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IBGE-PPP-Serviço online de pós-processamento de dados GNSS

Este guia explica como obter as coordenadas exatas de um receptor standalone utilizando o serviço IBGE-PPP.

Visão geral​

O IBGE-PPP é um serviço online gratuito de processamento de dados GNSS fornecido pelo Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística. O serviço é baseado no software CSRS-PPP fornecido pelo NRCan. Utiliza dados GPS e GLONASS de frequência simples ou dupla para o cálculo da solução e suporta os modos Estático e Cinemático.

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A computação estática é realizada com um receptor posicionado em um ponto. Como resultado do modo Estático, você obterá a posição absolutamente determinada deste ponto.
O modo Cinemático permite o levantamento com um receptor móvel e fornece um caminho como solução.

Dependendo do nível de exatidão e do tempo necessário para obter a solução, o serviço IBGE-PPP pode calcular a solução usando três tipos de órbitas: Ultra-Rápida (Ultra-Rapid), Rápida (Rapid) e Final (Final). Os parâmetros destas órbitas variam de acordo com o território do levantamento.

Se você realizar um levantamento no território do Brasil, o IBGE-PPP utilizará as seguintes órbitas no cálculo da solução:

Tipo de órbitaQuando a órbita está pronta a ser utilizadaExatidão
ULTRA-RAPID1.5-2.5 horas após o fim do levantamento~15 cm
RAPID12-36 horas após o fim do levantamento~5 cm
FINAL11-17 dias após o fim do levantamento~2 cm

Se o levantamento for realizado fora do Brasil, o IBGE-PPP utilizará as seguintes órbitas no cálculo da solução:

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Fora do Brasil, o IBGE-PPP utiliza apenas satélites GPS no cálculo da solução.

Tipo de órbitaQuando a órbita está pronta a ser utilizadaExatidão
RAPID17-41 horas após o fim do levantamento~2,5 cm
FINAL12-20 dias após o fim do levantamento~2,5 cm
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Você pode saber mais sobre o serviço IBGE-PPP em seu site oficial.

Fluxo de trabalho​

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Este guia mostra como processar dados brutos armazenados no modo Estático.

Colocação da base​

Coloque o seu Reach precisamente acima do ponto marcado no tripé e garanta que esteja nivelado. Você pode saber mais sobre a colocação do Reach no tutorial Colocação da base.

Registro de logs RINEX no Reach​

Para gravar os logs do IBGE-PPP, execute os passos a seguir:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Vá para a tela Armazenamento.

  1. Toque no botão Logs e configurações gravados .

  2. Para configurar o armazenamento, toque no botão Configurações.

  3. Selecione a predefinição IBGE.

  4. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

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O IBGE-PPP aceita apenas arquivos no formato RINEX de versão 2.11 ou anterior.

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Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

  1. Toque em Mostrar configuração e insira a altura medida até a parte inferior do receptor no campo correspondente.

  2. Preencha o nome do ponto no campo Nome do marcador.

  3. Toque em Aplicar.

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Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo correspondente na tela Configurações de dados brutos.

  1. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação. O ícone vermelho de gravação aparecerá na barra de status.
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Para o IBGE-PPP, não há tempo mínimo exigido para uma sessão de observação. No entanto, recomendamos que a gravação de dados não seja inferior a 4 horas para obter a melhor exatidão.

  1. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.
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Aguarde a conclusão do processamento de dados.

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Você pode armazenar dados em log por até 24 horas, dependendo da exatidão necessária.

Assim que terminar o levantamento, não esqueça de desligar a gravação de dados brutos nas configurações de armazenamento.

Baixando logs​

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

  1. Vá para a seção Registros gravados (Recorded logs) seção* seção* seção* seção* na parte inferior da tela Armazenamento (Logging).
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Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

  1. Para exportar o arquivo, toque no botão Download.

  2. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

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Se não precisar mais dos seus registros, você poderá excluí-los usando o botão Editar (Edit).

Envio de dados ao serviço do IBGE​

Uma vez baixados os logs, exporte-os para o seu PC da forma que preferir e envie os dados para o NRCan CSRS-PPP para processamento.

  1. Acesse a página de envio do IBGE-PPP.

  2. Em Selecione o Modo de Processamento (Select Processing Mode), escolha Estático (Static).

  3. No campo Selecione um arquivo RINEX (Select a RINEX file), clique no botão Escolher arquivo (Choose file) e procure o arquivo de observação (.**O).

  4. Escolha EML_REACH_RS2 NONE no menu suspenso Tipo de Antena (Antenna Type).

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Para o Reach RS2+, escolha EML_REACH_RS2+ NONE.

  1. Digite a altura do bastão no campo Altura da antena (Antenna height) e aplique as alterações marcando a caixa de seleção A altura da antena somente será alterada se esta caixa estiver marcada (The antenna height will only change if this box is checked).

  2. No campo E-mail válido do usuário (User’s valid email), digite seu endereço de e-mail para obter os resultados.

  3. Clique no botão Processar (Process). O IBGE-PPP processará seu arquivo.

  1. Para fazer o download dos resultados, clique no botão Download dos resultados (Download the results) na seção Resultado do processamento (Result of processing). O IBGE-PPP também enviará o arquivo com a solução para o seu endereço de e-mail.

Depois de obter o arquivo de solução, você pode continuar a trabalhar com as coordenadas de um ponto que observou.

Configuração das coordenadas de base obtidas no Emlid Flow​

Se você pretende utilizar as coordenadas obtidas como posição de base, poderá introduzir as coordenadas de base no Emlid Flow.

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao Reach que pretende utilizar como base.

  2. Na tela Receptores (Receivers), toque em Configurações de base (Base settings).

  3. Toque no botão Configurar (Configure).

  4. Defina o Método de entrada de coordenadas (Coordinates entry method) como Manual.

  5. Digite as coordenadas e especifique a altura da antena.

  1. Toque em Salvar.

Depois de configurar a posição de base, você pode continuar a trabalhar em RTK ou PPK.

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