Resumen de las configuraciones de PPK
La PPK (cinemática posprocesada) es una técnica de posicionamiento GNSS que ofrece una exactitud del orden de centímetros mediante el procesamiento de las observaciones satelitales una vez finalizado el levantamiento.
Al igual que el RTK, la PPK utiliza dos receptores:
- una estación base fija,
- un rover en movimiento.
La estación base registra las observaciones brutas del satélite en una ubicación conocida, mientras que el rover registra las observaciones a medida que se desplaza por el área de estudio. Una vez finalizado el trabajo de campo, las observaciones de ambos receptores se combinan durante el posprocesamiento para calcular con exactitud las posiciones del rover.
A diferencia del RTK, la PPK no requiere un enlace de comunicación en tiempo real entre la estación base y el rover. Esto la hace especialmente útil en zonas con escasa cobertura móvil, comunicaciones por radio poco fiables o entornos en los que resulta difícil mantener una conexión de corrección continua.
En función de su flujo de trabajo topográfico y del resultado que necesite, puede procesar los datos GNSS de varias formas:
- Procesamiento cinemático: Calcular una trayectoria precisa del rover a partir de los datos GNSS sin procesar registrados por la estación base y el rover, sin un enlace de corrección en tiempo real.
- Cartografía con drones PPK: Calcula las posiciones exactas de las imágenes captadas durante el vuelo del dron y las geoetiqueta para su posterior procesamiento en un software de fotogrametría.
- Cartografía con drones RTK: Recupera geoetiquetas exactas para un dron compatible con RTK mediante el posprocesamiento de sus datos GNSS sin procesar registrados, junto con una estación base Reach local, cuando las correcciones RTK se hayan perdido o se hayan visto afectadas durante el vuelo.
- Stop & Go con Emlid Flow: mejora las coordenadas de los puntos recolectados en Emlid Flow sin enlace de corrección en tiempo real mediante el posprocesamiento de los datos GNSS registrados.
En la sección siguiente se explica cada flujo de trabajo y cuándo utilizarlo.
Para procesar los datos recolectados, necesita un software de posprocesamiento. Emlid Studio es nuestra aplicación de escritorio gratuita para el posprocesamiento de datos GNSS procedentes de receptores GNSS y drones PPK/RTK. Está disponible para Windows y macOS y es compatible con todos los flujos de trabajo descritos en esta guía.
| Windows (v10 de 64 bits y versiones posteriores) | macOS (v. 10.14 y posteriores) |
|---|---|
| Obtener Emlid Studio | Obtener Emlid Studio |
Para obtener más información sobre el posicionamiento PPK, consulte nuestro artículo del blog:
Descubra cómo funciona la PPK y cómo ofrece una exactitud centimétrica sin necesidad de un enlace de corrección en tiempo real.
Configuraciones de PPK
La configuración de PPK depende de lo que se vaya a medir y del equipo que se utilice. A continuación se indican las situaciones más habituales sobre el terreno:
Procesamiento cinemático
Con el procesamiento cinemático, se registran los datos GNSS sin procesar en la estación base y en el rover, y se calcula una trayectoria precisa del rover durante el posprocesamiento en Emlid Studio. Dado que el flujo de trabajo no requiere un enlace de corrección en tiempo real, resulta útil cuando la comunicación por radio no es fiable o cuando no se dispone de una conexión NTRIP debido a un acceso limitado a internet.
El procesamiento cinemático también puede servir como copia de seguridad para un levantamiento RTK. Al registrar los datos sin procesar tanto en la base como en el rover durante el trabajo de campo, podrá procesar los datos posteriormente si las correcciones en tiempo real se interrumpen o no están disponibles.
Aprenda a grabar registros PPK y, a continuación, procese los datos con el flujo de trabajo de procesamiento cinemático en Emlid Studio.
Cartografía con drones PPK
Un módulo Reach M2 o M+ instalado en el dron registra las observaciones GNSS sin procesar y añade una marca de tiempo a cada fotografía. Una base local de Reach graba registros de forma simultánea. Tras el vuelo, Emlid Studio calcula las posiciones exactas de cada foto y las incorpora a los datos EXIF de la imagen.
Aprenda a configurar Reach para la cartografía y, a continuación, procese los registros con el flujo de trabajo Procesamiento de datos de drones en Emlid Studio.
Cartografía con drones RTK
En esta configuración, un receptor Reach funciona como estación base local, mientras que un dron compatible con RTK realiza el vuelo. Tanto la estación base como el dron registran datos GNSS sin procesar, y el dron también guarda un archivo MRK con información sobre los eventos de las imágenes. Si las correcciones RTK se pierden o se deterioran durante el vuelo, puedes procesar posteriormente los datos registrados en Emlid Studio para calcular posiciones precisas y recuperar geoetiquetas exactas para las imágenes capturadas.
