Procesamiento estático

Este tutorial muestra cómo posprocesar datos estáticos en Emlid Studio para obtener la posición precisa de un único punto.

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Resumen

El flujo de trabajo de procesamiento estático permite obtener una posición precisa de un único punto. Normalmente, se utiliza para obtener las coordenadas de una estación base local cuando no se puede acceder a un servicio NTRIP para RTK. Por ejemplo, cuando la cobertura de Internet es demasiado pobre o la línea de base hasta la estación más cercana es demasiado larga.

En este caso, debe registrar los datos sin procesar en su base y obtener los registros de la estación de referencia de funcionamiento continuo (CORS) más cercana para su posprocesamiento.

Primeros pasos

Para obtener las coordenadas de su estación base local utilizando el flujo de trabajo de procesamiento estático, necesitará los siguientes archivos:

• un archivo de observación RINEX de un CORS
• un archivo de observación RINEX de una base local
• un archivo de navegación RINEX a partir de un CORS o de una base local

note

Si registró datos sin procesar en formato UBX u obtuvo correcciones del servicio NTRIP en formato RTCM3, Emlid Studio los convertirá automáticamente a RINEX mediante la función de conversión en segundo plano.

Flujo de trabajo

Para posprocesar los datos recogidos, siga los pasos que se indican a continuación:

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Emlid Studio selecciona la mejor solución por defecto. Para volver a comprobarlo, haga clic en el engranaje azul y accederá a la configuración. Allí, busque el campo Solución de salida y asegúrese de que se elige la mejor.

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Para añadir un archivo, basta con arrastrarlo y soltarlo desde el escritorio.

1. Seleccione el flujo de trabajo en la lista desplegable de la esquina superior izquierda.

2. Añada el archivo de observación RINEX de la base local al campo Receptor estático.

3. Ajuste la altura de antena haciendo clic en Editar.

   
   
   
   note

   Si utiliza la altura de antena para su receptor estático, deberá rellenar la misma altura de antena en el campo base cuando continúe con el posprocesamiento de sus datos topográficos mediante los flujos de trabajo Procesamiento cinemático, Datos de drones PPK, Detener y continuar con Emlid Flow. Esto garantizará la coherencia de los datos.

4. Añada el archivo de observación RINEX del CORS al campo Base. Verá las coordenadas CORS.

   note

   Por defecto, se utiliza la posición del encabezado RINEX.

   

5. Añada el archivo de navegación RINEX desde la base local o desde el CORS.

6. Haga clic en Procesar. Verá la barra de progreso en la esquina inferior izquierda.

   

7. Una vez finalizado el procesamiento, Emlid Studio le mostrará el punto procesado en el gráfico.

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   Para comprobar las coordenadas del punto local, basta con hacer clic sobre él en el gráfico.

   note

   También puede encontrar las coordenadas de su base local en el archivo .pos generado. Haga clic en el botón Mostrar archivos de resultado para pasar a la carpeta resultante.

   
   
   
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   Si desea continuar con el posprocesamiento con el archivo .pos obtenido, puede arrastrar y soltar la posición obtenida de su base local desde el trazado al campo de la base en el flujo de trabajo necesario.

Ahora que ha obtenido las coordenadas de su estación base local, puede configurar las coordenadas de su base en Emlid Flow.

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Obtenga más información en la guía Configurar la posición de la base de forma manual.