Aplicação de deslocamento de base

Este guia explica como aplicar o deslocamento da base no Emlid Flow para calibrar todos os dados coletados posteriormente em seu projeto de levantamento.

Visão geral

Com o recurso Deslocamento da base, o Emlid Flow ajuda a calibrar os dados do seu projeto de levantamento com base em um ponto - ele aplica um deslocamento XYZ às coordenadas ECEF da base em tempo real. O aplicativo calcula a diferença entre os pontos conhecidos e medidos e aplica um deslocamento linear a todos os outros pontos coletados em um projeto.

O deslocamento da base pode ser aplicado independentemente do sistema de coordenadas usado - você pode aplicá-lo a projetos de levantamento em sistemas de coordenadas locais, por exemplo, em UTM.

O recurso Deslocamento da base ajuda a calibrar os dados do levantamento quando há uma diferença entre as coordenadas de base conhecidas e as atuais. Você pode precisar disso nos seguintes casos:

• Quando não valer a pena colocar sua base sobre uma marca de levantamento permanente (PSM). Por exemplo, não é possível oferecer uma visão clara do céu nessa área, o que pode comprometer a qualidade dos registros de base.
• Quando você exceder a linha de base e precisar realocar sua base.

note

O deslocamento calculado é armazenado nos atributos de um projeto de levantamento específico, aplica-se a todos os pontos coletados posteriormente e não pode ser aplicado automaticamente a outro projeto.

Calibrar a posição de sua base em relação a um PSM

Esse fluxo de trabalho descreve o caso em que você deseja fazer o levantamento do campo usando uma marca de levantamento permanente localizada em um local de difícil acesso. Não é conveniente instalar um tripé nessa área ou deixar a base sem supervisão. Ou é simplesmente uma visão limitada do céu que pode comprometer a qualidade dos registros de base. Aqui, o recurso Deslocamento da base é útil - você pode colocar sua base em condições adequadas nas proximidades da marca de levantamento permanente, coletar a marca de levantamento permanente com um rover e calibrar todos os dados coletados posteriormente em seu projeto de levantamento em relação a ela.

Nesse caso, tudo o que você precisa é de dois pontos no projeto:

• Um ponto conhecido, que é o PSM com o qual você deseja fazer a calibração.
• Um ponto medido, que é o mesmo PSM coletado com um rover no campo.

Para calcular e aplicar o deslocamento de base aos dados do seu projeto de levantamento, siga as etapas abaixo:

1. Posicione sua base e calcule a média de sua posição em SINGLE.

   tip

   Saiba mais sobre o posicionamento da base nos guias Colocação e Escolhendo um método para instalação da base.

2. Configure a comunicação RTK entre a base e o rover e aguarde o FIX.

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   Para saber mais, consulte os seguintes guias na seção Reach RS2/RS2+ RTK início rápido.

3. Crie um projeto de levantamento no Emlid Flow.

   

4. Adicione manualmente um ponto com as coordenadas de seu PSM e salve-o. Esse será um ponto conhecido.

   note

   Você também pode fazer isso mais tarde na tela Deslocamento da base, toque em Adicionar ponto e preencha as coordenadas do seu PSM.

   

5. Coloque o rover sobre o PSM e colete-o. Esse será um ponto medido.

   

6. Deslize para cima a gaveta de projetos e toque em Deslocamento da base.

7. Toque em Ponto medido.

8. Selecione o ponto que você coletou. Nós o chamamos de "Ponto medido".

   

9. Toque em Ponto conhecido.

10. Selecione o ponto com as coordenadas PSM. Nós o chamamos de "Ponto conhecido". Depois disso, o aplicativo calculará o deslocamento.

note

Se você não adicionou um ponto conhecido antecipadamente, toque em Adicionar ponto e preencha as coordenadas do seu PSM.

11. Toque no botão Aplicar para ativar o deslocamento.

Quando o deslocamento for aplicado, você verá que ele está ativo na visão geral do projeto e o ícone do rover no mapa aparecerá deslocado.

A partir desse momento, o Emlid Flow começa a aplicar o deslocamento de base a todos os pontos que você acumular. No nosso caso, isso significa que todos os pontos coletados após o deslocamento da base serão posicionados exatamente em relação à marca de levantamento permanente.