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CSRS-PPP: Posicionamento por Ponto Preciso do Sistema Canadense de Referência Espacial

Este guia explica como obter as coordenadas exatas de um receptor standalone utilizando o serviço canadense NRCan CSRS-PPP.

Visão geral​

O serviço PPP do Sistema Canadense de Referência Espacial (CSRS) é fornecido pelo Serviço Geodésico Canadense dos Recursos Naturais do Canadá. Utiliza dados GPS e GLONASS de frequência simples ou dupla para o cálculo da solução e suporta os modos Estático e Cinemático.

tip

A computação estática é realizada com um receptor posicionado em um ponto. Como resultado do modo Estático, você obterá a posição absolutamente determinada deste ponto.
O modo Cinemático permite o levantamento com um receptor móvel e fornece um caminho como solução.

Dependendo do nível de exatidão e do tempo necessário para obter a solução, o serviço NRCan CSRS-PPP pode calcular os dados nos seguintes modos:

Tipo de órbitaQuando a órbita está pronta para usoPrecisão
ULTRA-RAPIDCerca de 60 minutos após o final de cada hora~15 cm
RAPIDCerca de 12 horas após o final de cada dia~5 cm
FINAL12 dias após o final de cada semana∼2 cm
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Você pode saber mais sobre o serviço NRCan CSRS-PPP em seu site oficial.

Fluxo de trabalho​

tip

Este guia mostra como processar dados brutos armazenados no modo Estático.

Colocação da base​

Coloque o seu Reach precisamente acima do ponto marcado no tripé e garanta que esteja nivelado. Você pode saber mais sobre a colocação do Reach no tutorial Colocação.

Registro de logs RINEX no Reach​

Para gravar os logs do NRCan CSRS-PPP, execute os passos a seguir:

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao seu Reach.

  2. Vá para a tela Armazenamento.

  3. Toque no botão Logs e configurações gravados .

  4. Para configurar o armazenamento, toque no botão azul de engrenagem.

  5. Digite o nome do registro.

  6. Selecione a predefinição CSRS.

  7. Escolha o formato RINEX necessário na seção Dados brutos.

    note

    Se você não souber qual a versão do RINEX que precisa, recomendamos que utilize o RINEX 3.03.

    tip

    Ao gravar no formato RINEX, você pode armazenar o arquivo UBX em log como backup. O arquivo UBX pode ser usado para ajustar as configurações do arquivo RINEX na ferramenta Converter do Emlid Studio. Você pode ativar o registro de logs no formato UBX nas configurações de armazenamento no Emlid Flow.

  8. Digite a altura medida até a parte inferior do receptor no campo correspondente.

  9. Preencha o nome do ponto no campo Nome do marcador.

  10. Toque em Aplicar.

    tip

    Você pode começar a gravar automaticamente quando o receptor for ligado. Verifique o campo Autostart na tela Common settings (Configurações comuns).

  11. Ative a gravação de registros tocando no botão Iniciar gravação. O ícone vermelho de gravação aparecerá na barra de status.

    note

    O NRCan CSRS-PPP requer a gravação dos dados durante pelo menos 4 horas para obter a melhor exatidão.

  12. Para concluir a gravação de registros, toque no botão Encerrar gravação.

caution

Aguarde a conclusão do processamento de dados.

tip

Você pode armazenar dados em log por até 24 horas, dependendo da exatidão necessária.

Assim que terminar o levantamento, não esqueça de desligar a gravação de dados brutos nas configurações de armazenamento.

Baixando logs​

Depois de terminar o log de dados brutos, é necessário baixar os dados RINEX do Reach para o seu dispositivo móvel.

  1. Vá para a seção Registros gravados na parte inferior da tela Armazenamento.

    note

    Aqui você também encontra informações sobre o tamanho dos logs e data e hora da gravação.

  2. Para exportar o arquivo, toque no botão Download.

  3. Salve seu log dependendo do dispositivo usado.

    tip

    Se não precisar mais dos registros, você poderá excluí-los usando o botão Selecionar.

Envio de dados ao serviço NRCan CSRS-PPP​

Uma vez baixados os logs, exporte-os para o seu PC da forma que preferir e envie os dados para o NRCan CSRS-PPP para processamento.

  1. Acesse o NRCan CSRS-PPP site oficial.

  2. Clique no botão Entrar (Sign in) e digite seu login e senha para acessar a página de envio do NRCan CSRS-PPP ou crie uma nova conta, caso ainda não a tenha.

  3. No campo Email para resultados (Email for results), digite seu endereço de e-mail para obter os resultados.

  4. No Modo de processamento (Processing mode), selecione Estático (Static).

  5. Selecione o datum em que se pretende obter a posição. Neste guia, trabalharemos com a opção ITRF.

  6. No campo Arquivo de observação RINEX (RINEX observation file), clique no botão Escolher arquivo (Choose file) e procure o arquivo de observação (.**O).

  7. Clique no botão Enviar ao PPP (Submit to PPP) para enviar o arquivo para processamento.

O NRCan CSRS-PPP enviará o arquivo com a solução para o seu endereço de e-mail.

Avaliação dos resultados do NRCan CSRS-PPP​

No relatório de solução, procure a Posição estimada. Deve aparecer uma tabela com 4 linhas:

  • A primeira linha contém as coordenadas LLH calculadas no sistema de coordenadas selecionado.
  • A linha Sigmas mostra uma estimativa da exatidão.
  • Na linha A Priori, há uma posição exata de alguns metros retirada do cabeçalho RINEX.
  • A linha Estimado - A Priori apresenta a exatidão a partir desta posição especificada no cabeçalho RINEX.

Configuração das coordenadas de base obtidas no Emlid Flow​

Se você pretende utilizar as coordenadas obtidas como posição de base, poderá introduzir as coordenadas de base no Emlid Flow.

  1. Abra o Emlid Flow e conecte-se ao Reach que pretende utilizar como base.

  2. Na tela Receptores (Receivers), toque em Configurações de base (Base settings).

  3. Toque no botão Configurar (Configure).

  4. Defina o Método de entrada de coordenadas (Coordinates entry method) como Manual.

  5. Especifique a altura da antena e introduza as coordenadas.

  1. Toque em Salvar.

Depois de configurar a posição de base, você pode continuar a trabalhar em RTK ou PPK.

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