Média da posição básica no FIX

Este guia explica como usar o método de entrada de coordenadas Média FIX no aplicativo Emlid Flow para obter as coordenadas de um ponto conhecido e configurar sua base sobre ele.

Visão geral

O método Média FIX permite que você determine as coordenadas da base com exatidão absoluta de centímetros. Nesse caso, sua base funciona como um rover que recebe os dados de correção de um serviço NTRIP via Internet.

tip

Você pode descobrir como obter correções de um serviço NTRIP no guia Trabalhando com o serviço NTRIP.

Fluxo de trabalho

Colocação da base no campo

Para posicionar sua estação base no campo, siga as recomendações abaixo.

Visão clara do céu sem nenhum obstáculo

A base do Reach precisa ter uma visão clara do céu 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como edifícios, árvores, carros, seres humanos, notebooks, etc.

Veja as duas imagens abaixo. A imagem da esquerda demonstra as condições desejáveis para a localização do Reach. A da direita é um exemplo de condições ambientais ruins, como a visão reduzida do céu, possíveis obstruções ou vegetação nas proximidades.

Figura 1. Exemplos de ambientes recomendados e inadequados para a colocação do Reach

Exemplos de ambientes recomendados para a colocação do Reach:

campo
topo de uma colina
telhado

Exemplos de ambientes ruins para a colocação do Reach:

áreas internas
zona urbana
zona florestal

Não há eletrônicos por perto

Dispositivos eletrônicos podem produzir ruídos de RF que podem afetar a recepção do sinal de GNSS. Mantenha todos os componentes eletrônicos o mais longe possível da antena.

Medição do deslocamento da altura da antena

Ao colocar o Reach no campo, certifique-se de que o dispositivo Reach esteja posicionado precisamente acima do ponto marcado no tripé e nivelado. Quando estiver configurando as coordenadas da base manualmente, será necessário medir o deslocamento da altura da antena. Siga os passos abaixo:

Meça a distância da marca até a parte inferior de seu Reach (h na Figura 1).
Especifique a distância medida no Emlid Flow. Ele calculará automaticamente a altura da antena.

tip
Para o Reach RS3, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach (h na Figura 1), ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), deslocamento da altura da antena. O Emlid Flow adiciona automaticamente o deslocamento da altura da antena, que é de 134 mm.

Figura 2. Altura da antena

Quando você colocar o Reach sobre a marca e medir a altura da antena, estará pronto para configurar a posição da base no aplicativo Emlid Flow.

Configuração das coordenadas da base no Emlid Flow

Depois que sua base receber as correções RTK do serviço NTRIP, siga estas etapas para obter as coordenadas da sua base no aplicativo Emlid Flow:

Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.
Vá para Configurações de base e toque em Configurar.
Toque em Método de entrada das coordenadas e selecione Média FIX no menu.
Toque em Altura da antena para definir a altura da antena e salvá-la.
Defina o tempo de cálculo da média e toque em Salvar. Depois de acumular os dados, você verá as coordenadas médias na seção Marcador de base.

note
Depois de configurar o sistema de coordenadas para seu projeto no rover, certifique-se de que o rover e a base estejam no mesmo datum, verificando a nota nas informações do projeto.