Especificações
Visão geral das portas
Slot para cartão SIM
O Reach RS4/RS4 Pro tem um modem LTE integrado com fallback 3G/2G e cobertura global. Para receber as correções NTRIP, basta inserir um cartão GSM nano-SIM no receptor e seguir o guia Conectando o Reach à Internet via modem integrado para configurar a conexão celular.
Conector inferior externo
O Reach RS4 / RS4 Pro tem um conector inferior externo que suporta os seguintes casos de uso:
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Fornecer energia constante de uma bateria externa. No Emlid Flow, configure o receptor para ligar quando a alimentação externa for conectada e desligar quando for desconectada. Isso é útil para configurar o Reach RS4 / RS4 Pro como uma base permanente ou integrá-lo a um trator para agricultura de precisão.
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Estabelecer comunicação RTK com dispositivos de terceiros. Conecte um rádio externo por meio do conector inferior externo e transmita as correções pelo protocolo serial RS-232.
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Transmita a posição do receptor para outros dispositivos ou aplicativos de terceiros. Conecte um dispositivo por meio do conector inferior externo e transmita a posição pelo protocolo serial RS-232. Ative a Transmissão de posição no Emlid Flow.
Porta USB tipo C
O receptor Reach RS4 / RS4 Pro é carregado por meio de um cabo USB tipo C conectado a um carregador compatível com USB Power Delivery com suporte para 5V⎓3A, 9V⎓3A, 12V⎓3A, 15V⎓3A.
Como alternativa, você pode usar essa porta para integrar-se a dispositivos de terceiros:
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Conecte um rádio externo à porta USB-C para estabelecer a comunicação RTK com dispositivos de terceiros.
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Use a porta USB Type-C para transmitir a posição do receptor para outros dispositivos ou aplicativos de terceiros usando o cabo apropriado. Nesse caso, ative a Transmissão de posição no Emlid Flow.
Porta para antenas de rádio LoRa e UHF
O Reach RS4 / RS4 Pro tem rádios LoRa e UHF integrados:
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Com o rádio LoRa, você pode configurar a comunicação RTK entre dois receptores Reach.
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O rádio UHF permite a comunicação RTK entre dois receptores Reach RS4 / RS4 Pro, entre os receptores Reach RS4 / RS4 Pro e Reach RS3, e entre o receptor Reach RS4 / RS4 Pro e um receptor de terceiros.
Conecte a antena LoRa ou UHF fornecida com o receptor e configure o link LoRa ou UHF, dependendo das condições de configuração.
Rosca 5/8-UNC
O Reach RS4/RS4 Pro pode ser colocado no bastão topográfico ou no tripé usando essa rosca. Você também pode usar o Emlid Quick Release para uma montagem confortável e segura.
Especificações mecânicas
- Reach RS4
- Reach RS4 Pro
| Nome do arquivo | Link de download |
|---|---|
| Desenho geral do Reach RS4 | reachrs4-drawing [PDF, 1.4 MB] |
| Modelo 3D do Reach RS4 no formato STEP | reachrs4 [STEP, 38.6 MB] |
| Modelo 3D do Reach RS4 no formato IGES | reachrs4 [IGES, 43.7 MB] |
| Nome do arquivo | Link de download |
|---|---|
| Desenho geral do Reach RS4 Pro | reachrs4pro-drawing [PDF, 1.4 MB] |
| Modelo 3D do Reach RS4 Pro no formato STEP | reachrs4pro [STEP, 38.6 MB] |
| Modelo 3D do Reach RS4 Pro no formato IGES | reachrs4pro [IGES, 43.7 MB] |
Altura da antena
As antenas GNSS são calibradas com precisão por meio das medições do National Geodetic Survey. Essas calibrações definem o centro de fase da antena (APC).
O Emlid Flow aplica automaticamente o deslocamento correto do centro de fase da antena. Você precisa inserir apenas a altura do solo até o ponto de referência da antena (ARP) na parte inferior do receptor. No Emlid Studio, entretanto, atualmente é necessário inserir manualmente o deslocamento do centro de fase da antena. Lá, ao configurar a altura da antena, você precisa escolher o tipo desconhecido no campo Receiver (Receptor) e adicionar o deslocamento do centro de fase da antena de 95 mm mais a altura do bastão no campo Antenna height (Altura da antena).
Os deslocamentos do centro de fase da antena para L1, L2 e L5 são de 95 mm, 77 mm e 80 mm, respectivamente. Se você precisar de mais detalhes sobre a calibração da antena do Reach RS4 Pro, consulte o arquivo ANTEX.
Conector inferior externo
Conector inferior externo do Reach RS4 / RS4 Pro [PDF, 329 KB]
Exceder as classificações máximas absolutas pode causar danos permanentes. Esses valores não se destinam à operação, e o desempenho nesses níveis não é garantido. Para garantir o uso seguro e a confiabilidade a longo prazo, trabalhe com o dispositivo dentro das condições operacionais recomendadas.
| Número do pino | Nome do pino | Tipo elétrico do pino | Condições operacionais recomendadas | Classificações máximas absolutas |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Terra de potência | ||
| 2 | PPS | Saída CMOS | de 0V a +3,3V | de -0,5 a +6,5V |
| 3 | TIMEMARK | Entrada CMOS | de 0V a +3,3V | de -0,5 a +6,5V |
| 4 | GND | Terra de potência | ||
| 5 | TX | Saída RS-232 | de -5,4V a +5,4V | de -13V a +13V |
| 6 | RX | Entrada RS-232 | de -15V a +15V | de -25V a +25V |
| 7 | PWR IN | Entrada de energia | de 6V a 36V | de -36V a +42V |
| 8 | GND | Terra de potência |
Todas as tensões listadas na tabela acima têm como referência os pinos GND.
Cabos de extensão
| Tipo de cabo | Designação | Tamanho do arquivo | Link de download |
|---|---|---|---|
| CBL 112 Reach RS4 cable 2m without second connector.pdf | Transmissão de dados / Alimentação do Reach | 269 KB | Baixar |
| CBL 113 Reach RS4 cable 2m with DB9 MALE connector.pdf | Transmissão de dados | 274 KB | Baixar |
| CBL 114 Reach RS4 cable 2m with DB9 FEMALE connector.pdf | Transmissão de dados | 276 KB | Baixar |
| CBL 115 Reach RS4 cable 2m DB9M MALE e 2,5 x 5,5 mm FEMALE DC connector.pdf | Transmissão de dados / Alimentação do Reach | 276 KB | Baixar |
Especificações de desempenho
Folha de dados do Reach RS4 [PDF, 2,2 MB]
Folha de dados do Reach RS4 Pro [PDF, 1,1 MB]