Mittelung der Basisposition in SINGLE
In dieser Anleitung wird erklärt, wie Sie die Methode der durchschnittlichen SINGLE-Eingabe in der Emlid Flow App verwenden, um die Basisposition einzurichten.
Übersicht
Wenn Sie die Position Ihrer Basis nicht kennen, können Sie sie in SINGLE mitteln, indem Sie die Eingabemethode SINGLE-Koordinaten mitteln in Emlid Flow verwenden. Die Mittelung erfolgt im Standalone-Modus ohne Verwendung von Korrekturen, und die Position der Basis wird mit einer Genauigkeit von mehreren Metern bestimmt. In diesem Fall sind die Messungen des Rovers nur relativ zur Basis zentimetergenau, ihre tatsächliche (absolute) Genauigkeit im gewählten Koordinatensystem liegt jedoch auf Meterebene.
Um mehr über die Genauigkeit von RTK- und PPK-Messungen zu erfahren, lesen Sie unseren Artikel Einfache Einführung in die Genauigkeit und Präzision.
Arbeitsablauf
Platzierung der Basis vor Ort
Befolgen Sie die nachstehenden Empfehlungen, um Ihre Basisstation vor Ort zu platzieren.
Klare Sicht auf den Himmel ohne jegliche Hindernisse
Die Basis muss eine klare Sicht auf den Himmel 30 Grad über dem Horizont haben. Es sollte keine Hindernisse geben, die die Sicht behindern könnten, wie Gebäude, Bäume, Autos, Menschen, Laptops usw.
Schauen Sie sich die 2 Bilder unten an. Das linke Bild zeigt die wünschenswerten Bedingungen für den Standort Reach. Das rechte Bild ist ein Beispiel für schlechte Umgebungsbedingungen wie eingeschränkte Sicht auf den Himmel, mögliche Hindernisse oder Vegetation in der Nähe.
Beispiele für empfohlene Umgebungen für die Platzierung von Reach:
- Feld
- Spitze des Hügels
- Hausdach
Beispiele für schlechte Umgebungen für die Reach-Platzierung:
- In Gebäuden
- In Stadtgebieten
- Forstwirtschaftliche Fläche
Keine Elektronik in der Nähe
Elektronische Geräte können HF-Rauschen erzeugen, das den Empfang des GNSS-Signals beeinträchtigen kann. Halten Sie alle elektronischen Geräte so weit wie möglich vom Reach entfernt.
Messung des Versatzes der Antennenhöhe
Achten Sie beim Aufstellen Ihres Reach darauf, dass das Gerät genau über dem markierten Punkt auf dem Stativ steht und nivelliert ist. Wenn Sie die Basiskoordinaten manuell einstellen, müssen Sie den Versatz der Antennenhöhe messen. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:
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Messen Sie den Abstand zwischen der Markierung und dem Boden Ihres Reach (h in Abbildung 1).
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Geben Sie die gemessene Entfernung in Emlid Flow an. Es wird automatisch die Antennenhöhe berechnet.
tipBei Reach RS2/RS2+ ist die Antennenhöhe der Abstand von der Markierung am Boden zum Mittelpunkt am Boden des Reach (h in Abbildung 1), dem Antennenreferenzpunkt (ARP), plus die Höhe des Empfängers zum Antennenphasenzentrum (APC), dem Versatz der Antennenhöhe. Emlid Flow fügt automatisch den Versatz der Antennenhöhe hinzu, der 134 mm beträgt.
Abbildung 2. Antennenhöhe
Wenn Sie Reach über der Markierung platziert und die Antennenhöhe gemessen haben, können Sie die Basisposition in der Emlid Flow App einrichten.
Einrichten der Koordinaten der Basis in Emlid Flow
Sehen wir uns an, wie man die Position der Basis mit dem Koordinateneingabeverfahren Durschnittlicher SINGLE in der Emlid Flow App einrichtet:
- Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.
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Gehen Sie zu Basiseinstellungen und tippen Sie auf Konfigurieren.
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Tippen Sie auf Koordinateneingabeverfahren und wählen Sie Mittelung EINZEL aus dem Menü.
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Tippen Sie auf Antennenhöhe, um die Antennenhöhe einzustellen und zu speichern.
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Stellen Sie die Mittelungszeit ein und tippen Sie auf Speichern.
Wenn Ihre Basiskoordinaten gemittelt sind, können Sie nun mit der Erstellung eines Projekts auf Ihrem Rover fortfahren.
Sie können diese Koordinaten speichern und später im selben Projekt wiederverwenden. Ohne sie zu kennen, können Sie dieses Projekt nicht reproduzieren.