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Guida PPK senseFly

Panoramica​

In questo tutorial sono disponibili le informazioni su come eseguire il PPK con i droni senseFly e Reach RS2/RS2+ nel software eMotion.

note

Una guida passo-passo è disponibile anche sulla senseFly Knowledge Base.

Preparazione dei dati del Reach RS2/RS2+​

In questa parte, viene spiegato come posizionare il Reach RS2/RS2+ per registrare i log per il PPK.

Posizionamento del ricevitore Reach RS2/RS2+​

Il video seguente mostra come posizionare la base Reach RS2/RS2+ su un punto noto.


Per scoprire altri modi per posizionare la stazione base locale, consultare la guida Posizionamento della base.

I passaggi generali per il posizionamento del ricevitore base sono descritti di seguito.

  1. Assicurarsi di scegliere una posizione appropriata per posizionare la stazione base Reach RS2/RS2+. Osservare le 2 immagini sottostanti. L'immagine a sinistra mostra le condizioni desiderabili per la posizione della base. Quella a destra è un esempio di cattive condizioni ambientali, come una vista ridotta del cielo, possibili ostruzioni o vegetazione nelle vicinanze.

  2. Assicurarsi che il Reach RS2/RS2+ sia posizionato precisamente sopra il punto marcato sul treppiede e livellato.

  3. Se si impostano manualmente le coordinate della base, misurare l'offset dell'altezza dell'antenna.

    note

    L'altezza dell'antenna viene misurata come la distanza tra il contrassegno e il punto di riferimento dell'antenna (ARP).

    Per il Reach RS2/RS2+, considerare l'altezza dell'antenna come la distanza tra il contrassegno e la parte inferiore del Reach RS2/RS2+ (h nella figura sottostante) più 134 mm.


    note

    Le coordinate precise della base saranno necessarie per la post-elaborazione in eMotion.

Registrazione dati grezzi​

  1. Aprire l'elenco delle reti Wi-Fi sul proprio smartphone/tablet.

  2. Connettersi a una rete denominata reach:xx:xx.

  3. Digitare la password di rete: emlidreach.

  4. Scegliere Reach RS2/RS2+ dall'elenco dei dispositivi disponibili nell'app Emlid Flow.

  5. Nella schermata Settings (Impostazioni), toccare GNSS settings (Impostazioni GNSS).

  6. Selezionare le costellazioni GNSS come segue.

    note

    La nostra raccomandazione predefinita è di avere tutti i GNSS abilitati a 1 Hz.

  7. Tornare alla schermata Ricevitori e toccare Registrazione.

  8. Toccare il pulsante Recorded logs and settings (Log e impostazioni registrati).

  9. Per configurare la registrazione, toccare il pulsante blu a forma di ingranaggio.

  10. Nel menu a discesa Format and presets (Formato e preimpostazioni), scegliere UBX. Applicare le modifiche.

Una volta che la base Reach RS2/RS2+ avvia la registrazione dei dati, è possibile far volare il proprio eBee in modalità standalone.

Conversione del log di dati grezzi​

  1. Scaricare le app RTKLIB QT.

  2. Scaricare i file grezzi dal Reach al proprio PC.

  3. Avviare RTKLIB RTKConv.

  4. Premere il pulsante Options (Opzioni).

  5. Scegliere la RINEX Version (Versione RINEX) 2.11.

  6. Attivare i Satellites Systems necessari (Sistemi satellitari).

  7. Premere OK.

  8. Aggiungere il log grezzo del proprio rover nel primo campo e scegliere la directory di output.

  9. Scegliere il formato del proprio log nel menu a comparsa. Impostare il formato su u-blox.

  10. Premere Converti.

  11. Ora è possibile procedere alla post-elaborazione dei propri log in eMotion3.

Post-elaborazione con eMotion​

  1. Avviare eMotion3 e selezionare l'FDM (Flight Device Manager) post-volo.

  2. Creare un progetto e importare i log di volo. Andare alla scheda del flusso di lavoro RTK/PPK.

  3. Impostare il formato del file di input su RINEX.

  4. Selezionare i file RINEX O, N e G appena convertiti dalla base Reach RS2/RS2+.

  5. Impostare il modello di antenna su UNKNOWN.

  6. Compilare il campo della posizione della base con le coordinate note del punto a terra marcato (marcatore a terra).

  7. Impostare il Riferimento altezza su Marcatore a terra.

  8. Inserire l'altezza dell'antenna calcolata secondo la spiegazione in questo passaggio per il ricevitore.

  9. Premere Avanti per calcolare la soluzione.

  10. Una volta terminato il calcolo della soluzione, i geotag vengono post-elaborati in base al file RINEX con la posizione della base corretta.

  1. Procedere con i restanti passaggi FDM per completare il processo di post-volo.

La post-elaborazione dei log dal Reach RS2/RS2+ e dal drone eBee è stata completata con successo.