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Como trabalhar com uma base de terceiros por rádio UHF

Este guia explica como configurar o Reach RS3 para funcionar com uma base de terceiros por rádio UHF.

Visão geral​

O Reach RS3 permite que você configure o Reach RS3 para funcionar com uma base de terceiros por rádio UHF. Para configurar a comunicação por rádio UHF, você precisará de uma antena UHF 410-470 MHz, que é vendida separadamente. Para obter mais informações, acesse emlid.com.

Fluxo de trabalho​

Configure sua base de terceiros​

Defina as configurações de RTK e a comunicação de rádio UHF em sua base de terceiros. Os detalhes da configuração dependem do modelo de base que você está usando.

dica

Para configurar adequadamente sua base de terceiros, siga as instruções do fabricante.

Configure seu rover Reach RS3​

Para configurar seu rover, siga as etapas abaixo:

  1. Abra o aplicativo Emlid Flow e conecte-se ao Reach RS3.

  2. Vá para Configurações e toque em Configurações GNSS.

  3. Selecione os sistemas GNSS necessários e defina a taxa de atualização do GNSS de 5 Hz. Aplicar alterações.

  4. Para configurar o rover para receber as correções, volte à tela Receptores e toque em Entrada de correção.

  5. Na célula UHF, toque no botão Editar. Defina a mesma frequência e largura de banda da base. A taxa de dados mudará automaticamente de acordo com a largura de banda escolhida: para 25kHz, é 9600 bit/s, para 12,5-4800 bit/s. Toque em Salvar.

    nota

    A banda de radiofrequência UHF é de 410,0 a 475,0 MHz. O protocolo usado é o TRIMTALK450S*.

dica

Para ter certeza de que as correções estão sendo transmitidas da base para o rover, você pode conectar antenas UHF e colocar os dois receptores perto da janela por alguns minutos para ter uma visão clara do céu. Em seguida, abra o Emlid Flow, conecte-se ao rover e vá para a tela Status. Role para baixo até a seção Correções e verifique se o rover está recebendo correções.

Colocar unidades​

Quando tiver configurado as definições na base e no rover, você estará pronto para sair para colocar a base e concluir o processo de configuração. Para os trabalhos de campo, você vai precisar de um tripé e de um bastão topográfico. Para colocar as unidades, siga os passos abaixo:

nota

Antes de colocar a base, certifique-se de que você se encontra numa área aberta com uma vista desimpedida do céu. Isto vai garantir uma boa recepção do sinal e um número razoável de satélites disponíveis.

  1. Monte sua base.

  2. Nivele o tripé com exatidão.

  3. Coloque o rover no bastão.

  4. Conecte as antenas UHF em ambas as unidades.

  5. Ligue os receptores.

  6. Conclua a configuração da base.

Ver resultados​

Quando você tiver concluído a configuração RTK por rádio LoRa, poderá ver o status atual da solução no canto superior direito do aplicativo Emlid Flow:

  • SINGLE significa que o rover encontrou uma solução que depende de seu próprio receptor e que as correções de base não são aplicadas. Para os receptores Reach, recomendamos uma taxa de atualização de 1 Hz na base e de 5 Hz no rover.

  • FLOAT significa que o rover recebe correções da base, mas não consegue resolver todas as ambiguidades e, nesse caso, a precisão geralmente está no nível do submetro.

  • FIX significa que o rover, usando as correções da base, resolveu as ambiguidades em seu cálculo posicional e obteve a solução com precisão de centímetro.

Após um curto período de tempo, o rover obtém uma solução fixa. Em bons ambientes, demorará alguns segundos para obter uma solução de fixação. Em condições difíceis, pode demorar um pouco mais. Assim que o rover receber o FIX, estará tudo pronto para o levantamento topográfico.

Você também pode encontrar o status atual da solução e sua posição em tempo real na tela Status.

dica

Quando você aprender a configurar o RTK por rádio UHF, poderá verificar como trabalhar com a compensação de inclinação no seu rover Reach RS3 no guia Como ativar a compensação de inclinação no rover.

Ler mais​

*marca registrada da Trimble Inc.