Posicionamiento preciso de puntos del Sistema de Referencia Espacial Canadiense (CSRS-PPP)

Esta guía explica cómo obtener las coordenadas precisas de un receptor autónomo utilizando el servicio canadiense NRCan CSRS-PPP.

Resumen

El servicio PPP del Sistema de Referencia Espacial Canadiense (CSRS) lo proporciona el Servicio Geodésico Canadiense del Ministerio de Recursos Naturales de Canadá. Utiliza datos GPS y GLONASS de frecuencia única o doble para el cálculo de soluciones y admite los modos estático y cinemático.

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El cálculo estático se realiza con un receptor situado en un punto. Como resultado del modo Estático, obtendrá la posición absolutamente determinada de este punto.
El modo cinemático permite medir con un receptor en movimiento y proporciona una trayectoria como solución.

Dependiendo del nivel de precisión y del tiempo que se requiera para obtener la solución, el servicio CSRS-PPP de NRCan puede calcular los datos en los siguientes modos:

Tipo de órbita	Cuando la órbita esté lista para su uso	Exactitud
ULTRA-RÁPIDA	unos 60 minutos después del final de cada hora	~15 cm
RÁPIDA	unas 12 horas después del final de cada día	~5 cm
FINAL	12 días después del final de cada semana	∼2 cm

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Puede obtener más información sobre el servicio CSRS-PPP de NRCan en su sitio oficial.

Flujo de trabajo

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Esta guía le mostrará cómo procesar los datos sin procesar registrados en el modo Estático.

Colocación de la base

Coloque su Reach exactamente sobre el punto marcado en el trípode y nivélelo. Puede obtener más información sobre la colocación de Reach en el tutorial Colocación.

Realizar registros RINEX en Reach

Para realizar registros para NRCan CSRS-PPP, realice los siguientes pasos:

1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

2. Vaya a la pantalla Registro.

   

3. Pulse el botón Configuración y registros grabados.

4. Para configurar el registro, pulse el botón Configuración.

5. Seleccione la preselección CSRS.

6. Elija el formato RINEX deseado en la sección Datos sin procesar.

   note

   Si no sabe qué versión de RINEX necesita, le recomendamos que utilice RINEX 3.03.

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   Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la Herramienta de conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.

   

7. Pulse Mostrar configuración e introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor en el campo correspondiente.

   

8. Introduzca el nombre del punto en el campo Nombre del marcador.

9. Pulse Aplicar.

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   Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la pantalla Configuración de datos sin procesar.

   

10. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación. El icono rojo de grabación aparecerá en la barra de estado.

    
    note

    NRCan CSRS-PPP requiere registrar los datos durante al menos 4 horas para obtener la máxima precisión.

11. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación.

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Espere a que finalice el procesamiento de datos.

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Puede registrar los datos durante un máximo de 24 horas, en función de la precisión requerida.

Una vez finalizado el levantamiento, no se olvide de desactivar el registro de datos sin procesar en la configuración de registro.

Descarga de registros

Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá descargar los datos RINEX de Reach a su dispositivo móvil.

1. Vaya a la sección Registros grabados en la parte inferior de la pantalla Registro.

   note

   Aquí también encontrará información sobre el tamaño de los registros y la fecha y hora de grabación.

   

2. Para exportar el archivo, pulse el botón Descargar.

3. Guarde su registro en función del dispositivo que utilice.

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   Si ya no necesita sus registros, puede eliminarlos con el botón Seleccionar.

Envío de datos al servicio NRCan CSRS-PPP

Una vez descargados los registros, expórtelos a su PC de la forma que prefiera y envíe los datos a NRCan CSRS-PPP para su procesamiento.

1. Vaya al sitio oficial de NRCan CSRS-PPP.

2. Haga clic en el botón Iniciar sesión (Sign in) e introduzca su nombre de usuario y contraseña para acceder a la página de presentación de CSRS-PPP de NRCan o cree una nueva cuenta en caso de que aún no la tenga.

3. En el campo Correo electrónico para los resultados (Email for results), introduzca su dirección de correo electrónico para obtener los resultados.

4. En Modo de procesamiento (Processing mode), elija Estático.

5. Elija el punto de referencia en el que desea obtener la posición. En esta guía, trabajaremos con la opción ITRF.

6. En el campo Archivo de observación RINEX (RINEX observation file), haga clic en el botón Elegir archivo (Choose file) y busque el archivo de observación (.**O).

7. Haga clic en el botón Enviar a PPP (Submit to PPP) para enviar el archivo para su procesamiento.

   

NRCan CSRS-PPP le enviará el archivo con la solución a su dirección de correo electrónico.

Evaluación de los resultados NRCan CSRS-PPP

En el informe de la solución, busque la Posición estimada. Debería haber una tabla con 4 filas:

• La primera fila contiene las coordenadas LLH calculadas en el sistema de coordenadas elegido.
• La fila Sigmas muestra una precisión estimada.
• En la fila A Priori, hay una posición de pocos metros de precisión tomada del encabezado RINEX.
• Estimación - A priori muestra la precisión a partir de esta posición especificada en el encabezado RINEX.

Configuración de las coordenadas base obtenidas en Emlid Flow

Si desea utilizar las coordenadas obtenidas como posición base, puede introducir las coordenadas base en Emlid Flow.

1. Abra Emlid Flow y conéctese al Reach que quiera utilizar como base.

2. En la pantalla Receptores, pulse Configuración de la base.

3. Pulse el botón Configurar.

4. Establezca el Método de introducción de coordenadas en Manual.

5. Especifique la altura de la antena e introduzca las coordenadas.

6. Pulse Guardar.

Después de configurar la posición base, puede seguir trabajando en RTK o PPK.

Después de la primera configuración

• Cómo funciona RTK
• Cómo funciona PPK
• PPK en Emlid Studio