Aplicação de deslocamento de base
Este guia explica como aplicar o deslocamento da base no Emlid Flow para calibrar todos os dados coletados posteriormente em seu projeto de levantamento.
Visão geral
Com o recurso Deslocamento da base, o Emlid Flow ajuda a calibrar os dados do seu projeto de levantamento com base em um ponto - ele aplica um deslocamento XYZ às coordenadas ECEF da base em tempo real. O aplicativo calcula a diferença entre os pontos conhecidos e medidos e aplica um deslocamento linear a todos os outros pontos coletados em um projeto.
O deslocamento da base pode ser aplicado independentemente do sistema de coordenadas usado - você pode aplicá-lo a projetos de levantamento em sistemas de coordenadas locais, por exemplo, em UTM.
O recurso Deslocamento da base ajuda a calibrar os dados do levantamento quando há uma diferença entre as coordenadas de base conhecidas e as atuais. Você pode precisar disso nos seguintes casos:
- Quando não valer a pena colocar sua base sobre uma marca de levantamento permanente (PSM). Por exemplo, não é possível oferecer uma visão clara do céu nessa área, o que pode comprometer a qualidade dos registros de base.
- Quando você exceder a linha de base e precisar realocar sua base.
O deslocamento calculado é armazenado nos atributos de um projeto de levantamento específico, aplica-se a todos os pontos coletados posteriormente e não pode ser aplicado automaticamente a outro projeto.
Calibrar a posição de sua base em relação a um PSM
Esse fluxo de trabalho descreve o caso em que você deseja fazer o levantamento do campo usando uma marca de levantamento permanente localizada em um local de difícil acesso. Não é conveniente instalar um tripé nessa área ou deixar a base sem supervisão. Ou é simplesmente uma visão limitada do céu que pode comprometer a qualidade dos registros de base. Aqui, o recurso Deslocamento da base é útil - você pode colocar sua base em condições adequadas nas proximidades da marca de levantamento permanente, coletar a marca de levantamento permanente com um rover e calibrar todos os dados coletados posteriormente em seu projeto de levantamento em relação a ela.
Nesse caso, tudo o que você precisa é de dois pontos no projeto:
- Um ponto conhecido, que é o PSM com o qual você deseja fazer a calibração.
- Um ponto medido, que é o mesmo PSM coletado com um rover no campo.
Para calcular e aplicar o deslocamento de base aos dados do seu projeto de levantamento, siga as etapas abaixo:
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Posicione sua base e calcule a média de sua posição em SINGLE.
tipSaiba mais sobre o posicionamento da base nos guias Colocação e Escolhendo um método para instalação da base.
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Configure a comunicação RTK entre a base e o rover e aguarde o FIX.
tipPara saber mais, consulte os seguintes guias na seção Reach RS2/RS2+ RTK início rápido.
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Crie um projeto de levantamento no Emlid Flow.
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Adicione manualmente um ponto com as coordenadas de seu PSM e salve-o. Esse será um ponto conhecido.
noteVocê também pode fazer isso mais tarde na tela Deslocamento da base, toque em Adicionar ponto e preencha as coordenadas do seu PSM.
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Coloque o rover sobre o PSM e colete-o. Esse será um ponto medido.
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Deslize para cima a gaveta de projetos e toque em Deslocamento da base.
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Toque em Ponto medido.
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Selecione o ponto que você coletou. Nós o chamamos de "Ponto medido".
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Toque em Ponto conhecido.
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Selecione o ponto com as coordenadas PSM. Nós o chamamos de "Ponto conhecido". Depois disso, o aplicativo calculará o deslocamento.
Se você não adicionou um ponto conhecido antecipadamente, toque em Adicionar ponto e preencha as coordenadas do seu PSM.
- Toque no botão Aplicar para ativar o deslocamento.
Quando o deslocamento for aplicado, você verá que ele está ativo na visão geral do projeto e o ícone do rover no mapa aparecerá deslocado.
A partir desse momento, o Emlid Flow começa a aplicar o deslocamento de base a todos os pontos que você acumular. No nosso caso, isso significa que todos os pontos coletados após o deslocamento da base serão posicionados exatamente em relação à marca de levantamento permanente.