AUSPOS-Online GPS-Verarbeitungsdienst

In dieser Anleitung wird erklärt, wie man die genauen Koordinaten eines Standalone-Empfängers mit Hilfe des australischen Online-GPS-Verarbeitungsdienstes AUSPOS ermitteln kann.

Übersicht

AUSPOS ist ein Online-GPS-Verarbeitungsdienst, der von Geoscience Australia angeboten wird. Mit AUSPOS können Sie die Koordinaten eines statischen Punktes weltweit ohne Echtzeitkorrekturen oder eine Basisstation in der Nähe genau bestimmen.

tip

Weitere Informationen über den AUSPOS-Dienst finden Sie auf der offiziellen Website.

Wie AUSPOS funktioniert

Ein Standalone-Empfänger ermittelt seine Position ausschließlich auf der Grundlage der von Satelliten empfangenen Rohdaten. In diesem Fall kann er seine Position mit einer Genauigkeit von mehreren Metern bestimmen. Um die Genauigkeit zu verbessern, kann der Empfänger mit einer Basisstation in der RTK Einrichtung verwendet werden. Da beide Empfänger unter den gleichen Bedingungen arbeiten, sendet die Basisstation Korrekturen, die ionosphärische und troposphärische Verzögerungen, Taktfehler des Empfängers und der Satelliten beseitigen und die Genauigkeit verbessern.

Mit AUSPOS können Sie einen Punkt mit einem einzigen Empfänger zentimetergenau positionieren. Wenn Sie Ihre Beobachtungsdatei hochladen, wählt AUSPOS bis zu 15 nächstgelegene Stationen des Internationalen GPS-Dienstes (IGS) und des Asiatisch-Pazifischen Referenzrahmens (APREF) zur Verarbeitung aus.

Diese Stationen bilden ein lokales Netz, das die Daten liefert, die zur Beseitigung von ionosphärischen und troposphärischen Verzögerungsfehlern erforderlich sind. Mit Hilfe der Daten dieser Stationen errechnet der Dienst die ungefähren Koordinaten des Empfängers.

Die letzte Stufe der Verarbeitung ist die Berechnung einer Lösung. AUSPOS eliminiert Uhrabweichungen des Empfängers und der Satelliten, um präzise Koordinaten des Punktes zu erhalten. Es berechnet präzise Koordinaten im Internationalen Terrestrischen Referenzrahmen (ITRF) überall auf der Erde und das Geozentrische Datum Australiens (GDA) innerhalb Australiens.

AUSPOS bietet eine Netzwerklösung (relative Positionierung) unter Verwendung einer Doppeldifferenzstrategie.

note

AUSPOS verwendet Zweifrequenz-GPS-Daten für die Lösungsberechnung und unterstützt nur den Modus Statische Positionierung.

Je nach Genauigkeitsgrad und Zeit, die für die Lösung erforderlich ist, kann der AUSPOS-Dienst die Daten in den folgenden Modi berechnen:

Bahntyp	Wenn die Bahn genutzt werden kann	Genauigkeit
ULTRA-RAPID	3-9 Stunden nach Beendigung der Vermessung	~5 cm
RAPID	17-41 Stunden nach Beendigung der Vermessung	~2,5 cm
FINAL	12-8 Tage nach Ende der Woche nach der Vermessung	~2,5 cm

Arbeitsablauf

Basis platzieren

Platzieren Sie Ihren Reach genau über dem markierten Punkt des Stativs und richten Sie ihn aus. Mehr über die Platzierung von Reach erfahren Sie in der Anleitung Platzierung.

RINEX-Protokollen auf dem Reach aufzeichnen

Um Protokolle für AUSPOS aufzuzeichnen, führen Sie die folgenden Schritte aus:

1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu Ihrem Reach her.

2. Gehen Sie auf den Bildschirm Protokollierung.

   

3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Aufgezeichnete Protokolle und Einstellungen.

4. Um die Protokollierung zu konfigurieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Einstellungen.

5. Wählen Sie die Voreinstellung AUSPOS.

6. Wählen Sie das gewünschte RINEX-Format im Abschnitt Rohdaten.

   note

   Wenn Sie nicht wissen, welche Version von RINEX Sie benötigen, empfehlen wir die Verwendung von RINEX 3.03.

   tip

   Während der Aufzeichnung im RINEX-Format können Sie die UBX-Datei als Backup protokollieren. Die UBX-Datei kann verwendet werden, um die Einstellungen der RINEX-Datei im Converter-Tool in Emlid Studio anzupassen. Sie können die Protokollierung im UBX-Format in den Protokollierungseinstellungen in Emlid Flow aktivieren.

   

7. Tippen Sie auf Konfiguration anzeigen und geben Sie die gemessene Höhe bis zur Unterseite des Empfängers in das entsprechende Feld ein.

8. Geben Sie den Namen des Punktes in das Feld Markierungsname ein.

9. Tippen Sie auf Anwenden.

   tip

   Sie können die Aufzeichnung bei eingeschaltetem Empfänger automatisch starten. Markieren Sie das entsprechende Feld auf dem Bildschirm Rohdateneinstellungen.

