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Integration von Skydio X10 RTK-Drohne und Reach-RS3-Basis

Diese Anleitung zeigt, wie Sie Ihren Reach RS3 als Basis für die Skydio X10 RTK-Drohnen einrichten, um Drohnenbilder für die weitere Kartierung in einer Photogrammetrie-Software zu geotaggen.

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Erfahren Sie mehr über RTK in dem Artikel Wie RTK funktioniert.

Übersicht​

Skydio X10 RTK-Drohnen verwenden Ntrip für den Empfang von Korrekturen, wodurch Sie den Reach RS3 als Basisstation verwenden können. Reach kann Ntrip-Korrekturen über Emlid Caster über das Internet oder über die lokale Ntrip-Option in Emlid Flow ohne Internetverbindung senden.

Um Ihren Reach RS3 als Basis für die Skydio RTK-Drohne einzurichten, benötigen Sie Folgendes:

  • Skydio X10 RTK Drohnenaufsatz mit VT300-L oder VT300-Z
  • Skydio X10-Steuerung
  • Reach RS3 als Basis
  • Ein Smartphone oder Tablet mit installierter Emlid Flow App
  • Internetverbindung auf beiden Geräten, wenn Sie Emlid Caster verwenden
  • Emlid-Konto für den Zugang zu Emlid Caster
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Die Liste der Sensorpakete kann sich ändern, wenn Skydio weitere Kardanringe und Sensoren hinzufügt. Die genauesten Informationen finden Sie in den neuesten Empfehlungen.

Einrichten des Reach RS3 als Basis mit lokalem Ntrip​

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Diese Einrichtung funktioniert nur für Ihre Skydio RTK-Drohne, wenn diese eine WLAN-Verbindung unterstützt.

Um Ihren Reach als Basis für die Skydio RTK-Drohne unter Verwendung der Option für lokales Ntrip in Emlid Flow einzurichten, folgen Sie den nachstehenden Schritten:

  1. Stellen Sie den Reach auf das Stativ und sorgen Sie für eine freie Sicht zum Himmel.

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    Erfahren Sie mehr über die Platzierung und Einrichtung der Basis in den Anleitungen Platzierung und Auswahl der Methode zur Einrichtung der Basis.

  2. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.

  3. Tippen Sie auf Base output (Ausgabe der Basis) und wählen Sie die Option Local NTRIP (lokales Ntrip). Sie sehen dann die Zugangsdaten für Ihre Drohne.

Verbinden Sie nun den Controller Ihrer Drohne mit dem Reach-Hotspot und geben Sie die Zugangsdaten ein, die Sie erhalten haben, um die Korrekturen zu übertragen.

Reach RS3 als Basis mit Emlid Caster einrichten​

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Diese Einrichtung funktioniert nur für Ihre Skydio RTK-Drohne, wenn diese eine Internetverbindung unterstützt.

Um Ihren Reach RS3 als Basis für die Skydio RTK-Drohne mit Emlid Caster einzurichten, müssen Sie auf Emlid Caster zugreifen und Ntrip-Zugangsdaten erhalten. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:

  1. Greifen Sie auf [Emlid Caster] (https://emlid.com/ntrip-caster/) zu und holen Sie sich Ntrip-Anmeldedaten für Basis und Rover.

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    Weitere Informationen finden Sie in Emlid Caster [docs] (https://docs.emlid.com/emlid-caster/getting-started-emlid-caster).

  2. Stellen Sie den Reach auf das Stativ und sorgen Sie für eine freie Sicht zum Himmel.

    tip

    Erfahren Sie mehr über die Platzierung und Einrichtung der Basis in den Anleitungen Platzierung und Auswahl der Methode zur Einrichtung der Basis.

  3. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung mit dem Empfänger her.

  4. Verbinden Sie den Reach mit dem Internet.

    tip

    Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie Sie Ihren Reach RS3 mit dem Internet verbinden, lesen Sie die folgenden Anleitungen:

  5. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger auf Basisausgabe und wählen Sie die Option Ntrip.

  6. Tippen Sie auf die Schaltfläche Edit (Bearbeiten) und geben Sie die Ntrip-Anmeldedaten für die Basis ein, die Sie zuvor erhalten haben.


    note

    Um sicherzustellen, dass die Korrekturen erfolgreich übertragen werden, überprüfen Sie die eingegebenen Anmeldedaten.

Jetzt müssen Sie die Rover-Zugangsdaten auf dem Controller Ihrer Drohne eingeben, um eine Korrekturübertragung herzustellen.

Skydio-Drohne als Rover einrichten​

Um die Skydio-Drohne mit dem X10-Controller einzurichten, befolgen Sie die nachstehenden Schritte:

  1. Installieren Sie das RTK/PPK-Zubehör an Ihrer Drohne. Erfahren Sie mehr über das Verfahren in der Skydio-Dokumentation.

  2. Schalten Sie Ihre Drohne und den Controller ein.

  3. Sobald das Anbaugerät angeschlossen ist, wählen Sie Set Up RTK (RTK einrichten) im Controller.

  4. Tippen Sie unter Connect to Base Station (Verbindung zur Basisstation) auf Open Network Settings (Netzwerkeinstellungen öffnen), um eine Verbindung zu Ihrer Basisstation herzustellen.

  5. Geben Sie die Anmeldedaten ein, die Sie beim Zugriff auf Emlid Caster oder bei der Aktivierung der Option Local NTRIP (Lokales Ntrip) in Emlid Flow erhalten haben.

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Stellen Sie sicher, dass Sie die Anmeldedaten für den Rover verwenden.

  1. Tippen Sie auf Connect Now (Jetzt verbinden). Sobald die Verbindung hergestellt ist, wird die Option Disconnect from Base Station (Verbindung zur Basisstation trennen) angezeigt, und die Telemetrieanzeige in der oberen rechten Ecke zeigt den Lösungsstatus an. Um den Flug fortzusetzen, ist ein FIX-Status erforderlich.

Flug durchführen​

Sobald die Kommunikation zwischen Ihrem Reach RS3 und der Skydio-Drohne hergestellt ist, können Sie mit der Konfiguration der Flugmission und der Durchführung des Fluges fortfahren.

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Erfahren Sie mehr über die Konfiguration von Flugmissionen im Abschnitt "Kartenaufnahme abschließen" in der Skydio Dokumentation.