Integrazione di Reach RS3 con Aplitop TcpGPS per Android

Questo tutorial mostra come integrare il proprio Reach RS3 con l'app TcpGPS per dispositivi Android tramite Bluetooth per raccogliere e picchettare dati sul campo in modalità RTK.

Panoramica

Aplitop TcpGPS è un'app mobile per dispositivi Android che consente di raccogliere e picchettare i dati sul campo in modalità RTK.

Per integrare il proprio Reach con l'app Aplitop TcpGPS, è necessario quanto segue:

Reach RS3
Un dispositivo con sistema operativo Android v7.0+
Emlid Flow v9.2+
Aplitop TcpGPS v2.6+

Flusso di lavoro

Per integrare il proprio Reach RS3 con l'app Aplitop TcpGPS, seguire i passaggi seguenti.

Configurazione delle impostazioni di Reach RS3 in Emlid Flow

Per prima cosa, è necessario configurare la correzione in ingresso in Emlid Flow. Seguire le fasi riportate di seguito.

Aprire l'app Emlid Flow e connettersi al proprio Reach tramite Wi-Fi.
Vai su Correction input (Correzione in ingresso), attiva Advanced methods (Metodi avanzati), e seleziona Bluetooth.

Configurare la connessione Bluetooth in Emlid Flow

Attivare la visibilità Bluetooth, in modo che il tuo dispositivo possa essere rilevato da altri dispositivi. Per farlo, seguire questi passaggi:

Andare su Settings (Impostazioni) in Emlid Flow e toccare Bluetooth.
Toccare Discoverability (Visibilità) e attivare l'opzione Discoverability (Visibilità). Toccare Save (Salva) per applicare le modifiche.

Abilitare la compensazione dell'inclinazione

Reach RS3 supporta la compensazione dell'inclinazione basata su IMU, consentendo di rilevare e picchettare i punti anche quando la palina topografica è inclinata. Il software calcolerà l'angolo e la distanza di inclinazione e determinerà la posizione della punta della palina a terra. Per abilitare la compensazione dell'inclinazione, seguire la guida Come abilitare la compensazione dell'inclinazione.

Configurazione dello stream NMEA in Emlid Flow

Per inviare i dati di posizione ad applicazioni esterne, configura la trasmissione della posizione in formato NMEA come segue:

Andare al menu principale. In Settings (Impostazioni), selezionare Position Streaming 1 (Trasmissione della posizione 1).
Selezionare Bluetooth e toccare il pulsante Edit (Modifica).
Selezionare NMEA come formato.
Toccare NMEA settings (Impostazioni NMEA). Selezionare i messaggi GGA, GSA, GST, EBP ed ETC con frequenza 5Hz e il messaggio GSV con frequenza 0,5Hz. Poiché Aplitop TcpGPS supporta i messaggi ETC, scegli Do not compensate receiver position (Non compensare la posizione del ricevitore) e assicurati che ETC sia abilitato in Emlid Flow.

Configurazione della comunicazione tra Aplitop TcpGPS e Reach RS3

note

Assicurarsi che il Bluetooth sia abilitato sul proprio dispositivo Android.

Aprire l'app Aplitop TcpGPS e toccare l'icona del ricevitore accanto a Tipo di dispositivo.
Nella schermata che si apre, selezionare quanto segue:
- Ricevitore esterno GNSS (Bluetooth) per Device type (Tipo di dispositivo)
- EMLID per Brand
- Reach RS3 per Modello
Toccare il pulsante Receiver (Ricevitore) e selezionare il dispositivo Bluetooth. Se il ricevitore non è nell'elenco, toccare il pulsante Search (Cerca).
Toccare il pulsante Connect (Connetti) e attendere la configurazione di Reach.
Toccare il pulsante con la freccia avanti e, nella schermata Working mode (Modalità di lavoro) che si apre, toccare il pulsante Rover.
Configurare NTRIP per inviare le correzioni RTK tramite Bluetooth.
Per configurare il server NTRIP, toccare il pulsante con i tre puntini e specificare i seguenti parametri:
- Nome del profilo
- IP
- Porta
- Nome utente
- Password
- Mountpoint
Dopodiché, toccare il pulsante OK.
Toccare il pulsante Connect (Connetti) e verificare che il numero di byte inviati e ricevuti aumenti.
Tornare alla schermata Working mode (Modalità di lavoro) e toccare il pulsante Tilt (Inclinazione).
Inserire l'altezza dell'antenna e toccare il pulsante Activate tilt (Attiva inclinazione).