Canadian Spatial Reference System Precise Point Positioning (CSRS-PPP)

In dieser Anleitung wird erklärt, wie man die genauen Koordinaten eines Standalone-Empfängers mit Hilfe des kanadischen NRCan CSRS-PPP-Dienstes ermitteln kann.

Übersicht

Der PPP-Dienst Canadian Spatial Reference System (CSRS) wird von Natural Resources Canadas Canadian Geodetic Survey bereitgestellt. Es verwendet GPS- und GLONASS-Daten mit einer oder zwei Frequenzen für die Lösungsberechnung und unterstützt sowohl statische als auch kinematische Modi.

tip

Die statische Berechnung wird mit einem Empfänger durchgeführt, der auf einem Punkt sitzt. Als Ergebnis des statischen Modus erhalten Sie die absolut bestimmte Position dieses Punktes.
Der Kinematik-Modus ermöglicht die Vermessung mit einem beweglichen Empfänger und liefert einen Pfad als Lösung.

Je nach Genauigkeitsgrad und Zeit, die für die Lösung erforderlich ist, kann der NRCan CSRS-PPP-Dienst die Daten in den folgenden Modi berechnen:

Bahntyp	Wenn die Bahn genutzt werden kann	Genauigkeit
ULTRA-RAPID	etwa 60 Minuten nach dem Ende jeder Stunde	~15 cm
RAPID	etwa 12 Stunden nach Ende eines jeden Tages	~5 cm
FINAL	12 Tage nach Ende jeder Woche	∼2 cm

tip

Weitere Informationen über den CSRS-PPP-Dienst von NRCan finden Sie auf der offiziellen Website.

Arbeitsablauf

tip

Diese Anleitung zeigt Ihnen, wie Sie Rohdaten, die im Modus „Statisch” aufgezeichnet wurden, verarbeiten können.

Basis platzieren

Platzieren Sie Ihren Reach genau über dem markierten Punkt des Stativs und richten Sie ihn aus. Mehr über die Platzierung von Reach erfahren Sie im Tutorial Platzierung.

RINEX-Protokollen auf dem Reach aufzeichnen

Um Protokolle für NRCan CSRS-PPP aufzuzeichnen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.

2. Gehen Sie auf den Bildschirm Protokollierung.

   

3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Aufgezeichnete Protokolle und Einstellungen.

4. Um die Protokollierung zu konfigurieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Einstellungen.

5. Wählen Sie die Voreinstellung CSRS.

6. Wählen Sie das gewünschte RINEX-Format im Abschnitt Rohdaten.

   note

   Wenn Sie nicht wissen, welche Version von RINEX Sie benötigen, empfehlen wir die Verwendung von RINEX 3.03.

   tip

   Während der Aufzeichnung im RINEX-Format können Sie die UBX-Datei als Backup protokollieren. Die UBX-Datei kann verwendet werden, um die Einstellungen der RINEX-Datei im Converter-Tool in Emlid Studio anzupassen. Sie können die Protokollierung im UBX-Format in den Protokollierungseinstellungen in Emlid Flow aktivieren.

   

7. Tippen Sie auf Konfiguration anzeigen und geben Sie die gemessene Höhe bis zur Unterseite des Empfängers in das entsprechende Feld ein.

   

8. Geben Sie den Namen des Punktes in das Feld Markierungsname ein.

9. Tippen Sie auf Anwenden.

   tip

   Sie können die Aufzeichnung bei eingeschaltetem Empfänger automatisch starten. Markieren Sie das entsprechende Feld auf dem Bildschirm Rohdateneinstellungen.

   

10. Aktivieren Sie die Protokollaufzeichnung, indem Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung starten tippen. Das rote Aufnahmesymbol wird in der Statusleiste angezeigt.

    
    note

    Mit NRCan CSRS-PPP müssen die Daten mindestens 4 Stunden lang aufgezeichnet werden, um die beste Genauigkeit zu erzielen.

11. Um die Aufzeichnung der Protokolle zu beenden, tippen Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung beenden.

caution

Warten Sie, bis die Datenverarbeitung abgeschlossen ist.

tip

Sie können die Daten bis zu 24 Stunden lang aufzeichnen, je nach erforderlicher Genauigkeit.

