Guida PPK senseFly

Panoramica

In questo tutorial sono disponibili le informazioni su come eseguire il PPK con i droni senseFly e Reach RS3 nel software eMotion.

note

Una guida passo-passo è disponibile anche sulla senseFly Knowledge Base.

In questa parte, spiegheremo come posizionare il Reach RS3 per registrare i log per il PPK.

suggerimento

Per scoprire altri modi per posizionare la stazione base locale, consultare la guida Configurazione della base.

I passaggi generali per il posizionamento del ricevitore base sono descritti di seguito.

Assicurarsi di scegliere una posizione appropriata per posizionare la stazione base Reach RS3. Osservare le 2 immagini sottostanti. L'immagine a sinistra mostra le condizioni desiderabili per la posizione della base. Quella a destra è un esempio di cattive condizioni ambientali, come una vista ridotta del cielo, possibili ostruzioni o vegetazione nelle vicinanze.
Assicurarsi che il proprio Reach RS3 sia posizionato precisamente sopra il punto marcato sul treppiede e livellato.
Se si impostano manualmente le coordinate della base, misurare l'offset dell'altezza dell'antenna.

note
L'altezza dell'antenna viene misurata come la distanza tra il contrassegno e il punto di riferimento dell'antenna (ARP).

Per il Reach RS3, considerare l'altezza dell'antenna come la distanza tra il punto marcato e la parte inferiore del Reach RS3 (h nella figura sottostante) più 134 mm.

note
Le coordinate precise della base saranno necessarie per la post-elaborazione in eMotion.

Aprire l'elenco delle reti Wi-Fi sul proprio smartphone/tablet.
Connettersi a una rete denominata reach:xx:xx.
Digitare la password di rete: emlidreach.
Scegliere il Reach RS3 dall'elenco dei dispositivi disponibili nell'app Emlid Flow.
Nella schermata Settings (Impostazioni), toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).
Selezionare le costellazioni GNSS come segue.

note
La nostra raccomandazione predefinita è di avere tutti i GNSS abilitati a 1 Hz.
Tornare alla schermata Ricevitori e toccare Registrazione.
Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).
Per configurare la registrazione, toccare il pulsante Settings (Impostazioni).
Nel menu a discesa Format and presets (Formato e preimpostazioni), scegliere UBX. Applicare le modifiche.

Una volta che la base Reach RS3 avvia la registrazione dei dati, è possibile far volare il proprio eBee in modalità autonoma.

Scaricare le app RTKLIB QT.
Scaricare i file grezzi dal Reach al proprio PC.
Avviare RTKLIB RTKConv.
Premere il pulsante Options (Opzioni).
Scegliere la RINEX Version (Versione RINEX) 2.11.
Attivare i Satellites Systems necessari (Sistemi satellitari).
Premere OK.
Aggiungere il log grezzo del proprio rover nel primo campo e scegliere la directory di output.
Scegliere il formato del proprio log nel menu a comparsa. Impostare il formato su u-blox.
Premere Converti.
Ora è possibile procedere alla post-elaborazione dei propri log in eMotion3.

Avviare eMotion3 e selezionare l'FDM (Flight Device Manager) post-volo.
Creare un progetto e importare i log di volo. Andare alla scheda del flusso di lavoro RTK/PPK.
Impostare il formato del file di input su RINEX.
Selezionare i file RINEX O, N e G appena convertiti dalla base Reach RS3.
Impostare il modello di antenna su UNKNOWN.
Compilare il campo della posizione della base con le coordinate note del punto a terra marcato (marcatore a terra).
Impostare il Riferimento altezza su Marcatore a terra.
Inserire l'altezza dell'antenna calcolata secondo la spiegazione in questo passaggio per il ricevitore.
Premere Avanti per calcolare la soluzione.

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Una volta terminato il calcolo della soluzione, i geotag vengono post-elaborati in base al file RINEX con la posizione della base corretta.

Avete post-elaborato con successo i log dal Reach RS3 e dal drone eBee.