   

10. Aktivieren Sie die Protokollaufzeichnung, indem Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung starten tippen. Das rote Aufnahmesymbol wird in der Statusleiste angezeigt.

    
    note

    Mit AUSPOS müssen die Daten mindestens 4 Stunden lang aufgezeichnet werden, um die beste Genauigkeit zu erzielen.

11. Um die Aufzeichnung der Protokolle zu beenden, tippen Sie auf die Schaltfläche Aufzeichnung beenden.

caution

Warten Sie, bis die Datenverarbeitung abgeschlossen ist.

tip

Sie können die Daten bis zu 24 Stunden lang aufzeichnen, je nach erforderlicher Genauigkeit.

Wenn Sie die Vermessung abgeschlossen haben, vergessen Sie nicht, die Rohdatenaufzeichnung in den Protokollierungseinstellungen zu deaktivieren.

Protokolle herunterladen

Nachdem Sie die Rohdatenprotokollierung abgeschlossen haben, müssen Sie die RINEX-Daten von Reach auf Ihr Mobilgerät herunterladen.

1. Gehen Sie zum Abschnitt Aufgezeichnete Protokolle am unteren Rand des Bildschirms Protokollierung.

   note

   Hier finden Sie auch Informationen über die Größe der Protokolle sowie Datum und Uhrzeit der Aufzeichnung.

   

2. Um die Datei zu exportieren, tippen Sie auf die Schaltfläche Herunterladen.

3. Speichern Sie Ihr Protokoll je nach dem von Ihnen verwendeten Gerät.

   tip

   Wenn Sie Ihre Protokolle nicht mehr benötigen, können Sie sie mit der Schaltfläche Auswählen löschen.

Daten an den AUSPOS-Dienst übermitteln

Sobald die Protokolle heruntergeladen sind, exportieren Sie sie auf Ihren PC und übermitteln die Daten zur Bearbeitung an AUSPOS.

1. Gehen Sie zu AUSPOS Einreichungsseite.

2. Klicken Sie im Feld RINEX-Dateien laden (Load RINEX Files) auf die Schaltfläche Datei(en) auswählen (Choose File(s)) und suchen Sie die Beobachtungsdatei (.**O). Sie können bis zu 20 Dateien auf einmal hochladen.

   caution

   Der Name der Beobachtungsdatei darf keine Sonderzeichen, Symbole oder Leerzeichen enthalten. Andernfalls wird die Datei abgelehnt.

3. Geben Sie die Stabhöhe in das Feld Höhe (m) (Height (m) ein.

4. Wählen Sie EML_REACH_RS2 NONE im Feld Antennentyp (Antenna Type).

   tip

   Für Reach RS2+ wählen Sie EML_REACH_RS2+ NONE.

5. Geben Sie in das Feld E-Mail-Adresse (Email Address) Ihre E-Mail-Adresse ein, um die Ergebnisse zu erhalten.

6. Klicken Sie auf Senden (Submit).

   

AUSPOS wird Ihrer Einreichung eine Auftragsnummer zuweisen und die Datei mit der Lösung an Ihre E-Mail-Adresse senden.

AUSPOS-Ergebnisse bewerten

Im Lösungsbericht finden Sie folgende Informationen:

• Berechnete Koordinaten in 3 verschiedenen Formaten:

  • Kartesisch (XYZ)
  
  • Geodätisch (LLH)
  
  • UTM-Koordinatensystem
  

• Positionsunsicherheit, die die geschätzte Genauigkeit der berechneten Koordinaten angibt

  

Außerdem können Sie die Mehrdeutigkeitsauflösung für jede in der Berechnung verwendete Referenzstation überprüfen.

tip

Nachdem Sie den Lösungsbericht erhalten haben, können Sie überprüfen, wie genau die Ergebnisse sind. Die genauesten AUSPOS-Lösungen haben keine Warnmeldungen im Bericht.

Die abgerufenen Basiskoordinaten in Emlid Flow bearbeiten

Wenn Sie die ermittelten Koordinaten als Basisposition verwenden möchten, können Sie die Basiskoordinaten in Emlid Flow eingeben.

1. Öffnen Sie Emlid Flow und stellen Sie eine Verbindung zu dem Reach her, den Sie als Basis verwenden möchten.

2. Tippen Sie auf dem Bildschirm Empfänger auf Basiseinstellungen.

3. Tippen Sie auf die Schaltfläche Konfigurieren.

4. Legen Sie das Koordinateneingabeverfahren auf Manuell fest.

5. Legen Sie die Antennenhöhe fest und geben Sie die Koordinaten ein.

6. Tippen Sie auf Speichern.

Nach dem Einrichten der Basisposition können Sie in RTK oder PPK weiterarbeiten.

Weiterlesen

• So funktioniert RTK
• So funktioniert PPK
• PPK in Emlid Studio