Promediar la posición de la base en SINGLE
Esta guía explica cómo utilizar el método de entrada Media SINGLE en la aplicación Emlid Flow para configurar la posición base.
Resumen
Cuando no conozca la posición de su base, puede promediarla en SINGLE utilizando el Método de introducción de coordenadas Media SINGLE de Emlid Flow. El promediado se realiza en modo autónomo sin utilizar correcciones y la posición de la base se determina con una precisión de varios metros. En este caso, las mediciones del rover solo serán precisas en centímetros con respecto a la base, pero su exactitud real (absoluta) en el sistema de coordenadas seleccionado será de un metro.
Para obtener más información sobre la precisión de las mediciones RTK y PPK, lea nuestro artículo Introducción sencilla a la precisión y exactitud.
Flujo de trabajo
Colocación de la base en el campo
Para colocar su estación base sobre el terreno, siga las siguientes recomendaciones.
**Vista despejada del cielo sin obstáculos.
La base Reach debe tener una vista despejada del cielo 30 grados por encima del horizonte. No debe haber obstáculos que puedan bloquear la vista, como edificios, árboles, coches, personas, ordenadores portátiles, etc.
Eche un vistazo a las 2 imágenes siguientes. La imagen de la izquierda muestra las condiciones adecuadas para la ubicación de Reach. El de la derecha es un ejemplo de malas condiciones del entorno, como la visión reducida del cielo, posibles obstrucciones o vegetación cercana.
Ejemplos de entornos recomendados para la colocación de Reach:
- el campo
- la cima de una montaña
- tejado
Ejemplos de entornos pobres para la colocación de Reach:
- en interiores
- zona urbana
- zona forestal
Sin aparatos electrónicos cerca
Los dispositivos electrónicos pueden producir ruido de RF que podría afectar a la recepción de la señal GNSS. Mantenga todos los aparatos electrónicos lo más lejos posible de Reach.
Medición del desplazamiento de la altura de antena
Cuando coloque su Reach en el campo, asegúrese de que el dispositivo Reach está colocado exactamente sobre el punto marcado en el trípode y nivelado. Al configurar manualmente las coordenadas de la base, deberá medir el desplazamiento de la altura de antena. Siga los pasos que se indican a continuación:
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Mida la distancia desde la marca hasta la parte inferior de su Reach (h en la figura 1).
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Especifique la distancia medida en Emlid Flow. Calculará automáticamente la altura de antena.
tipPara el Reach RS2/RS2+, la altura de la antena es la distancia desde la marca en el suelo hasta el punto central en la parte inferior del Reach (h en la figura 1), el punto de referencia de la antena (ARP) más la altura del receptor hasta el centro de fase de la antena (APC), el desplazamiento de la altura de antena. Emlid Flow añade automáticamente el desplazamiento de la altura de antena, que es de 134 mm.
Figura 2. Altura de antena
Cuando haya colocado Reach sobre la marca y medido la altura de la antena, estará listo para configurar la posición de la base en la aplicación Emlid Flow.
Configuración de las coordenadas de la base en Emlid Flow
Veamos cómo configurar la posición de la base utilizando el método de introducción de coordenadas Media SINGLE en la aplicación Emlid Flow:
- Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.
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Vaya a Configuración de la base y pulse Configurar.
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Pulse Método de introducción de coordenadas y elija Media SINGLE en el menú.
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Pulse Altura de antena para configurar la altura de la antena y guárdela.
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Establezca el tiempo medio y pulse Guardar.
Ahora, cuando se haya calculado una media de sus coordenadas base, puede continuar creando un proyecto en su rover.
Puede guardar estas coordenadas y utilizarlas más adelante dentro del mismo proyecto. Sin conocerlas, no podrá reproducir este proyecto.