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Média da posição da base em SINGLE

Este guia explica como usar o método de entrada Média SINGLE no aplicativo Emlid Flow para configurar a posição da base.

Visão geral​

Quando você não sabe a posição da sua base, pode calcular a média em SINGLE usando o método de entrada de coordenadas Média SINGLE no Emlid Flow. A média é feita no modo standalone sem o uso de correções e a posição da base é determinada com a exatidão de vários metros. Nesse caso, as medições do rover terão precisão centimétrica apenas em relação à base, mas sua exatidão real (absoluta) no sistema de coordenadas selecionado estará no nível do metro.

tip

Para saber mais sobre a exatidão das medições RTK e PPK, leia nosso artigo Introdução simples à exatidão e precisão.

Fluxo de trabalho​

Colocação da base no campo​

Para posicionar sua estação base no campo, siga as recomendações abaixo.

Visão clara do céu sem nenhum obstáculo

A base do Reach precisa ter uma visão clara do céu 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como edifícios, árvores, carros, seres humanos, notebooks, etc.

Veja as duas imagens abaixo. A imagem da esquerda demonstra as condições desejáveis para a localização do Reach. A da direita é um exemplo de condições ambientais ruins, como a visão reduzida do céu, possíveis obstruções ou vegetação nas proximidades.

Figura 1. Exemplos de ambientes recomendados e inadequados para a colocação do Reach

Exemplos de ambientes recomendados para a colocação do Reach:

  • campo
  • topo de uma colina
  • telhado

Exemplos de ambientes ruins para a colocação do Reach:

  • áreas internas
  • zona urbana
  • zona florestal

Não há eletrônicos por perto

Dispositivos eletrônicos podem produzir ruídos de RF que podem afetar a recepção do sinal de GNSS. Mantenha todos os componentes eletrônicos o mais longe possível da antena.

Medição do deslocamento da altura da antena​

Ao colocar o Reach no campo, certifique-se de que o dispositivo Reach esteja posicionado precisamente acima do ponto marcado no tripé e nivelado. Quando estiver configurando as coordenadas da base manualmente, será necessário medir o deslocamento da altura da antena. Siga os passos abaixo:

  1. Meça a distância da marca até a parte inferior de seu Reach (h na Figura 1).

  2. Especifique a distância medida no Emlid Flow. Ele calculará automaticamente a altura da antena.

    tip

    Para o Reach RS2/RS2+, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach (h na Figura 1), ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), deslocamento da altura da antena. O Emlid Flow adiciona automaticamente o deslocamento da altura da antena, que é de 134 mm.

    Figura 2. Altura da antena

Quando você colocar o Reach sobre a marca e medir a altura da antena, estará pronto para configurar a posição da base no aplicativo Emlid Flow.

Configuração das coordenadas da base no Emlid Flow​

Vamos ver como configurar a posição da base usando o método de entrada de coordenadas Média SINGLE no aplicativo Emlid Flow:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  1. Vá para Configurações de base e toque em Configurar.

  2. Toque em Método de entrada de coordenadas e escolha Média SINGLE no menu.

  3. Toque em Altura da antena para definir a altura da antena e salvá-la.

  4. Defina o tempo de cálculo da média e toque em Salvar.

Agora, quando as coordenadas da base estiverem calculadas, você poderá continuar a criar um projeto no seu rover.

tip

Você pode salvar essas coordenadas e usá-las posteriormente no mesmo projeto. Sem conhecê-las, você não conseguirá reproduzir este projeto.

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