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Guida RTK senseFly

Panoramica​

In questo tutorial, troverete le informazioni su come eseguire un rilievo in RTK con i droni senseFly e il Reach RS3.

note

Una guida passo-passo è disponibile anche sulla senseFly Knowledge Base.

Configurazione del Reach RS3​

In questa parte, spiegheremo come configurare il Reach RS3 per trasmettere le correzioni al PC tramite Bluetooth.

Posizionamento del ricevitore Reach RS3​

suggerimento

Per scoprire altri modi per configurare la stazione base locale, consultare la guida Configurazione della base.

I passaggi generali per il posizionamento del ricevitore base sono descritti di seguito.

  1. Assicurarsi di scegliere una posizione appropriata per posizionare la stazione base Reach RS3. Osservare le 2 immagini sottostanti. L'immagine a sinistra mostra le condizioni desiderabili per la posizione della base. Quella a destra è un esempio di cattive condizioni ambientali, come una vista ridotta del cielo, possibili ostruzioni o vegetazione nelle vicinanze.

  2. Assicurarsi che il proprio Reach RS3 sia posizionato precisamente sopra il punto marcato sul treppiede e livellato.

  3. Se si impostano manualmente le coordinate della base, misurare l'offset dell'altezza dell'antenna.

    note

    L'altezza dell'antenna viene misurata come la distanza tra il contrassegno e il punto di riferimento dell'antenna (ARP).

    Per il Reach RS3, considerare l'altezza dell'antenna come la distanza tra il punto marcato e la parte inferiore del Reach RS3 (h nella figura sottostante) più 134 mm.


    note

    Se si richiede una precisione assoluta a livello centimetrico, è necessario calcolare una coordinata di base assoluta.

    Se si richiede una precisione relativa a livello centimetrico, è possibile calcolare la media della posizione della base.

Associazione con il PC​

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio Reach.

    Passaggi per la connessione tramite hotspot

    Per saperne di più, consultare la guida Connessione a Reach.

  2. Nella schermata Settings (Impostazioni), toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).

  3. Selezionare le costellazioni GNSS come segue.

    note

    Per lavorare con i droni eBee, abilitare GPS e GLONASS a 1 Hz.

  4. Tornare alla schermata Ricevitori e toccare Registrazione.

  5. Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).

  6. Per configurare la registrazione, toccare il pulsante blu a forma di ingranaggio.

  7. Nel menu a discesa Format and presets (Formato e preimpostazioni), scegliere UBX. Applicare le modifiche e chiudere la schermata Logging (Registrazione).

  8. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare Bluetooth.

  9. Abilitare il Bluetooth toccando il pulsante Turn on Bluetooth (Attiva il Bluetooth).

  10. Toccare Discoverability (Visibilità) e attivare l'opzione Discoverability (Visibilità). Toccare Save (Salva) per applicare le modifiche.

  11. Abilitare il Bluetooth sul PC.

  12. Aprire le impostazioni Bluetooth.

  13. Fare clic su Add Bluetooth or other device (Aggiungi Bluetooth o altro dispositivo).

  1. Scegliere l'opzione Bluetooth nella finestra Add a device (Aggiungi un dispositivo).
  1. Assicurarsi che il Reach RS3 sia individuabile e visibile nell'elenco dei dispositivi.
  1. Una volta visualizzato il Reach RS3 nell'elenco, connettersi a esso.

Se la connessione riesce, si riceverà il messaggio "Il dispositivo è pronto per l'uso!"


Ora è possibile procedere al passo successivo.

Configurazione dell'output della base​

  1. Nella schermata Receivers (Ricevitori) di Emlid Flow, toccare Base output (Output base).

  2. Scegliere Bluetooth.

  3. Tornare alla schermata Receivers (Ricevitori) e toccare Base settings (Impostazioni base).

  4. Scegliere Coordinate entry method (Metodo di immissione delle coordinate). In questa guida, usiamo Average Single (Media Single).

    suggerimento

    Per saperne di più, consultare la guida Scelta del metodo di configurazione della base.

