Cómo registrar datos para la cartografía PPK UAV

Esta guía muestra cómo grabar registros para PPK UAV Mapping y descargarlos de los kits de cartografía UAV utilizando Emlid Flow.

Con el flujo de trabajo PPK, el posicionamiento preciso no se produce en tiempo real, sino que todos los algoritmos se aplican a posteriori. Tanto la base en tierra como el rover en un UAV graban registros GNSS sin procesar que se utilizarán posteriormente para el posprocesamiento del conjunto de datos, el geoetiquetado de las fotos resultantes y la cartografía en el software fotogramétrico.

note

Para registrar marcas de tiempo en el registro de datos sin procesar, debe asegurarse de que Reach y una cámara estén sincronizados sin problemas. Recomendamos utilizar el adaptador de zapata Reach M2/M+.

tip

Para obtener más información sobre la cartografía PPK, consulte los siguientes artículos:

• Cómo funciona PPK
• Configuración del kit Reach UAV para la cartografía PPK

Configurar el registro en el rover

Para configurar el registro en su rover Reach M2/M+, siga los pasos que se indican a continuación:

1. Abra Emlid Flow y conéctese a su Reach.

2. En la pantalla Receptores, pulse Configuración.

3. Vaya a Configuración de GNSS y configure los sistemas de satélite y la tasa de actualización de acuerdo con los siguientes requisitos:

Reach M2

Seleccione los sistemas de satélite y fije la frecuencia de actualización en 10 Hz.

note

Reach M2 rastrea los sistemas de satélites GPS, GLONASS, Galileo, QZSS y BeiDou.

Reach M+

Seleccione los sistemas de satélite y configure la frecuencia de actualización GNSS como se indica a continuación:

Selección de GNSS	Tasas de actualización permitidas por Reach M+
GPS + GLONASS + GALILEO + SBAS + QZSS	1 Hz
GPS + GLONASS + QZSS	5 Hz
GPS + GALILEO	5 Hz
LLH	10 Hz

4. Vuelva a la pantalla Receptores y pulse Registro.

5. Pulse el botón Configuración y registros grabados.

6. Para configurar el registro, pulse el botón Configuración.

7. Elija el formato RINEX deseado en la sección Datos sin procesar.

   note

   Si no sabe qué versión de RINEX necesita, le recomendamos que utilice RINEX 3.03.

   tip

   Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la Herramienta de conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.

   

8. Pulse Mostrar configuración y seleccione los mismos sistemas de satélite que en Configuración de GNSS.

9. Establezca el intervalo de registro en Tasa completa.

   

10. No utilice Altura de antena.

    note

    Recomendamos dejar la altura de antena en 0. Normalmente, el software fotogramétrico tiene la función de calcular el desplazamiento de la antena (posición del centro de la cámara con respecto a la posición de la antena).

11. Deje vacío el campo Nombre del marcador.

12. Pulse Aplicar.

13. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación. El icono rojo de grabación aparecerá en la barra de estado.

tip

Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la configuración.

13. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación.

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Espere a que finalice el procesamiento de datos.

14. Desactive el receptor con el botón.

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Antes de desconectar el cable de la fuente de alimentación, espere al menos 15 segundos para que el sistema se apague correctamente.

Configurar el registro en la base

Para configurar el registro en su base Reach, siga estos pasos:

1. Vaya a Configuración de GNSS, seleccione los mismos sistemas de satélite que para Reach M2/M+ y fije la tasa de actualización en 1 Hz.

2. Vaya a la pantalla Registro en Emlid Flow.

3. Pulse el botón Configuración y registros grabados.

4. Para configurar el registro, pulse el botón Configuración.

5. Elija el formato RINEX deseado en la sección Datos sin procesar.

   note

   Si no sabe qué versión de RINEX necesita, le recomendamos que utilice RINEX 3.03.

   tip

   Mientras graba en formato RINEX, puede registrar el archivo UBX como copia de seguridad. El archivo UBX se puede utilizar para ajustar la configuración del archivo RINEX en la Herramienta de conversión de Emlid Studio. Puede activar el registro en formato UBX en la configuración de registro de Emlid Flow.

6. Pulse Mostrar configuración y seleccione los mismos sistemas de satélite que en Configuración de GNSS.

7. Establezca el intervalo de registro en Tasa completa.

8. Introduzca la altura medida hasta la parte inferior del receptor.

9. Deje vacío el campo Nombre del marcador.

10. Pulse Aplicar.

11. Active la grabación de registros pulsando el botón Iniciar grabación. El icono rojo de grabación aparecerá en la barra de estado.

tip

Puede empezar a grabar automáticamente cuando se encienda el receptor. Marque el campo correspondiente en la configuración.

11. Para finalizar la grabación de registros, pulse el botón Finalizar grabación.

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Espere a que finalice el procesamiento de datos.

12. Desactive el receptor con el botón.

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Antes de desconectar el cable de la fuente de alimentación, espere al menos 15 segundos para que el sistema se apague correctamente.

Descargar registros

Cuando haya finalizado el registro de datos sin procesar, deberá descargar los datos RINEX de Reach a su dispositivo móvil.

1. Vaya a la sección Registros grabados en la parte inferior de la pantalla Registro.

   note

   Aquí también encontrará información sobre el tamaño de los registros y la fecha y hora de grabación.

   

2. Para exportar el archivo, pulse el botón Descargar.

3. Guarde su registro en función del dispositivo que utilice.

   tip

   Si ya no necesita sus registros, puede eliminarlos con el botón Seleccionar.

Una vez descargados los registros, puede empezar a trabajar con los datos en Emlid Studio.