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Preparação dos pontos de controle terrestre para a cartografia PPK com VANT

Este tutorial mostra como preparar pontos de controle terrestre para uma cartografia PPK precisa usando VANTs.

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Consulte os guias Como funciona o PPK e Configurando o kit Reach UAV para cartografia com PPK para saber mais.

Visão geral​

Os pontos de controle terrestre (GCPs) são pontos com coordenadas conhecidas no terreno na área de levantamento que servem como pontos de referência e ajudam a mapear áreas com exatidão.

Use pontos de controle terrestre para qualquer um dos seguintes fins:

  • Verificar e melhorar a exatidão do mapa.
  • Para obter a escala e a orientação corretas do mapa.
  • Para garantir o posicionamento absoluto do mapa.
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Saiba mais sobre exatidão e posicionamento absolutos e relativos no artigo Escolhendo um método de colocação da base.

Fluxo de trabalho​

Para garantir um mapeamento preciso por drone, é necessário colocar e recolher os GCPs no modo RTK na área de levantamento.

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Na maioria dos casos, os GCPs são necessários para obter uma exatidão absoluta e georreferenciar o mapa. Neste caso, você deve colocar a base sobre um ponto conhecido e introduzir manualmente as suas coordenadas. Para saber mais, consulte o guia Escolhendo um método de colocação da base.

Colocação de GCPs​

Ao colocar GCPs, siga os requisitos abaixo:

  • Torne os seus GCPs claramente visíveis nas imagens do drone: eles devem ser suficientemente grandes e contrastar com o ambiente circundante.
  • Forneça GCPs suficientes, dependendo da área de levantamento. Normalmente, são necessários 5-10 pontos.
  • Coloque os GCPs na área de levantamento de forma uniforme. Por exemplo, se você usar 5 pontos, defina um para cada canto e o último no centro da área.
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Para garantir uma boa cobertura da área, evite colocar os GCPs em linhas retas simples.


  • Tente colocar os GCPs nos pontos mais altos e mais baixos do local. Ajuda a realizar a projeção plana correta.

Medição de GCPs​

Depois de colocar os GCPs, é necessário coletá-los. Siga os passos abaixo.

Configuração do Reach RS2/RS2+

Primeiro, você precisa configurar o Reach RS2/RS2+ para receber as correções RTK. Você pode fazer isso das seguintes formas:

  • Trabalhando com a base RS2/RS2+
  • Trabalhando com o serviço NTRIP

Coleta de GCPs

Para coletar pontos utilizando o Emlid Flow, siga os passos abaixo.

  1. Vá para a aba Levantamento e crie um projeto.

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    Para saber mais, consulte o guia Como criar um projeto.

  2. Colete seus pontos de controle terrestre.

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    Para saber mais, consulte o guia Coleta de pontos.

  3. Exporte o projeto depois de coletar os GCPs.

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    Para saber mais, consulte o guia Exportar projetos.

Agora, a lista dos seus pontos está pronta para ser importada para o software de fotogrametria.

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