  5. Compilare Antenna height (Altezza antenna) e quindi specificare Averaging time (Tempo di calcolo della media).

  6. Toccare RTCM3 messages (Messaggi RTCM3) e specificare i messaggi RTCM3 trasmessi.

    Messaggi RTCM3Tipo di messaggio
    Messaggi minimi richiesti
    1006Coordinata della stazione ARP
    1074GPS MSM4
    **Messaggi opzionali per altri GNSS **
    1084GLONASS MSM4
    1094Galileo MSM4
    1124BeiDou MSM4

Verifica della connessione​

È necessario scoprire quale porta COM del PC è utilizzata dal Reach RS3. A tale scopo, si consiglia di utilizzare il client PuTTY per Windows.

  1. Scaricare e installare PuTTY.

  2. Aprire Gestione dispositivi sul computer.

  3. Controllare le porte di collegamento standard seriale tramite Bluetooth disponibili.

  4. Aprire PuTTY.

  5. Andare alla scheda Session (Sessione).

  6. Specificare la porta COM in Serial line (Linea seriale).

  7. Scegliere la velocità 9600.

  8. Scegliere il tipo di connessione Seriale.

È possibile fare lo stesso nella scheda Serial (Seriale):

  1. Andare alla scheda Serial (Seriale).

  2. Specificare la porta COM in Serial line to connect to (Linea seriale a cui connettersi).

  3. Scegliere la velocità 9600.

  4. Premere Open (Apri)

Se si è scelta la porta corretta, sullo schermo verranno visualizzate le correzioni dal Reach RS3 in formato RTCM3. Se non si vedono i dati in arrivo, scegliere un'altra porta COM in Serial line.


Ora si è pronti per configurare il collegamento RTK in eMotion3.

Connessione a eMotion3​

Ora vi mostreremo come stabilire un collegamento RTK con la base Reach RS3 sul proprio drone eBee.

  1. Avviare eMotion3.

  2. Creare una missione e andare alla scheda Mission (Missione).

  3. Premere il pulsante Connect (Connetti). Connettersi al drone premendo Connect to your drone (Collegamento al drone) o simulare il volo premendo Start a simulation (Avvia una simulazione).

  4. Attivare la licenza RTK/PPK nella scheda eBee plus upgrade (Aggiornamento eBee plus) del pannello del drone. Per attivare una licenza per la simulazione, selezionare la casella Activate update for simulator (Attiva l'aggiornamento del simulatore).

    Ora è possibile vedere la scheda RTK abilitata nel pannello Mission (Missione) a sinistra.

  5. Andare alla scheda RTK nel pannello Mission (Missione).

  6. Premere Set-up RTK/PPK (Configurazione RTK/PPK) per configurare la base.

  7. Nella finestra che si apre, è possibile specificare una stazione base, punti di riferimento o una VRS. Per configurare la stazione base, premere Add base + (Aggiungi base +) nella scheda Base.

  8. Impostare un nome per la base Reach RS3.

  9. Impostare Other (Altro) come Base manifacturer (Produttore della base).

  10. Impostare Connection type (Tipo di connessione) su Serial (Seriale).

  11. Scegliere la porta COM verificata nel passaggio precedente.

  12. Impostare lo stesso baudrate per tutti i dispositivi connessi.

  13. Premere OK.

  1. Una volta configurata la connessione, è possibile scegliere la stazione base nella scheda RTK.

  1. Premere sulla stazione base scelta per visualizzare la finestra Set up Local Base (Imposta base locale).

  2. Premere Open base-drone datastream (Apri flusso di dati base-drone).

note

Se si sta testando la configurazione all'interno, i campi GPS e GLONASS mostreranno il messaggio Not sufficient (Non sufficiente).

  1. Verificare la posizione della base ricevuta dal drone.
  1. Andare al Pannello del drone. Nella scheda Instruments (Strumenti), è possibile vedere che il drone fornisce una precisione a livello centimetrico e che la modalità è RTK-fixed (RTK fisso).

Le correzioni RTK da Reach RS3 sono state configurate correttamente sul drone.