Wenn Sie die Vermessung abgeschlossen haben, vergessen Sie nicht, die Rohdatenaufzeichnung in den Protokollierungseinstellungen zu deaktivieren.

Protokolle herunterladen

Nachdem Sie die Rohdatenprotokollierung abgeschlossen haben, müssen Sie die RINEX-Daten von Reach auf Ihr Mobilgerät herunterladen.

1. Gehen Sie zum Abschnitt Aufgezeichnete Protokolle am unteren Rand des Bildschirms Protokollierung.

   note

   Hier finden Sie auch Informationen über die Größe der Protokolle sowie Datum und Uhrzeit der Aufzeichnung.

   

2. Um die Datei zu exportieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Herunterladen.

3. Speichern Sie Ihr Protokoll je nach dem von Ihnen verwendeten Gerät.

   tip

   Wenn Sie Ihre Protokolle nicht mehr benötigen, können Sie sie mit der Schaltfläche Auswählen löschen.

Daten an den CSRS-PPP-Dienst von NRCan einreichen

Sobald die Protokolle heruntergeladen sind, exportieren Sie sie auf die von Ihnen bevorzugte Weise auf Ihren PC und übermitteln die Daten an NRCan CSRS-PPP zur Bearbeitung.

1. Gehen Sie zu NRCan CSRS-PPP offizielle Website.

2. Klicken Sie auf die Schaltfläche Anmelden (Sign in) und geben Sie Benutzername und Passwort ein, um auf die NRCan CSRS-PPP Einreichungsseite zuzugreifen, oder erstellen Sie ein neues Konto, falls noch nicht vorhanden.

3. Geben Sie in das Feld E-Mail für Ergebnisse (Email for results) Ihre E-Mail-Adresse ein, um die Ergebnisse zu erhalten.

4. Wählen Sie unter Verarbeitungsmodus (Processing mode) die Option Statisch (Static).

5. Wählen Sie den Bezugspunkt, in dem Sie die Position erhalten möchten. In dieser Anleitung werden wir mit der Option ITRF arbeiten.

6. Klicken Sie im Feld RINEX-Beobachtungsdatei (RINEX observation file) auf die Schaltfläche Datei auswählen (Choose file) und suchen Sie die Beobachtungsdatei (.**O).

7. Klicken Sie auf die Schaltfläche An PPP senden (Submit to PPP), um die Datei zur Bearbeitung zu senden.

   

NRCan CSRS-PPP sendet die Datei mit der Lösung an Ihre E-Mail-Adresse.

NRCan CSRS-PPP Ergebnisse bewerten

Suchen Sie im Lösungsbericht nach der geschätzten Position. Es sollte eine Tabelle mit 4 Zeilen angezeigt werden:

• Die erste Reihe enthält die berechneten LLH-Koordinaten in dem gewählten Koordinatensystem.
• Die Sigmas-Reihe zeigt eine geschätzte Genauigkeit.
• In der A Priori-Reihe ist eine auf wenige Meter genaue Position aus dem RINEX-Header angegeben.
• In der Reihe Geschätzt – Eine Priori-Zeile wird die in der RINEX-Kopfzeile angegebene Genauigkeit ab dieser Position angezeigt.

Die abgerufenen Basiskoordinaten in Emlid Flow bearbeiten

Wenn Sie die ermittelten Koordinaten als Basisposition verwenden möchten, können Sie die Basiskoordinaten in Emlid Flow eingeben.

1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu dem Reach her, den Sie als Basis verwenden möchten.

2. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger auf Basiseinstellungen.

3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Konfigurieren.

4. Legen Sie das Koordinateneingabeverfahren auf Manuell fest.

5. Legen Sie die Antennenhöhe fest und geben Sie die Koordinaten ein.

6. Tippen Sie auf Speichern.

Nach dem Einrichten der Basisposition können Sie in RTK oder PPK weiterarbeiten.

Weiterlesen

• So funktioniert RTK
• So funktioniert PPK
• PPK in Emlid Studio