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Como ativar a compensação de inclinação no rover

Este guia mostra como ativar e usar a compensação de inclinação em seu rover Reach RS3.

Visão geral​

Com a compensação de inclinação IMU, você pode coletar e locar pontos com o bastão topográfico inclinado e ainda assim obter resultados precisos. O software calculará o ângulo de inclinação e a distância de inclinação e determinará a posição da ponta do bastão no solo.

Fluxo de trabalho​

Comece a trabalhar com compensação de inclinação​

nota

  • Se esta for a primeira vez que você estiver usando o Reach RS3 como um rover com compensação de inclinação, os sensores IMU já estarão ativados e você verá a série de integração, que aborda as principais etapas do trabalho com compensação de inclinação quando você se conecta ao receptor. Se necessário, você pode verificar novamente a integração da compensação de inclinação na tela Informações do receptor.

  • Se os sensores IMU não estiverem ativados, vá para Configurações, toque em IMU e ative-os.

Para começar a usar a compensação de inclinação em seu Reach RS3, siga as etapas abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow.

  2. Conecte-se ao seu Reach RS3.

  3. Configure a conexão RTK e aguarde o FIX.

    dica

    Verifique os guias a seguir para configurar o recebimento de correções em seu Reach RS3 rover:

  4. Depois de obter o FIX, observe o status da compensação de inclinação na barra Status. Após a conclusão da inicialização, você precisará girar o receptor ou simplesmente caminhar com ele por alguns segundos até ouvir o som de notificação e ver a mensagem indicando que a compensação de inclinação está pronta.


Agora você está pronto para prosseguir com a medição de dados GNSS.

Colete dados com compensação de inclinação​

nota

A compensação de inclinação só pode ser aplicada se você tiver a solução FIX.

Para coletar dados com compensação de inclinação, faça o seguinte:

  1. Acesse a aba Levantamento e abra ou crie um projeto.

  2. Toque no botão Mais para abrir o menu Coletor.

  3. Colete o ponto.

    dica

    Toque em Barra de status para saber mais sobre a compensação de inclinação. A visão geral de Status tem uma seção com informações sobre o ângulo de inclinação e direção.

Depois que você coletar o ponto com compensação de inclinação, ele terá as informações sobre a direção e o ângulo da compensação de inclinação. Você pode continuar coletando pontos.

nota

Para pontos coletados usando o cálculo da média, somente o ângulo máximo de compensação de inclinação é especificado.

Faça locação dos dados com compensação de inclinação​

Para fazer a locação de dados com compensação de inclinação, faça o seguinte:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Acesse a aba Levantamento e abra ou importe um projeto.

  3. Toque no botão Listar para escolher o ponto que você pretende locar. Você também pode selecionar o ponto diretamente no mapa.

    dica

    O ponto selecionado será destacado em azul no mapa.

  4. Toque no botão Locação.

  5. Mova seu Reach na direção do ponto. Quando você se aproxima, o mapa aumenta automaticamente o zoom.

    nota

    Vire o painel de LED do receptor em sua direção durante o levantamento. Dessa forma, você verá a direção correta e navegará facilmente no mapa. Isto é aplicado somente quando a IMU está ligada.

  6. Mova seu Reach de modo que o alvo fique verde, mostrando que seu Reach está a menos de 2,5 cm (0,08 pés) do ponto que você está marcando.

  7. Marque fisicamente a posição do ponto no solo.

  8. Mude para outro ponto tocando nos botões de seta na área de navegação Locação.

    dica

    Para concluir a locação do ponto, feche a janela da opção Locação.

Desativando a compensação de inclinação​

Se você não precisar mais da compensação de inclinação, poderá desativá-la de duas maneiras:

  • É possível desativar temporariamente a opção de compensação de inclinação nas Configurações de levantamento na tela Coletor. Para a ferramenta Coletor, isso está disponível somente quando você usa a opção FIX only nas Configurações de levantamento.

  • Se você não precisar de compensação de inclinação, poderá desativar os sensores IMU. Para isso, vá para Configurações, toque em IMU e desative.

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