AUSPOS-Servicio de procesamiento GPS en línea

Esta guía explica cómo obtener las coordenadas precisas de un receptor autónomo utilizando el servicio australiano de procesamiento GPS en línea AUSPOS.

Resumen

AUSPOS es un servicio de procesamiento GPS en línea proporcionado por Geoscience Australia. Con AUSPOS, puede determinar con precisión las coordenadas de un punto estático en todo el mundo sin correcciones en tiempo real ni una estación base cercana.

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Puede obtener más información sobre el servicio AUSPOS en su sitio oficial.

Cómo funciona AUSPOS

Un receptor autónomo encuentra su posición basándose únicamente en los datos sin procesar obtenidos de los satélites. En este caso, puede determinar su posición a varios metros de distancia. Para mejorar la precisión, el receptor puede utilizarse con una estación base en la configuración RTK. Como ambos receptores trabajan en las mismas condiciones, la estación base envía correcciones que eliminan los retrasos ionosféricos y troposféricos, los errores de reloj del receptor y los satélites y mejoran la precisión.

Con AUSPOS, puede conseguir una posición precisa a nivel centimétrico de un punto con un solo receptor. Cuando usted carga su archivo de observación, AUSPOS elige hasta 15 estaciones del Servicio GPS Internacional (IGS) y del Marco de Referencia Asia-Pacífico (APREF) más cercanas para procesarlas.

Estas estaciones forman una red local que proporciona los datos necesarios para eliminar los errores de retardo ionosférico y troposférico. Con ayuda de los datos de estas estaciones, el servicio calcula las coordenadas aproximadas del receptor.

La última etapa del proceso es el cálculo de una solución. AUSPOS elimina los errores de reloj del receptor y de los satélites para obtener coordenadas precisas del punto. Calcula coordenadas precisas en el Marco de Referencia Terrestre Internacional (ITRF) en cualquier lugar de la Tierra y en el Datum Geocéntrico de Australia (GDA) dentro de Australia.

AUSPOS ofrece una solución de red (posicionamiento relativo) mediante una estrategia de doble diferencia.

note

AUSPOS utiliza datos GPS de doble frecuencia para el cálculo de la solución y solo admite el modo Posicionamiento estático.

En función del nivel de precisión y del tiempo que se necesite para obtener la solución, el servicio AUSPOS puede calcular los datos en los siguientes modos:

Tipo de órbita	Cuando la órbita esté lista para su uso	Exactitud
ULTRA-RÁPIDA	3-9 horas después del final del levantamiento	~5 cm
RÁPIDA	17-41 horas después del final del levantamiento	~2,5 cm
FINAL	12-8 días después del final de la semana siguiente al levantamiento	~2,5 cm

Flujo de trabajo

Colocación de la base

Coloque su Reach exactamente sobre el punto marcado en el trípode y nivélelo. Puede obtener más información sobre la colocación de Reach en el tutorial Colocación.

Realizar registros RINEX en Reach

Para realizar registros para AUSPOS, realice los siguientes pasos:

1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

2. Vaya a la pantalla Registro.

   

3. Pulse el botón Configuración y registros grabados.

4. Para configurar el registro, pulse el botón Configuración.

5. Seleccione el preajuste AUSPOS.

6. Elija el formato RINEX deseado en la sección Datos sin procesar.

   note

   Si no sabe qué versión de RINEX necesita, le recomendamos que utilice RINEX 3.03.

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   Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la Herramienta de conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.

   

7. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente.

8. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador.

9. Pulse Aplicar.

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   Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Configuración de datos sin procesar.

   

10. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación. El icono rojo de grabación aparecerá en la barra de estado.

    
    note

    AUSPOS exige registrar los datos durante al menos 4 horas para obtener la máxima precisión.

11. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación.

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Espere a que finalice el procesamiento de datos.

tip

Puede registrar los datos durante un máximo de 24 horas, en función de la precisión requerida.

Una vez finalizado el levantamiento, no se olvide de desactivar el registro de datos sin procesar en la configuración de registro.

Descarga de registros

Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá descargar los datos RINEX de Reach a su dispositivo móvil.

1. Vaya a la sección Registros grabados en la parte inferior de la pantalla Registro.

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   Aquí también encontrará información sobre el tamaño de los registros y la fecha y hora de grabación.

   

2. Para exportar el archivo, pulse el botón Descargar.

3. Guarde su registro en función del dispositivo que utilice.

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   Si ya no necesita sus registros, puede eliminarlos con el botón Seleccionar.

Envío de datos al servicio AUSPOS

Una vez descargados los registros, expórtelos a su PC de la forma que prefiera y envíe los datos al AUSPOS para su procesamiento.

1. Vaya a la página de presentación de AUSPOS.

2. En el campo Cargar archivos RINEX (Load RINEX Files), haga clic en el botón Elegir archivo(s) (Choose File(s)) y busque el archivo de observación (.**O). Puede cargar hasta 20 archivos a la vez.

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   El nombre del archivo de observación no debe contener caracteres especiales, símbolos ni espacios. En caso contrario, el archivo se rechazará.

3. Introduzca la altura del bastón en el campo Altura (m) (Height (m).

4. Elija EML_REACH_RS2 NONE en el campo Tipo de antena (Antenna Type).

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   Para Reach RS2+, elija EML_REACH_RS2+ NONE.

5. En el campo Dirección de correo electrónico (Email Address), introduzca su dirección de correo electrónico para obtener los resultados.

6. Haga clic en Enviar (Submit).

   

AUSPOS asignará el número de trabajo a su presentación y enviará el archivo con la solución a su dirección de correo electrónico.

Evaluación de los resultados de AUSPOS

En el informe de solución, obtendrá la siguiente información:

• Coordenadas calculadas en 3 formatos diferentes:

  • Cartesiano (XYZ)
  
  • Geodésico (LLH)
  
  • Rejilla UTM
  

• Incertidumbre posicional que muestra la precisión estimada de las coordenadas calculadas

  

Además, puede comprobar la resolución de ambigüedades para cada estación de referencia utilizada en el cálculo.

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Después de obtener el informe de la solución, puede ser útil comprobar la exactitud de los resultados. Las soluciones AUSPOS más precisas no incluyen mensajes de advertencia en el informe.

Configuración de las coordenadas base obtenidas en Emlid Flow

Si desea utilizar las coordenadas obtenidas como posición base, puede introducir las coordenadas base en Emlid Flow.

1. Abra Emlid Flow y conéctese al Reach que quiera utilizar como base.

2. En la pantalla Receptores, pulse Configuración de la base.

3. Pulse el botón Configurar.

4. Establezca el Método de introducción de coordenadas en Manual.

5. Especifique la altura de la antena e introduzca las coordenadas.

6. Pulse Guardar.

Después de configurar la posición base, puede seguir trabajando en RTK o PPK.

Después de la primera configuración

• Cómo funciona RTK
• Cómo funciona PPK
• PPK en Emlid Studio