Georreferenciamento de fotos com o Emlid Studio

note

Para saber mais sobre pós-processamento com nosso aplicativo de desktop multiplataforma Emlid Studio, consulte nossa documentação.

Este guia orienta-o no processo de georreferenciamento das imagens de drones no Emlid Studio, que são utilizadas para posterior mapeamento no software de fotogrametria.

Visão geral

Com a funcionalidade PPK de dados de drones, você pode facilmente adicionar geotags aos dados EXIF das imagens de drones e processá-las posteriormente no software de fotogrametria. Para realizar o georreferenciamento, são necessários os logs de dados brutos da base e do rover, ou um arquivo POS pronto com os eventos, e imagens do drone. O processo inclui duas etapas: processamento e georreferenciamento. Você pode ignorar o processamento e carregar os seus próprios arquivo _events.pos para obter fotografias com georeferenciamento.

Como começar

tip

Para saber mais, confira o artigo Como funciona o PPK.

Como resultado da missão de mapeamento, você deve ter os seguintes arquivos:

• Log RINEX a partir de uma base
• Log RINEX de um rover
• Conjunto de imagens da câmera do drone
• Arquivo CSV do Emlid Flow com as coordenadas dos pontos de controle terrestre

Os dados RINEX serão utilizados para obter coordenadas exatas para o georreferenciamento da imagem. O arquivo CSV não é necessário nesta fase, mas é essencial para o mapeamento posterior no software de fotogrametria.

Fluxo de trabalho

Pós-processamento

tip

Se você já pós-processou os arquivos RINEX da base e do rover e obteve o arquivo _events.pos, vá direto para a seção Georreferenciamento.

Para pós-processar os arquivos da base e do rover, siga os passos abaixo:

1. Adicione o arquivo de navegação RINEX do rover.

2. Definir a altura da antena em metros.

   tip

   Recomendamos que deixe a altura da antena em 0. Normalmente, o software de fotogrametria tem a função de calcular o deslocamento da antena (posição central da câmera em relação à posição da antena).

3. Adicione o arquivo de navegação RINEX da base.

4. Definir as coordenadas de base.

   tip

   Por padrão, é utilizada a posição do cabeçalho RINEX. Se você colocar a sua base sobre um ponto com coordenadas conhecidas, digite as coordenadas e a altura da antena manualmente. Desta forma, obtém-se uma exatidão absoluta.

   

5. Adicione o arquivo de navegação RINEX da base ou do rover.

   

6. Clique em Processar. Você verá a barra de progresso no canto inferior esquerdo.

   

7. Quando o arquivo .pos estiver pronto, o Emlid Studio irá mostrá-lo no gráfico. O arquivo _events.pos com as posições precisas das fotografias será automaticamente adicionado ao campo Carimbo de data e hora (Timestamps) na seção Georreferenciamento (Geotagging).

   

Georreferenciamento

tip

Se você pulou os passos acima, terá de adicionar manualmente o arquivo _events.pos. Arraste e solte-o no campo Timestamps.

Para georreferenciar suas fotografias, siga os passos abaixo:

1. Selecione a pasta que contém as fotografias da câmera do drone.

   note

   O Emlid Studio só pode georeferenciar fotografias quando o número de timestamps for igual ao número de fotografias.

   tip

   Se você quiser atualizar as fotos originais com geotags, ative Atualizar fotos originais. Por padrão, o Emlid Studio cria cópias das fotografias com geotags numa nova pasta.

   

2. Clique no botão Etiquetar fotos. O processo de georreferenciamento será iniciado. Quando o processamento terminar, você poderá clicar em Mostrar arquivos de resultados para ver as fotos georeferenciadas.

   

Assim que tiver marcado as fotografias com georeferenciamento, você pode proceder com a criação de um mapa no software de fotogrametria.

tip

Para criar um mapa usando o Pix4DMapper, consulte o tutorial Criando o mapa com o Pix4DMapper.