Passa al contenuto principale

Lavorare con il servizio NTRIP

Questa guida spiega come configurare il proprio Reach RS2/RS2+ per ricevere le correzioni RTK da un servizio NTRIP via Internet.

Panoramica​

Un servizio NTRIP consente di utilizzare il posizionamento RTK con un solo ricevitore GNSS che funge da rover. Utilizzando il protocollo NTRIP, il servizio consente al rover di ricevere le correzioni dalla base di terze parti più vicina, una stazione di riferimento continua (CORS). In questo modo, non è necessario avere una propria base locale.

note

Per accedere ai servizi NTRIP, è necessario registrarsi e sottoscrivere un abbonamento. Il costo e l'area di copertura dipendono dal fornitore del servizio NTRIP.

Flusso di lavoro​

Per configurare il proprio Reach per ricevere le correzioni RTK da un servizio NTRIP via Internet, seguire i passaggi riportati di seguito.

Configurare la connessione Internet​

Per ricevere correzioni da un provider NTRIP, il ricevitore Reach deve avere accesso a Internet. Il metodo di connessione a Internet richiesto dipende dalla modalità di connessione al ricevitore in Emlid Flow:

Quando si è connessi a Reach tramite Bluetooth in Emlid Flow, non è richiesta alcuna configurazione aggiuntiva. Emlid Flow utilizza automaticamente la connessione Internet del telefono o del tablet per fornire a Reach le correzioni. Assicurarsi che il dispositivo mobile disponga di una connessione Internet attiva.

Configurazione delle impostazioni GNSS​

Per configurare il proprio Reach come rover per la modalità RTK con NTRIP, è necessario configurare le impostazioni GNSS e l'immissione delle correzioni in Emlid Flow. Innanzitutto, configurare le impostazioni GNSS seguendo i passaggi riportati di seguito:

  1. Aprire Emlid Flow e connettersi al proprio ricevitore.

  2. Andare su Settings (Impostazioni) e toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS). Si consigliano le seguenti impostazioni:

    • La modalità di posizionamento è impostata su Kinematic (Cinematico).
    • L'angolo della maschera di elevazione è impostato a 15 gradi.
    • L'angolo della maschera SNR è impostato a 35 gradi.
    • Tutti i sistemi satellitari sono selezionati.
    • La velocità di aggiornamento GNSS è impostata a 5 Hz.

  3. Toccare Apply (Applica).

Configurare la correzione in ingresso​

Dopo aver configurato le impostazioni GNSS, impostare l'immissione delle correzioni come segue:

  1. Andare alla schermata Correction input (Correzione in ingresso).

  2. Nella sezione NTRIP, selezionare come il ricevitore riceverà le correzioni da un provider NTRIP. Le opzioni disponibili dipendono da come il dispositivo mobile è connesso al ricevitore.

    Se ci si è connessi al ricevitore tramite Bluetooth, si hanno due opzioni:

    • Scegliere Internet over mobile's device (Internet su dispositivo mobile) per utilizzare la connessione Internet del telefono o del tablet. Questo è un metodo consigliato che non richiede alcuna configurazione.

    • Scegliere Internet over Reach (Internet su Reach) per utilizzare la connessione Internet del ricevitore tramite una scheda SIM o una rete Wi-Fi. In questo caso, è possibile fornire l'accesso a Internet utilizzando uno dei seguenti metodi:


      note

      Su Android, le opzioni sono state rinominate in NTRIP via mobile device (NTRIP tramite dispositivo mobile) e NTRIP via Reach (NTRIP tramite Reach). Inoltre, includono ora gli stati dinamici con suggerimenti di configurazione utili per configurare la correzione in ingresso. Su iOS, questi miglioramenti saranno disponibili nelle prossime versioni.


  3. Toccare Add profile (Aggiungi profilo) e inserire le informazioni del proprio fornitore NTRIP.

    suggerimento

    Per scoprire quale punto di montaggio è più adatto, controllare il sito web del proprio fornitore NTRIP. In generale, distanze più brevi dalla stazione di riferimento migliorano le prestazioni RTK.

    SUGGERIMENTO TECNICO TASTIERA ANDROID

    Su alcuni dispositivi Android, le tastiere predefinite non forniscono il segno meno. Per accedervi, si consiglia di scaricare Gboard, un'app di tastiera virtuale, dal Google Play Store.


    note

    Se si utilizza un servizio VRS, è necessario abilitare Send receiver's position to the provider (Invia posizione del ricevitore al provider).

  4. Toccare Save (Salva). Se tutto è configurato correttamente, la notifica Waiting for corrections (In attesa di correzioni) apparirà per prima. Una volta che il ricevitore ha una visuale sgombra sul cielo e visibilità dei satelliti, le correzioni dovrebbero avere inizio entro pochi secondi.

suggerimento

È possibile aggiungere il numero desiderato di profili NTRIP e scegliere tra questi direttamente sulla schermata Correction input (Correzione in ingresso) in un secondo momento.

Assicurare a Reach RS2/RS2+ una visuale libera del cielo​

Prima di eseguire il rilievo, assicurarsi che il proprio Reach abbia una visuale libera del cielo di almeno 30 gradi sopra l'orizzonte. Non devono essere presenti ostacoli che potrebbero bloccare la visuale, come edifici, alberi, automobili, persone, computer portatili, ecc.


suggerimento

Ulteriori informazioni sulla configurazione di Reach nella guida Posizionamento.

Una volta che il ricevitore ha una visuale sgombra sul cielo e visibilità dei satelliti, le correzioni inizieranno entro pochi secondi.

Visualizzare lo stato della soluzione​

Una volta completata la configurazione RTK via NTRIP, è possibile visualizzare lo stato attuale della soluzione nell'angolo in alto a destra dell'app Emlid Flow:

SINGLE significa che il rover ha trovato una soluzione basandosi sul proprio ricevitore e le correzioni della stazione di riferimento non vengono applicate. La precisione in modalità autonoma è solitamente a livello di alcuni metri.

FLOAT significa che il rover riceve le correzioni dalla stazione di riferimento ma non è in grado di risolvere tutte le ambiguità; in questo caso, la precisione è solitamente a livello submetrico.

FIX significa che il rover, utilizzando le correzioni della stazione di riferimento, ha risolto le ambiguità nel calcolo della sua posizione e ha raggiunto la soluzione con una precisione a livello centimetrico

Dopo un breve periodo di tempo, il rover ottiene una soluzione fissa. In ambienti favorevoli, ci vorranno alcuni secondi per ottenere una soluzione fissa. In ambienti difficili, potrebbe volerci un po' più di tempo. Una volta che il rover ottiene lo stato FIX, si è pronti per il rilievo.

suggerimento

È inoltre possibile trovare lo stato corrente della soluzione e la propria posizione in tempo reale nella schermata Status (Stato).

Per approfondire​