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Configuração manual da posição da base

Este guia explica como usar o método manual de entrada de coordenadas no aplicativo Emlid Flow para configurar a base em um ponto conhecido.

Visão geral​

O método de entrada de coordenadas manuais no aplicativo Emlid Flow permite que você insira a posição da sua base quando tiver um ponto com coordenadas conhecidas no formato DD ou DMS LLH. Nesse caso, as posições medidas com o rover serão precisas e exatas no sistema de coordenadas selecionado até o nível de centímetro.

tip

Para saber mais sobre a exatidão das medições RTK e PPK, leia nosso artigo Introdução simples à exatidão e precisão.

Fluxo de trabalho​

Colocação da base no campo​

Para posicionar sua estação base no campo, siga as recomendações abaixo.

Visão clara do céu sem nenhum obstáculo

A base do Reach precisa ter uma visão clara do céu 30 graus acima do horizonte. Não deve haver obstáculos que possam bloquear a visão, como edifícios, árvores, carros, seres humanos, notebooks, etc.

Veja as duas imagens abaixo. A imagem da esquerda demonstra as condições desejáveis para a localização do Reach. A da direita é um exemplo de condições ambientais ruins, como a visão reduzida do céu, possíveis obstruções ou vegetação nas proximidades.

Figura 1. Exemplos de ambientes recomendados e inadequados para a colocação do Reach

Exemplos de ambientes recomendados para a colocação do Reach:

  • campo
  • topo de uma colina
  • telhado

Exemplos de ambientes ruins para a colocação do Reach:

  • áreas internas
  • zona urbana
  • zona florestal

Não há eletrônicos por perto

Dispositivos eletrônicos podem produzir ruídos de RF que podem afetar a recepção do sinal de GNSS. Mantenha todos os componentes eletrônicos o mais longe possível da antena.

Medição do deslocamento da altura da antena​

Ao colocar o Reach no campo, certifique-se de que o dispositivo Reach esteja posicionado precisamente acima do ponto marcado no tripé e nivelado. Quando estiver configurando as coordenadas da base manualmente, será necessário medir o deslocamento da altura da antena. Siga os passos abaixo:

  1. Meça a distância da marca até a parte inferior de seu Reach (h na Figura 1).

  2. Especifique a distância medida no Emlid Flow. Ele calculará automaticamente a altura da antena.

    tip

    Para o Reach RS2/RS2+, a altura da antena é a distância da marca no solo até o ponto central na parte inferior do Reach (h na Figura 1), ponto de referência da antena (ARP), mais a altura do receptor até o centro de fase da antena (APC), deslocamento da altura da antena. O Emlid Flow adiciona automaticamente o deslocamento da altura da antena, que é de 134 mm.

    Figura 2. Altura da antena

Quando você colocar o Reach sobre a marca e medir a altura da antena, estará pronto para configurar a posição da base no aplicativo Emlid Flow.

Configuração das coordenadas da base no Emlid Flow​

Para configurar sua base usando o método de entrada de coordenadas manual no Emlid Flow, siga as etapas abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Vá para Configurações de base do seu Reach e toque em Configurar.

  3. Toque em Método de entrada das coordenadas e selecione Manual no menu.

  4. Toque em Altura da antena para definir a altura da antena e salvá-la.

  5. Insira as coordenadas geográficas do seu ponto no formato DD ou DMS ou importe um ponto do seu projeto Emlid tocando em Escolher do projeto.

    tip

    Se o seu ponto conhecido tiver coordenadas locais, adicione-o ao seu projeto Emlid e use a opção de seleção de pontos para defini-lo como coordenadas de uma base. O Emlid Flow converterá essas coordenadas em coordenadas geográficas.


  6. Depois de definir as coordenadas do ponto, toque em Salvar no canto superior direito.

As coordenadas da sua base agora estão definidas e você está pronto para prosseguir com a criação de um projeto no seu rover.

note

Depois de configurar o sistema de coordenadas para o seu projeto no rover, certifique-se de especificar o mesmo datum da base ao configurar o sistema de coordenadas do rover no projeto de levantamento.

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