Aprenda a grabar registros PPK en su base Reach y, a continuación, procese los datos con el flujo de trabajo de procesamiento de datos de drones RTK en Emlid Studio.
Stop & Go con Emlid Flow
En esta configuración, un receptor Reach funciona como base, mientras que otro se utiliza como rover para recolectar puntos individuales en Emlid Flow. El operador del rover se detiene brevemente en cada punto mientras ambos receptores registran los datos GNSS sin procesar.
Tras el levantamiento, Emlid Studio combina los registros de la estación base y del rover con el archivo CSV exportado desde Emlid Flow para calcular las coordenadas precisas de los puntos recolectados. Este flujo de trabajo resulta útil para levantamientos de puntos de control, cartografía de activos y otros levantamientos sobre el terreno en los que no se dispone de correcciones en tiempo real o estas no son necesarias.
Aprenda a grabar registros de Stop & Go y, a continuación, procese los datos con el flujo de trabajo Stop & Go con Emlid Flow en Emlid Studio.
Conceptos básicos del flujo de trabajo de PPK
Antes de iniciar un levantamiento PPK, tenga en cuenta los siguientes requisitos:
Visibilidad del satélite
Tanto la base como el rover necesitan tener una vista despejada del cielo durante todo el levantamiento. Los obstáculos, como edificios, árboles, acantilados y una densa copa de árboles, pueden bloquear las señales de los satélites y reducir la exactitud del posicionamiento. Dado que PPK se basa íntegramente en observaciones satelitales registradas, es fundamental mantener una buena visibilidad de los satélites durante la recolección de datos para que el posprocesamiento se realice correctamente.
Configuración de la estación base
La estación base debe permanecer fija y registrar de forma continua las observaciones GNSS sin procesar durante toda la sesión de levantamiento. Las coordenadas de la base para el procesamiento pueden obtenerse de una de estas dos formas:
- colocando la base sobre un punto de control conocido, o
- mediante el posprocesamiento de uno o varios registros de observación de la estación CORS más cercana.
PPK permite determinar con exactitud las posiciones de los puntos topográficos entre sí, pero su posición absoluta depende de la exactitud de las coordenadas de la base. Por lo tanto, una posición base incorrecta puede desplazar todo el conjunto de datos sin afectar a la exactitud relativa entre los puntos. Puede corregirlo más tarde volviendo a procesar los datos en Emlid Studio con las coordenadas base correctas. Como alternativa, aplique el desplazamiento correspondiente al conjunto de datos exportado en su software CAD o GIS.
Solapamiento de observaciones
Para que el posprocesamiento se realice correctamente, la estación base y el rover deben registrar datos durante períodos de tiempo que se solapen. La base debería empezar a registrar datos antes de que el rover comience a recolectarlos y seguir registrándolos hasta que el rover haya terminado. Si el solapamiento entre las observaciones de la estación base y del rover es insuficiente, puede impedir que el procesamiento se realice correctamente o reducir la calidad de la solución.
Longitud de la línea base
La distancia entre la base y el rover, conocida como línea base, influye en la exactitud del procesamiento. PPK parte de la hipótesis de que la base y el rover se encuentran en condiciones atmosféricas similares. A medida que aumenta la distancia entre ellos, las diferencias atmosféricas cobran mayor importancia y pueden provocar errores de posicionamiento. Para obtener los mejores resultados, mantenga la línea base lo más corta posible. Aunque se admiten líneas base más largas, las distancias más cortas suelen ofrecer soluciones más fiables y exactas.
Sistema de coordenadas
La estación base determina el sistema de coordenadas que utiliza toda la configuración PPK. Todas las mediciones del rover se calculan en ese mismo sistema de coordenadas. Si la estación base está definida en un sistema de coordenadas distinto al requerido para su proyecto, cada punto medido se desplazará en el mismo desplazamiento horizontal y vertical.
Antes de procesar los datos del levantamiento, compruebe que:
- las coordenadas de la base están definidas en el sistema de coordenadas correcto,
- el proyecto utiliza el sistema de coordenadas correcto al emplear el flujo de trabajo «Stop & Go»,
- el sistema de coordenadas de salida de Emlid Studio coincide con el sistema de coordenadas del proyecto. Por defecto, Emlid Studio utiliza el sistema de referencia que figura en el encabezado RINEX, así que asegúrese de modificarlo si no coincide con su proyecto.
Comprobar estos ajustes antes del procesamiento ayuda a evitar errores sistemáticos de posicionamiento y garantiza que las coordenadas resultantes coincidan con el resto de los datos del proyecto.