Mittelwertbildung der Basisposition in FIX

In dieser Anleitung wird erklärt, wie Sie die Eingabemethode für das Koordinateneingabeverfahren Mittelwert FIX in der Emlid Flow App verwenden, um die Koordinaten eines bekannten Punktes zu erhalten und Ihre Basis über diesem Punkt einzurichten.

Übersicht

Mit der Methode Average FIX können Sie die Koordinaten der Basis mit absoluter Zentimetergenauigkeit bestimmen. In diesem Fall fungiert Ihre Basis als Rover, der die Korrekturdaten über das Internet von einem NTRIP-Dienst empfängt.

tip

Wie Sie Korrekturen von einem NTRIP-Dienst erhalten, erfahren Sie in der Anleitung Mit dem NTRIP-Dienst arbeiten.

Arbeitsablauf

Platzierung der Basis vor Ort

Befolgen Sie die nachstehenden Empfehlungen, um Ihre Basisstation vor Ort zu platzieren.

Klare Sicht auf den Himmel ohne jegliche Hindernisse

Die Basis muss eine klare Sicht auf den Himmel 30 Grad über dem Horizont haben. Es sollte keine Hindernisse geben, die die Sicht behindern könnten, wie Gebäude, Bäume, Autos, Menschen, Laptops usw.

Schauen Sie sich die 2 Bilder unten an. Das linke Bild zeigt die wünschenswerten Bedingungen für den Standort Reach. Das rechte Bild ist ein Beispiel für schlechte Umgebungsbedingungen wie eingeschränkte Sicht auf den Himmel, mögliche Hindernisse oder Vegetation in der Nähe.

Abbildung 1. Beispiele für empfohlene und ungeeignete Umgebungen für die Reach-Platzierung

Beispiele für empfohlene Umgebungen für die Platzierung von Reach:

Feld
Spitze des Hügels
Hausdach

Beispiele für schlechte Umgebungen für die Reach-Platzierung:

In Gebäuden
In Stadtgebieten
Forstwirtschaftliche Fläche

Keine Elektronik in der Nähe

Elektronische Geräte können HF-Rauschen erzeugen, das den Empfang des GNSS-Signals beeinträchtigen kann. Halten Sie alle elektronischen Geräte so weit wie möglich vom Reach entfernt.

Messung des Versatzes der Antennenhöhe

Achten Sie beim Aufstellen Ihres Reach darauf, dass das Gerät genau über dem markierten Punkt auf dem Stativ steht und nivelliert ist. Wenn Sie die Basiskoordinaten manuell einstellen, müssen Sie den Versatz der Antennenhöhe messen. Folgen Sie den nachstehenden Schritten:

Messen Sie den Abstand zwischen der Markierung und dem Boden Ihres Reach (h in Abbildung 1).
Geben Sie die gemessene Entfernung in Emlid Flow an. Es wird automatisch die Antennenhöhe berechnet.

tip
Für den Reach RS3 ist die Antennenhöhe der Abstand von der Markierung am Boden zum Mittelpunkt auf dem Reach-Boden (h in Abbildung 1), dem Antennenreferenzpunkt (ARP), plus die Höhe des Empfängers zum Antennenphasenzentrum (APC), dem Versatz der Antennenhöhe. Emlid Flow fügt automatisch den Versatz der Antennenhöhe hinzu, der 134 mm beträgt.

Abbildung 2. Antennenhöhe

Wenn Sie Reach über der Markierung platziert und die Antennenhöhe gemessen haben, können Sie die Basisposition in der Emlid Flow App einrichten.

Einrichten der Koordinaten der Basis in Emlid Flow

Sobald Ihre Basis RTK-Korrekturen vom NTRIP-Dienst erhält, führen Sie die folgenden Schritte aus, um die Koordinaten Ihrer Basis in der Emlid Flow-App abzurufen:

Öffnen Sie die Emlid Flow App und stellen Sie eine Verbindung zum Reach her.
Gehen Sie zu Basiseinstellungen und tippen Sie auf Konfigurieren.
Tippen Sie auf Koordinateneingabeverfahren und wählen Sie Mittelwert FIX aus dem Menü.
Tippen Sie auf Antennenhöhe, um die Antennenhöhe einzustellen und zu speichern.
Legen Sie die Mittelungszeit fest und tippen Sie auf Speichern. Nach der Akkumulation der Daten sehen Sie die gemittelten Koordinaten im Abschnitt Basismarker.

note
Nachdem Sie das Koordinatensystem für Ihr Projekt auf dem Rover eingerichtet haben, vergewissern Sie sich, dass Ihr Rover und die Basis im gleichen Bezugssystem liegen, indem Sie den Hinweis in der Projektinfo überprüfen.