.
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Transmita la posición del receptor a otros dispositivos o aplicaciones de terceros. Conecte un dispositivo a través del conector inferior externo y transmita la posición a través del protocolo de serie RS-232. Active la transmisión de posición en Emlid Flow.
Puerto USB Tipo-C
El receptor Reach RS4 / RS4 Pro se carga mediante un cable USB Type-C conectado a un cargador compatible con USB Power Delivery que admita 5V⎓3A, 9V⎓3A, 12V⎓3A, 15V⎓3A.
También puede utilizar este puerto para la integración con dispositivos de terceros:
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Conecte una radio externa al puerto USB-C para establecer comunicación RTK con dispositivos de terceros.
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Utilice el puerto USB Tipo-C para transmitir la posición del receptor a otros dispositivos o aplicaciones de terceros mediante el cable adecuado. En este caso, active la transmisión de posición en Emlid Flow.
Puerto para antenas de radio LoRa y UHF
Reach RS4 / RS4 Pro incorpora radios LoRa y UHF:
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Con la radio LoRa, puede configurar la comunicación RTK entre dos receptores Reach.
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La radio UHF permite la comunicación RTK entre dos receptores Reach RS4 / RS4 Pro, entre los receptores Reach RS4 / RS4 Pro y Reach RS3, y entre el receptor Reach RS4 / RS4 Pro y un receptor de terceros.
Conecte la antena LoRa o UHF suministrada al receptor y configure el enlace LoRa o UHF en función de sus condiciones de configuración.
Rosca 5/8-UNC
Reach RS4/RS4 Pro puede colocarse en el trípode o poste topográfico utilizando esta rosca. También puede utilizar la liberación rápida de Emlid para un montaje cómodo y seguro.
Especificaciones mecánicas
- Reach RS4
- Reach RS4 Pro
| Nombre del archivo | Enlace de descarga |
|---|---|
| Plano general Reach RS4 | reachrs4-drawing [PDF, 1,4 MB] |
| Modelo 3D Reach RS4 en formato STEP | reachrs4 [STEP, 38,6 MB] |
| Modelo 3D Reach RS4 en formato IGES | reachrs4 [IGES, 43,7 MB] |
| Nombre del archivo | Enlace de descarga |
|---|---|
| Plano general Reach RS4 Pro | reachrs4pro-drawing [PDF, 1,4 MB] |
| Modelo 3D Reach RS4 Pro en formato STEP | reachrs4pro [STEP, 38,6 MB] |
| Modelo 3D Reach RS4 Pro en formato IGES | reachrs4pro [IGES, 43,7 MB] |
Altura de antena
Las antenas GNSS se calibran con precisión mediante las mediciones del Servicio Geodésico Nacional. Estas calibraciones definen el centro de fase de antena (APC).
Emlid Flow aplica automáticamente el desplazamiento correcto del centro de fase de la antena. Solo tiene que introducir la altura desde el suelo hasta el punto de referencia de la antena (ARP) situado en la parte inferior del receptor. En Emlid Studio, sin embargo, actualmente es necesario introducir manualmente el desplazamiento del centro de fase de la antena. Allí, al configurar la altura de la antena, tiene que elegir el tipo desconocido en el campo Receiver (Receptor), y añadir el desplazamiento del centro de fase de la antena de 95 mm más la altura del poste en el campo Antenna height (Altura de la antena).
Los desplazamientos del centro de fase de la antena para L1, L2 y L5 son de 95 mm, 77 mm y 80 mm, respectivamente. Si necesita más detalles sobre la calibración de la antena del Reach RS4 Pro, consulte el archivo ANTEX.
Conector inferior externo
Conector inferior externo Reach RS4 / RS4 Pro [PDF, 329 KB ]
Superar los valores máximos absolutos puede causar daños permanentes. Estos valores no están pensados para el funcionamiento, y el rendimiento a estos niveles no está garantizado. Para garantizar un uso seguro y una fiabilidad a largo plazo, trabaje con el dispositivo dentro de las condiciones de funcionamiento recomendadas.
| Número de pin | Nombre de pin | Tipo eléctrico de pin | Condiciones de funcionamiento recomendadas | Valores máximos absolutos |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Toma de tierra | ||
| 2 | PPS | Salida CMOS | de 0 V a +3,3 V | de -0,5 a +6,5 V |
| 3 | TIMEMARK | Entrada CMOS | de 0 V a +3,3 V | de -0,5 a +6,5 V |
| 4 | GND | Toma de tierra | ||
| 5 | TX | Salida RS-232 | de -5,4 V a +5,4 V | de -13 V a +13 V |
| 6 | RX | Entrada RS-232 | de -15 V a +15 V | de -25 V a +25 V |
| 7 | PWR IN | Potencia de entrada | de 6 V a 36 V | de -36 V a +42 V |
| 8 | GND | Toma de tierra |
Todas las tensiones indicadas en la tabla anterior están referenciadas a los pines GND.
Cables alargadores
| Tipo de cable | Designación | Tamaño del archivo | Enlace de descarga |
|---|---|---|---|
| CBL 112 Reach RS4 cable 2m without second connector.pdf | Transmisión de datos / Alimentación del Reach | 269 kB | Descargar |
| CBL 113 Reach RS4 cable 2m con conector DB9 MACHO.pdf | Transmisión de datos | 274 kB | Descargar |
| CBL 114 Reach RS4 cable 2m with DB9 FEMALE connector.pdf | Transmisión de datos | 276 kB | Descargar |
| CBL 115 Reach RS4 cable 2m DB9M MALE and 2.5 x 5.5 mm FEMALE DC connector.pdf | Transmisión de datos / Alimentación del Reach | 276 kB | Descargar |
Especificaciones de rendimiento
Hoja de datos de Reach RS4 [PDF, 2,2 MB]
Hoja de datos de Reach RS4 Pro [PDF, 1,1 MB]