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Posición base promediada en FIX

Esta guía explica cómo utilizar el método de introducción de coordenadas Media FIX en la aplicación Emlid Flow para obtener las coordenadas de un punto conocido y establecer su base sobre él.

Resumen​

El método Media FIX permite determinar las coordenadas de la base con una exactitud centimétrica absoluta. En este caso, su base actúa como un rover que recibe los datos de corrección de un servicio NTRIP a través de Internet.

tip

Puede encontrar información sobre cómo obtener correcciones de un servicio NTRIP en la guía Trabajar con el servicio NTRIP.

Flujo de trabajo​

Colocación de la base en el campo​

Para colocar su estación base sobre el terreno, siga las siguientes recomendaciones.

**Vista despejada del cielo sin obstáculos.

La base Reach debe tener una vista despejada del cielo 30 grados por encima del horizonte. No debe haber obstáculos que puedan bloquear la vista, como edificios, árboles, coches, personas, ordenadores portátiles, etc.

Eche un vistazo a las 2 imágenes siguientes. La imagen de la izquierda muestra las condiciones adecuadas para la ubicación de Reach. El de la derecha es un ejemplo de malas condiciones del entorno, como la visión reducida del cielo, posibles obstrucciones o vegetación cercana.

Figura 1. Ejemplos de entornos recomendados y no recomendados para la colocación de Reach.

Ejemplos de entornos recomendados para la colocación de Reach:

  • el campo
  • la cima de una montaña
  • tejado

Ejemplos de entornos pobres para la colocación de Reach:

  • en interiores
  • zona urbana
  • zona forestal

Sin aparatos electrónicos cerca

Los dispositivos electrónicos pueden producir ruido de RF que podría afectar a la recepción de la señal GNSS. Mantenga todos los aparatos electrónicos lo más lejos posible de Reach.

Medición del desplazamiento de la altura de antena​

Cuando coloque su Reach en el campo, asegúrese de que el dispositivo Reach está colocado exactamente sobre el punto marcado en el trípode y nivelado. Al configurar manualmente las coordenadas de la base, deberá medir el desplazamiento de la altura de antena. Siga los pasos que se indican a continuación:

  1. Mida la distancia desde la marca hasta la parte inferior de su Reach (h en la figura 1).

  2. Especifique la distancia medida en Emlid Flow. Calculará automáticamente la altura de antena.

    tip

    Para el Reach RS3, la altura de la antena es la distancia desde la marca en el suelo hasta el punto central en la parte inferior del Reach (h en la figura 1), el punto de referencia de la antena (ARP) más la altura del receptor hasta el centro de fase de la antena (APC), el desplazamiento de la altura de antena. Emlid Flow añade automáticamente el desplazamiento de la altura de antena, que es de 134 mm.

    Figura 2. Altura de antena

Cuando haya colocado Reach sobre la marca y medido la altura de la antena, estará listo para configurar la posición de la base en la aplicación Emlid Flow.

Configuración de las coordenadas de la base en Emlid Flow​

Una vez que su base reciba las correcciones RTK del servicio NTRIP, siga estos pasos para obtener las coordenadas de su base en la aplicación Emlid Flow:

  1. Abra la aplicación Emlid Flow y conéctese a su Reach.

  2. Vaya a Configuración de la base y pulse Configurar.

  3. Pulse Método de introducción de coordenadas y seleccione Media FIX en el menú.

  4. Pulse Altura de antena para configurar la altura de la antena y guárdela.

  5. Establezca el tiempo medio y pulse Guardar. Tras acumular los datos, verá las coordenadas promediadas en la sección Marcador base.


    note

    Después de configurar el sistema de coordenadas para su proyecto en el rover, asegúrese de que el rover y la base están en el mismo datum comprobando la nota en la información del proyecto.

Ahora las coordenadas de su base están establecidas y puede continuar configurando un proyecto en su rover.

Después de la primera configuración​