Processamento estático
Este tutorial mostra como fazer o pós-processamento de dados estáticos no Emlid Studio para obter a posição precisa de um único ponto.
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Visão geral
O fluxo de trabalho de processamento estático permite que você obtenha uma posição precisa de um único ponto. Normalmente, ele é usado para obter coordenadas de uma estação base local quando não é possível acessar um serviço NTRIP para RTK. Por exemplo, quando a cobertura da Internet é muito ruim ou a linha de base até a estação mais próxima é muito longa.
Nesse caso, é necessário registrar os dados brutos na sua base e obter registros da estação de referência de funcionamento contínuo (CORS) mais próxima para posterior pós-processamento.
Como começar
Para obter as coordenadas de sua estação base local usando o fluxo de trabalho de processamento estático, você precisará dos seguintes arquivos:
- um arquivo de observação RINEX de um CORS
- um arquivo de observação RINEX de uma base local
- um arquivo de navegação RINEX de um CORS ou de uma base local
Se você gravou dados brutos no formato UBX ou obteve correções do serviço NTRIP no formato RTCM3, o Emlid Studio os converterá automaticamente para RINEX usando o recurso de conversão em segundo plano.
Fluxo de trabalho
Para pós-processar os dados coletados, siga as etapas abaixo:
O Emlid Studio seleciona a Uma melhor solução por padrão. Para verificar novamente, clique na engrenagem azul e você acessará as configurações. Lá, localize o campo Solução de saída e certifique-se de que Um melhor seja escolhido.
Para adicionar um arquivo, basta arrastá-lo e soltá-lo de sua área de trabalho.
- Selecione o fluxo de trabalho na lista suspensa no canto superior esquerdo.
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Adicione o arquivo de observação RINEX da base local ao campo Receptor estático.
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Defina a altura da antena clicando em Editar.
noteSe você usar a altura da antena para o receptor estático, precisará preencher a mesma altura da antena no campo base ao continuar o pós-processamento dos dados do levantamento usando os fluxos de trabalho Processamento Cinemático, Drone Data PPK, Stop & Go with Emlid Flow. Isso garantirá a consistência dos dados.
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Adicione o arquivo de observação RINEX do CORS ao campo Base. Você verá as coordenadas CORS.
notePor padrão, é utilizada a posição do cabeçalho RINEX.
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Adicione o arquivo de navegação RINEX da base local ou do CORS.
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Clique em Processar. Você verá a barra de progresso no canto inferior esquerdo.
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Quando o processamento for concluído, o Emlid Studio mostrará o ponto processado no gráfico.
tipPara verificar as coordenadas do ponto local, basta clicar nele no gráfico.
noteVocê também pode encontrar as coordenadas de sua base local no arquivo .pos gerado. Clique no botão Mostrar arquivos de resultados para ir para a pasta resultante.
tipSe quiser continuar o pós-processamento usando o arquivo .pos obtido, basta arrastar e soltar a posição obtida de sua base local do gráfico para o campo da base no fluxo de trabalho necessário.
Agora que você obteve as coordenadas da estação base local, pode configurar as coordenadas da base no Emlid Flow.
Saiba mais no guia Configurando a posição da base manualmente.